大疆质疑英特尔无人机避障技术，原来它只是在“演戏”？

3月5日，大疆新一代无人机“精灵4”在纽约发布后，返回中国亮相。王帆在该场合对英特尔在CES（美国拉斯维加斯国际消费类电子产品展览会）上的展出予以抨击，称其无人机壁障技术是“一场精心布置的秀，让大家以为他们掌握了先进的技术。” “在最近举行的一次全球电子展上，某芯片厂商展示无人机避障和追踪技术时借助光学运动捕捉系统OptiTrack，在室内搭建的特殊环境中，凭借事先设置价格不菲的摄像头，配合无人机机身上的感应球为飞行器提供辅助定位。”王帆称。 回顾1月举行的CES，英特尔为了展示实感技术（Intel Real Sense），特别地在展台模拟了一个森林，一位越野选手沿着小径骑着自行车，无人机看似自动调整飞行高度和拍摄角度，避开沿途的树木，一直跟踪选手。 显而易见，王帆口中的“某芯片厂商”就是英特尔，该款无人机正是Yuneec的Typhoon H。 而当时对英特尔这场近乎“完美”的表演提出质疑的人不在少数。 大疆质疑英特尔Real Sense（单目+结构光）并非偶然事件 不过随后就有人指出，与发言人Intel CEO 科再奇手中所展示的无人机相比，演示的无人机身上多了几个灰白色小球，而这些灰白色小球与光学运动捕捉系统会使用到的小球很像。 可以看到演示的无人机上装有多个灰白色小球，就像这样：

科再奇手中所展示的无人机无灰白色小球
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现场展示的无人机身上有数个灰白色小球
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而这些灰白色小球与动画电影中经常使用到的光学运动捕捉系统会使用到的小球很像。

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另外，在骑手的头盔上，我们同样能看到这样的灰白色小球存在。

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因此，对于这个避障黑科技是不是由Real Sense实现的，业内人士提出了质疑。 从事动作捕捉技术开发的诺亦腾首席技术官戴若犁此前也表示，英特尔的演示太有欺骗性了。“人头上和无人机上都是光学马克点，全程都是光学追踪，控制飞行和跟随，实感技术功能都不一定打开。另外，无人机成功躲开一根刚倒下的树枝，我几乎可以确定这不是实感技术判断的。” 此外，有媒体报道质疑称：“树干毕竟还是比较庞大且相对静止的物体，如果碰上飞鸟这种快速动态物体想必以现有的技术，无人机还不能很好地避开。另外，什么样的条件才能出发自动收缩保护也是一个问题，这涉及图像识别和控制精度，关于这一点 Yuneec 并没有现场演示。” 【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 英特尔“醉翁之意”不在Real Sense（单目+结构光）？ 再来简单解释下Real Sense的技术原理：它采用了“主动立体成像原理”，模仿了人眼的“视差原理”，通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出 3D 图像中的“深度”信息。通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。据Intel方面对外透露的数据，Realsense的有效测距可达10米。 Realsense属于“单目+结构光”，即单个摄像头加结构光发射器构成深度摄像头。不过结构光却是个“见光死”，“结构光只适合暗环境、室内。为啥intel弄个仿热带雨林的暗环境？因为会受到干扰啊！”雷动云合创始人廖鸿宇说，由于将3D深度摄像头改为2D深度摄像头，其“单目+结构光”的智能导航模块只需200元。 通常Real sense的应用场景是PC电脑玩游戏，近年来随着机器人无人机的大热，Intel开始想要将其运用其中。不过，在面对这些室外更加复杂的环境，Real sense的精度却并不一定能克服外界所带来的问题。 “Real sense 的精度和距离成指数衰减，所以不大适合大场景认知计算，当然所有结构光视觉都有这个问题。”一个机器人创业者分析道。很多人都一致认为，光靠Real Sense是不可能实现如此复杂的避障与跟随。 而对于各界的质疑，一名Yuneec的技术人员确认道，1月5日的Intel Keynote上为了确保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人员的头盔上确实放置了一些Mark点。但他同时也表示Core M性能足够强大，并且后续Yuneec的产品中会大量选用Intel的平台。 此外，由于该员工暂时没有拿到样机，因此对于“在没有Mark点的情况下，单独凭借Real Sense能不能确保实现跟随和自动避障？”的提问表示仍不能确认。 对于英特尔此次的作 弊，一位机器人创业者表现地很淡定，“大家别太较真，人家Intel展现的计算力，不简单是机载计算吧！这次Intel演示的东西，其实是全方位计算结果，机载在这个演示反应速度上无法承载的。” 显然，王帆并不认同该创业者的淡定：“我们注意到，面对层出不穷的‘黑科技’，消费者正在变得越来越困惑。根本原因在于，这个行业不少参与者并不专注于产品，而是心怀各自的目的，做着一场又一场的表演。有的是为了在众筹平台上火一把，有的是为了在VC那里捞到投资，有的是为了哄抬股价，还有的是为了CEO站台撑场面。然而，这些只能凭借特殊的布置在实验室情况下实现的表演，没有一场是献给消费者的。” （文章内容来源：澎湃新闻网、雷锋网） 【分页导航】 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载

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