VR/机器人/可穿戴广言辩论，VR终极是要走向人机交互

在物联网（IoT）时代，IoT设备的增长速度将远超智能手机和平板电脑的增速，而这其中有近一半的市场将是初创公司的天下。小公司在这个时代将很有机会，因为智能设备本身就是小众化产品。然而，物联网时代在充满机遇的同时也富有挑战——我们看到，初创公司夭折的案例也数不胜数。日前，EDN China记者参加“智能硬件创新创业论坛”，了解了一些有关VR/AR、机器人、可穿戴的技术和市场情况，下面选几个技术方面的内容和大家略作分享。 VR的终极未来是《楚门的世界》 在该论坛上，芯原微电子市场部高级经理孔文的议题是“投资者喜欢的项目VS. 消费者喜欢的产品”。她认为，巨头进入VR/AR领域并号召其他玩家进入是有产业逻辑的——他们不是为了要卖一款VR/AR设备，也不是想要经营后面的内容（游戏、视频等等），而是希望把这个平台搭起来之后可以提供人工智能（AI）的大数据服务。 VR设备是到达人工智能不可逾越的一个爆品。VR的市场情况如下图所示。相比手机数以亿计的出货量，VR 1400万台的出货量实是一个非常小的数字了。因此，我们不能以玩手机的心态去玩这个市场。

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相比全球游戏市场，家用VR设备这个市场非常的小。“所以我们要想清楚，你做VR到底是想干什么才进入这个产业？如果你是想积累技术，去为未来的人工智能做铺垫，这绝对是没有问题的。如果你找到了好的平台，未来接到这些平台上发展，也是没有问题的。但是如果你是想要去投机取巧，就像苹果出一个iPad，我就去出一个平板在市场上抢一波，那就很危险了，因为这不是一个传统意义上的爆品，它的市场容量不是很大。”孔文强调。

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在VR关键技术方面，处理器的性能进步（16nm、14nm……）没有那么快。做到一体化还要考虑电池（低功耗，这涉及材料技术）。显示和光学镜头（头盔）现在没有问题。陀螺仪、加速度计在手机上应用广泛，但是对于VR来说还远远不够——沉浸式体验不只是需要满足眼耳这些，还要做好触觉、味觉等等，而这些传感器的发展都不是那么快的。人机交互就更不用说了，这是它的重头。只有人机交互解决了，AI才能具体走向具体的和人交互的产品。

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她认为，VR的未来将是《楚门的世界》。在这部电影中，主人公从小到大都活在一个虚拟的环境中——他的妻子孩子以及邻居都是假的，都是人家给他设置的真人秀的场景。VR的两个摄像头好比我们的两只眼睛。VR做到足够真实的时候，它能够欺骗你的眼睛，欺骗你的大脑。像去异地旅游，去冰场滑冰这些只是最基础的欺骗，而更高级的欺骗还有很多的发展空间（比如人机交互、传感等等）。

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【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 服务机器人的导航需要采用GPS/基站定位以外的新技术 哈工大服务机器人有限公司创新产品中心深圳瓦力机器人总经理林科锋介绍了服务机器人的发展趋势，包括在服务机器人领域能够应用的一些技术。 他指出，服务机器人有三个主要特征：感知、决策和执行。“其实很多很简单的设备或是智能设备都有这些特征。比如拿现在比较火的产品——智能音箱来说，它其实就具备了感知、决策和执行特征。比如，语音控制就是感知语音。决策，即是感知语音后做语义分析，决定你是要询问天气还是要点播歌曲，还是要查询股票指数……执行，则可能是去查找本地资源（音乐），查询云端天气网站，并播放出来。”林总表示。

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服务机器人的关键技术如下图所示。

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哈工大以及哈工大服务机器人集团最擅长的是机器人本体的控制技术。他透露，服务机器人主要应用在室内，这种情况下GPS定位行不通，基站定位的精度又很有限，因此需要采用别的导航技术。比如，激光导航技术是通过发出一个激光束进行扫描，然后形成地图。这个技术现在非常成熟了，可以快速绘出室内地图，但是它有一个缺点是不能被遮挡。现在这个技术用得最多的地方是扫地机器人。

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另外，stargazer导航技术也很重要，但是它和激光导航技术不一样。比如像在大型的商场，如果用激光扫描的方法，机器人去找地图的话，激光扫描的效率将非常低下，因为在这种场景中，路况非常的复杂。Stargazer导航则是通过在天花板上附着红外反射芯片，通过红外反射来获取机器人的位置。

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再就是视觉SLAM导航，即用摄像头去捕获周围的真实环境，把真实环境的关键点记录下来作为导航依据。但是这个技术最大的问题是视频的处理非常消耗机器的处理能力——对处理器芯片要求很高，电池的消耗也很大。另外是室外导航技术，即差分GPS/惯性组合导航技术，这种导航技术目前被应用在室外的安保机器人上。

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【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 增速远超智能手机的IoT需要怎样的SoC？ Synopsys新思科技产品方案销售经理周锦荣谈论的是“从IP出发解密IoT未来发展趋势”。他指出，据估计，到2020年，全球人口将达到大约70亿人，而其中有50亿人将通过IoT连接起来。IoT设备的增长速度将远超智能手机和平板电脑，到2023年，IoT设备数将达到25亿部；2020年，IoT设备的市值将达3090亿美金。此外，到2016年，IoT解决方案中有50%将会是由创立不足3年的初创公司来提供。

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下图是IoT SoC大概的架构。IoT SoC大致可以分成三种档次。高端器件会集成高性能的处理器，包括复杂的操作系统，像Linux、Android。无线连接会支持更多的连接协议。在处理器周围会有相对多的物理连接IP模块，例如外挂的DDR存储器、MIPI（如果要接摄像头）。所采用的工艺有的达到了16nm。对于低端器件，处理器的性能要求没有那么强，操作系统相对简单，连接协议不需要太多，工艺可以从90nm到40nm。再往低端走，一些IC甚至是不需要处理性能或是处理器，而是用来做模数/数模转换、功耗管理、传感器数据处理，这类IC归为MCU——没有操作系统，连接比较有限，工艺可以更为低端。

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下图为5种未来比较热门的应用方向：移动、汽车、数字家庭、IoT和云计算。这些应用横跨了非常多的工艺节点。拿IoT来说，从0.18μm到55nm再到现在16nm，我们都有相对应的芯片在开发。从0.18μm到40nm，这些工艺会用作ASIC的处理、嵌入式Flash或嵌入式RF。这些芯片并不需要用到比较快、线宽较小的工艺节点，而更多地关注的是功耗以及成本。在未来很长一段时间，这些线条比较宽的工艺节点还会继续存在下去。高端芯片的芯片商则慢慢开始采用28nm甚至是16nm的工艺去做IoT芯片的设计，这类的应用会专注在显示、高性能、高质量的音频处理、计算机视觉上。在这样的应用上，更高级的工艺会带来更好的性价比和能效比。

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下图为业界主流的Foundry厂商的工艺比较。在低端，每个Foundry厂商都会发展自己的ULP（超低功耗）工艺。在这种工艺下，IoT设备可以获得比较高的能效比和性价比（因为这种工艺的成本低）。

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他指出，在IoT领域，未来我们需要关注的几个关键的半导体技术是：互联互通（蓝牙、WiFi等等协议的演进）、能耗（由于电池材料特性目前还没有比较大的突破，能耗比在相当一段时间还将依赖于芯片进步）、传感器（IoT中使用传感器越来越多，如何才能提高它们的利用率，包括在芯片面积、功耗上），以及安全性（人们越来越关心数据隐私）。

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【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 圆桌会议二问：创新行业爆发增长所欠因素&创业过程容易失败因素 在会议最后的圆桌会议上，在谈到创新行业爆发性增长欠缺哪些因素时，Weloop无限寻环科技（深圳）有限公司CEO牛浩田认为，智能穿戴最大的爆发期会是从更多的服务开始。也就是说，今年我们会看到更多的心率，明年是血氧，这些关于人体指标的传感器出来。然而，这些传感器本身并不具有多大的价值，大多数人知道这些数据，并不能依此真正判断自己的健康。归根结底，这些东西为下一步服务端的接入提供了基础。

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那么小公司要怎么做？小公司其实在这个时代特别有机会，因为智能穿戴本身就是一个小众化的产品。比如对于特定的用户群，小公司没有来自大公司的竞争，因此可以非常专心地把产品做好。以后我们将看到的不只是通用的手环、手表等，会看到许多的专业设备出现。“虽然手表相对来说会变成一个更通用的产品，比如在Apple Watch上面去开发一个应用也能做到类似的功能，但是要想把一个很聚焦的小人群的服务做好，比如孕妇，可能会是项链、衣服等，而手表可能会碰到很多的问题。”穿戴是面向人的，让人更了解人，是让机器、大数据和云端更了解人，而回馈给人就在于服务上。而服务如果能够通过穿戴设备打通，就会是智能穿戴爆发的一个好的时间点。 FPVStyle深圳第一视角科技有限公司CEO马峥则认为，让一个小的行业变成一个大的行业要看两点：一、市场里的科技、技术和应用能否真正服务于人类（技术是否成熟）；二、是否有那么一个事件，比如无人机以前很小众，但自从汪峰结婚用无人机送了个戒指，连大妈都知道了。 Synopsys周经理在谈到爆发点时，他指出，爆发点究竟能到一个什么程度，持续多长时间？回顾一下前两年的儿童手表这个市场，当时这个市场被认为是一个非常大的爆发点；也有很多硬件类的初创公司从中赚了不少钱。但是从去年的下半年开始，这个市场突然间往下掉了，接着很快进入一个去库存的阶段。因此，爆发点和增长能力就必须找准一个市场机会，去做具有差异化的产品。差异化可以形成同行进入的一个壁垒，让厂商在一段时间内保持一定的技术优势，在这个时期内取得经济效益。另外，这个爆发能够持续多长时间？他认为，市场在往下走的时候，厂商可能需要进行转型，或者说在技术上进行一些后续创新，去寻找一个新的增长点。 芯原孔经理认为，任何产品的爆发都不是一蹴而就的，而是需要各方面齐备。就像诺基亚时代硬件为王，走到苹果时代软件为王，再到现在的谷歌时代数据为王。到了数据时代，它的承载硬件会有很多种。她指出：“在消费电子市场，如果你有计划在长尾市场做的话，你一定要控制你的节奏。出现问题时，减少自己的损伤，是一件很智慧的事情。所以，数据时代有这么多硬件载体的时候，你看准市场是一回事，而这个市场的技术到底处在哪里，你一定要了解得很清楚。” “我们在市场上很容易找到一个用户的痛点，因为人只要生活得不够顺利就总是会有痛点。但是这个痛点是否就会真正成为一个爆品？这跟市场和技术是要紧密结合的。因此，我们需要多关注一下硬件技术的发展。如果你对某个产品很有信心，那就把它做到极致。而你就要看硬件技术什么时候能够让你把这个产品做到极致。从而控制好自己的节奏，而不要太过急躁。我们有很多昙花一现的产品就是因为看到了市场，然后技术还没准备好，我们就把它推出来了，结果消费者根本不认可。其实你的产品如果能做到极致，消费者是可以被教育的。因此，我们需要看现在硬件技术到底处在一个什么级别，从而做一些对应的技术储备。”孔文表示。 对于第二个问题“创业过程中最容易失败的因素是什么”，以上嘉宾的观点总结起来就是失败的原因太多，包括：资金、产品、技术、供应链、管理、运气等等。同时，创业最忌讳的是盲从，即大家一窝蜂地跟着新产品去做。创业需要有自己好的构想，做自己喜欢做的东西，这样才会使成功率提高一些。另外，信念，团队要有核心人物，能够在团队中产生一定的感染力。 【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载

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