和很多汽车厂商一样，奥迪的无人驾驶之路也始于 DARPA 自动驾驶挑战赛。2005 年奥迪和大众、斯坦福大学一起参加了第二届比赛，最终他们击败了其他四个完成比赛的团队，拿下了冠军。
在这之后的十多年，包括奥迪在内的传统汽车厂商在自动驾驶领域稳步前行，但风头却逐渐被新兴的互联网造车力量所盖过。不论是表现激进的特斯拉，还是如雨后春笋般出现的自动驾驶、AI 初创公司，都在努力描绘着各自理想中的自动驾驶未来。
看似平静的老牌汽车工厂内，其实早已暗潮涌动——传统汽车厂商正在积极整合产业链上的优势，通过合作、收购或投资自动驾驶相关公司来积极地加快自己的进程。最先向我们展示技术成果的是德系厂商奥迪。
（奥迪新 A8 发布现场）
7 月 11 日，奥迪在巴塞罗那发布了新 A8 旗舰轿车，它成为首款搭载 L3 自动驾驶技术的量产车型。新 A8 的发布成为了自动驾驶技术发展史上里程碑式的事件，也为那些处于蛰伏期的传统汽车厂商注入了一剂兴奋剂。
在自动驾驶之路上，互联网造车力量往往会被打上「技术先锋」的标签，但为什么首款 L3 量产车型能被传统汽车厂商「拿下」呢？新 A8 的诞生经历了怎样的技术积累，又得到了哪些产业力量的支持呢？
虽然从去年下半年开始，关于新 A8 将配备 L3 级别自动驾驶的消息就陆续出现了， 不过真正发布时还是给我们带来了很多惊喜。
外观上新 A8 看起来和寻常的 D 级别车没有太大区别，但其实在它的车身内隐藏了大量和自动驾驶相关的传感器，这也是实现 L3 级别自动驾驶的关键所在。
其中最吸引人的莫过于车前号牌下方的 LiDAR（激光雷达），它来自于供应商法雷奥（Valeo），具体型号应该是法雷奥和德国 IBEO 公司联合开发的 SCALA（四线）。 根据我们得到的信息，这套 LiDAR 将和毫米波雷达组成冗余系统，更加精确地判断车前方的道路状况，并不会用于对物理环境的建模。
（LiDAR 的安装位置非常隐蔽）
实际上，此款雷达在量产前已经完成了大量的测试工作。此前它曾用于法雷奥自己的 Cruise4U 自动驾驶系统中，完成了环法路测；奥迪基于 A7 改装的自动驾驶汽车「Jack」也配备了此款雷达，在德国 A9 高速、美国加州和中国上海等地进行过路测。这次新 A8 则成为了首款搭载此类雷达的量产车型。
除此之外，新 A8 还配备了 12 个超声波传感器、5 个摄像头和 5 个雷达，22 个传感器组成了一套覆盖远中近距离的探测系统。虽然很多自动驾驶测试车辆或许会使用更多的传感器，但对于一辆量产车来说这已经相当「豪华」了。
zFAS（中央驾驶辅助控制系统）是新 A8 的大脑，它属于整个产业链高度合作的产物：其整合了包括 Mobileye EyeQ3 视觉芯片、英伟达 Tegra K1 处理器、Altera FPGA 芯片、英飞凌微控制器、TTTech 控制模块（网络安全）等部件，电路板则由德尔福负责生产。
之前在体验 A7 自动驾驶概念车时，我发现它的后备箱还是塞满了电脑和各种连线（便于工程师调试），而在新 A8 上你根本看不到这些「多余」的部分，因为 zFAS 已经缩小到平板大小，完美隐藏在车身内部了。
（大小对比，左为 A7 测试车的后备箱，右为 A8 的 zFAS）
在新 A8 的背后，可以看到汽车厂商、一级供应商（Tier 1）和芯片厂商共同努力的成果。虽然新 A8 像是「横空出世」一样，但它所搭载的技术其实都是长期演进的结果，这些第三方厂商也早都是自动驾驶领域的「熟脸」了。可以说，整个汽车产业链在自动驾驶技术上的成熟保证了新 A8 的如期出现。
对于新兴的互联网造车力量来说，奥迪在产业链整合上的实力确实是不容小觑的，这也是传统汽车厂商的优势之一。
在回答这个问题前，我们先要说说「L3」究竟是什么。
目前世界范围内对于自动驾驶等级的判定有两套标准，一套来自于 SAE（国际自动机工程师学会，原译：美国汽车工程师学会），分为 0~5 级别；一套来自于 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局），分为 0~4 个级别。两者的最高级别均为「完全自动驾驶」，也就是我们常说的「无人驾驶」。
（SAE 自动驾驶分级）
由于 SAE 提供的分级标准更为详细，所以目前在全球范围内的接受程度要更高一些。不过两种分级标准都存在一个临界值，只有达到/超过了这个临界值才可以称之为「自动驾驶」，否则只能算在「辅助驾驶」的范畴内。SAE 体系下的临界值就是 L3，即限定条件下的自动驾驶。虽然目前很多公司正在冲击最高级别的自动驾驶（例如 Waymo），但是作为量产车配备 L3 级别的驾驶能力，奥迪新 A8 还是第一次。
新 A8 所搭载的自动驾驶技术被命名为「Audi AI Traffic Jam Pilot」，它可以通过中控上一个名为「Audi AI」的物理按键启动。顾名思义，这套自动驾驶系统主要用于交通拥堵时「走走停停」的情况，在时速小于 60 公里，并且车道线明显的路况下，它可以完全接管汽车的油门、刹车和方向盘，不需要驾驶员进行任何操作。
当下通过 ACC（自适应巡航）技术，一些汽车在拥堵时也能减轻驾驶员的疲劳感，但它的策略是以「跟车」为主，需要驾驶员保持注意力，属于 L2 级别。L3 则需要汽车进行主动判断，驾驶员在自动驾驶期间可以「撒手」去做其他事情。与此同时，L3 还需要汽车能够监测「全方位」的道路状况，不只是单一的角度。
在新 A8 发布会之后的采访中，奥迪技术研发董事默滕斯博士表示：「新 A8 在进行自动驾驶的时候，驾驶员和自动驾驶系统不会有共享的责任。」这意味着 Traffic Jam Pilot 的重要程度已经上升到了驾驶员的级别，而不只是一套辅助系统。需要注意的是，现在不能直接下结论说「奥迪自动驾驶开启时不需要驾驶员承担事故责任」，因为这个还和当地的法律法规有关。
（开启 Traffic Jam Pilot 后的仪表盘，注意其中的小字）
当然，正如上面所说，Traffic Jam Pilot 运行需要一定的条件。如果道路状况不满足自动驾驶的条件，系统会提前通过声音、灯光提示驾驶员准备接管汽车，完成安全交接。在 Traffic Jam Pilot 开启期间，新 A8 会实时监视驾驶员的状态，如果系统判定驾驶员已经无法正常接管汽车（例如睡着），将逐渐降低车速并在路边停车。
总结来说，因为具备了以下特质，新 A8 的自动驾驶才符合 L3 级别的要求：
开启自动驾驶期间，不需要驾驶员监视道路状况
开启自动驾驶期间，自动驾驶系统和驾驶员不会有共同的责任
自动驾驶系统和驾驶员能够完成安全交接
Traffic Jam Pilot 无法完全替代我们开车，毕竟它只是「限定条件下的自动驾驶」。但是在一些枯燥的驾驶场景下（堵车），Traffic Jam Pilot 还是能够帮助我们解决实际问题的。从细分场景出发，逐渐介入更多的驾驶行为，也是自动驾驶技术演进的必经之路。
可惜的是，目前奥迪还没有公布 Traffic Jam Pilot 的具体操作细节，更为详细的驾驶策略也不得而知。
去年 10 月和今年 7 月我曾两次体验过奥迪 A7 自动驾驶测试车辆「Jack」，汽车和驾驶员的「交接过程」是非常顺利的，而且自动驾驶系统在退出前的声光提示信息也非常明确（点击查看详情），相信量产车上的交互系统应该也是类似的。
（「Jack」正在测试 Motorway Pilot，难度比 Traffic Jam Pilot 更高）
之前在体验 A7 测试车时，明显能够感觉到「Jack」的主动——Jack 的平均速度保持在 130 公里每小时（比新 A8 的限制高得多），有时它会占用快车道连续超车，而当它发现后面的车辆速度更快时，还会「礼貌」地变回慢车道，在高速路上几乎没有破绽。
相比之下，新 A8 所配备的 Traffic Jam Pilot 使用场景略有不同，车速更低，驾驶策略上会更加「循规蹈矩」一些还是继续保持主动？这些还需要等待奥迪公布更多的信息才能了解。
未来还有哪些挑战？
在 DARPA 自动驾驶挑战赛四年后，奥迪基于 TTS 改装的车辆创造了当时无人驾驶汽车的最快速度（210 km/h），而且在没有驾驶员的情况下完成了派克山峰的挑战。再之后，更多的车型加入了奥迪自动驾驶测试的序列中，根据我们的统计，至少包括以下的车型：
RS 7：测试无人驾驶赛车，极限速度
A7：测试高速、城市拥堵驾驶路况
SQ5：和德尔福合作的测试车辆
Q7：和英伟达合作的测试车辆
A8：测试无人驾驶，曾在柏林国际电影节上亮相过
（在今年 CES 上进行展示的 Q7 测试车）
可以看到，在自动驾驶测试车辆的选择上奥迪更喜欢从高性能车/豪华车上「开刀」，实际上这也是自动驾驶领域比较主流的做法。这些车辆往往性能更强，电气化程度更高，可供改装的余量自然更大。
在此轮 D 级车（长车身的豪华轿车）的更新换代中，奥迪是「ABB」中最晚的一家，所以在新 A8 上拿出一些特别的东西就很有必要了。因此，将最先进的技术（而且能够提高驾乘感受）加入豪华车中显然是合情合理的，而 A8 的价格区间留给造价不菲的自动驾驶传感器的空间也会更多一些。
当然这意味着，在未来的一短时间内，只有豪华车车主能够尝到自动驾驶的甜头，它距离普罗大众还有一定的距离。另外，阻碍自动驾驶普及更大的挑战来自于法规法律。
现在，自动驾驶级别最高的量产车已经出现了，但是我们的交通法规似乎还没有做好接纳它的准备。目前国际上只有少数国家的城市开放了自动驾驶的测试许可，而针对自动驾驶（尤其是量产技术）相关的法律法规还没有最终成型。当新 A8 作为一名「先锋者」进入不同的国家时，免不了与诸多现实问题进行博弈。不过多年后当我们回顾自动驾驶的发展历史时，一定会反复提起它的存在。
在今年年初的 CES 展会上，奥迪和英伟达宣布将「组队」研究自动驾驶，争取在 2020 年拿出 L4 级别的自动驾驶车辆。实际上，2020、2021 是很多汽车厂商承诺推出自动驾驶汽车的年份，距离现在不过只剩下了 3 年时间。相信很快我们就能见到更多的自动驾驶量产车，那时新 A8 将不再「形单影只」。
（来源：极客公园）
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