这两家无人机“新贵”刚露脸，各行业大拿为何立马“拍砖”？

差不多五年前，当大疆的多旋翼消费级无人机Phantom掀起无人机热潮后，飞控一直是最核心的技术竞争点，大疆也凭其稳定的飞控而成为无人机界翘楚。而现在，飞控的门槛正在降低，新的制高点也随之出现，那就是计算机视觉。 这种转变其实就发生在这几个月。最早是在1月的CES上，腾讯联合零度发布了一款消费级无人机，可实现视觉定位。大疆并没有在CES上发布新品，不过在两个月后直接发布并开卖Phantom 4。还有这两天刷屏的零零无限。这些无人机宣传的点，要么是定位跟拍要么是定位自拍，共同点都是使用计算机视觉实现。 零零无限要用Hover Camera抢占无人机大战新制高点？ 飞行摄像头，专门为懒得学习无人机操作的人而设计——我们只是想拍照而已。摄像头带有追踪功能，因而可以将被拍摄的对象保持在视野中，可以自动盘旋或打转，并且不需要用户精确控制起飞降落，就能根据指令起飞和降落。 Zero Zero的联合创始人及CEO王孟秋介绍Hover Camera时表示：“它有两个摄像头。前置摄像头是一千三百万像素，拍摄视频，还有即时定位与地图构建（SLAM）算法，可以让它知道现在在哪儿。还有一个朝下的摄像头，运行的算法叫光流，以60帧每秒注视地面，因此Hover会知道自己是否移动了，会更正自己的位置。这些视觉传感器会输入实际的位置和速度，同时，加速器和回转仪给出相对位置。所有这些信号都输入飞行控制算法，所以当我把它抛向空中，它可以就那么盘旋着。”

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“如果我想让它跟着我到处走，它能使用人脸识别和身体识别跟着我，并确保我在它的画面内。它可以跟随我设定的任何人。在最终版本中，虽然现在还没有完成，它能将周围所有的人脸做一个360度扫描，这些人脸图像会在我的手机上显示，我可以选择让它跟着某个人。或者，我可以手动控制它，通过刷动或者其他的手势。” “这种方法与Lily、大疆精灵4都不同。Lily的追踪大部分是使用GPS，因此你得在手腕上戴一个设备。精灵4使用很多视觉计算，但是它依靠运动追踪，可以追踪一辆车。我们使用的是人脸和身体识别。” 王孟秋还有个更大的计划：个人机器人产品线。Hover Camera只是通往这个目标的一小步。 “我不认为未来的个人机器人是一个单一设备的系统。我觉得会有多个设备共同发挥作用。在家庭环境里，机器人的一个大难题是避开障碍物——我们的家里和办公室里有很多东西。但是大部分东西都是放在地上，低于1.5米高。地面机器人要避开很多障碍物，但是如果是在1.5米上空以上，除了人就没有什么了。因此飞行机器人就能解决障碍物这个问题。但是飞行机器人必须小而轻，限制了它的行动能力，例如说拿起一个咖啡杯。” “我们认为可行的方法，是让飞行机器人作为地面机器人的眼睛，它可以寻找路线，然后发送控制信号给地面机器人，告诉它走这边、把那个搬一下。我们可以让传感器和执行器解除配对，建造一个个人机器人系统，一个机器人在空中作为传感器，一个机器人在地面来干重活。” 新面孔是这样将计算机视觉应用在无人机上的 与零零无限一样，斯凯智能是一个新面孔，成立不到两年。创业之前，桂小琰在加州大学求学。那里的人生活习惯与国内完全不同，没有KTV，没有酒吧，一到周末大家都出去运动，慢慢地桂小琰也养成了一周打两场篮球，平时会经常去打高尔夫、爬山的习惯。“当时的第一想法是，如果有一个能关注运动的工具，可以解决很多需求”，桂小琰想到的是无人机，定位运动跟拍。当他们开始创业两个月后，Lily无人机爆红，这更加让他们确信自己做的事情是对的。 说起市面上其他的应用了计算机视觉的无人机，桂小琰不认为自己的无人机与它们之间存在竞争关系。“零零无限他们的目标很鲜明，就是定位在室内自拍，跟踪其实说不上，因为你要跟踪的时候，飞机必须要做机动，而往前飞往后飞这个不叫机动。但是室内自拍绝对是个很大的市场，尤其在国内，是KK级别的。而大疆的精灵4它是将航拍和跟拍两个结合在一起，这个市场反而缩小了，因为有人喜欢航拍，有人喜欢跟拍，当然不乏有人两者都喜欢，但这个价格也上去了。”

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户外、运动、跟拍，这是桂小琰为Skye无人机定的几个关键词。 跟拍有多种方式，但桂小琰是一个谨慎的人。所以我们可以看到，Skye无人机的跟拍方式有色块识别、有头肩识别（头肩识别是指识别人体头肩的轮廓，从而判断目标是人）、也有GPS，这些技术都是相互辅助，只为更好地跟拍体验。比如，一旦有一个和跟踪目标穿着一样颜色衣服的人在相机屏幕里，通常情况下无人机是可能被另外一个人吸走，这时候GPS就能发挥作用，通过定位GPS信号，无人机可以重新找到跟踪目标。桂小琰说现在GPS方案已经可以做到毫米级别，但为了成本考虑，他们使用的是20多CM误差的方案，“这个距离，无人机在跟拍的时候根本没什么大的差别”，他边比划边说。 GPS是静态误差，桂小琰认为不是什么大问题，他们希望解决的是动态误差。动态误差是指无人机在跟拍时会有0.5秒的延时，跟拍的时候无人机理想状态是与跟随目标保持5米距离，由于延时这个距离会拉大，这个时候需要将无人机拉回到5米距离。不过，动态误差完全取决于无人机的实时速度是多少。为此，他们研发了一套把图像、位置、速度整个进行融合的算法，这套算法能帮助无人机与跟踪目标之间尽可能保持在5米距离。“打个比方说，一辆车想跟前面一辆车保持相同的速度，一般的方式是我看着自己的车与前面的车之间的距离是缩小了还是拉大了，缩小了就说明快了，拉大了就说明慢了，那这个时候如果我知道对方的速度呢。”桂小琰如此解释这套算法，他说的这两辆车分别是无人机与跟随目标，而跟随目标的速度会通过GPS信号的变化计算得出，而知道了跟踪目标的运动速度，就可以控制无人机的速度。 关于Skye无人机，其他的信息包括，22分钟的续航，在Wi-Fi情况下用手机遥控无人机的距离目前已经从50米增加到100多米。另外一点遗憾在于，无人机没有避障功能，对此桂小琰解释说，目前并没有比较成熟的避障方案，与其使用不好的方案给用户造成糟糕的体验，不如踏实做研发，在未来给出成熟完美的解决方案。 Hover Camera一天爆红，业内却多数不看好 在其官方给出的功能参数中可以看出，如抛飞等功能都与之前的Lily无人机有几分相似，定位可能也是占领Lily没有做成功的娱乐拍摄无人机的市场空白。 Hover Camera外表采用了市面上及其少见的炭纤维外壳来保护机翼，内在使用了骁龙801的平台，并结合了其专有的嵌入式人工智能技术和计算机视觉技术。无论是外观还是技术上，看起来都可能成为娱乐拍摄无人机市场的生力军，一些大众玩家也对这款产品很是期待，称：“随时航拍真是解决了无人机学习成本高的痛点。” 不过，很多业内人士对Hover Camera褒贬不一，但大部分观点都是质疑，态度不太乐观，和消费者的期待形成了鲜明的对比。 疆域无人机CEO陈思达： Hover Camera目前还没有成品，量产要等等到几个月以后了，所以现在还算是在概念阶段。他们所说的技术也没有什么特别创新的地方，包括他们的最大卖点计算机视觉模块都是开源模块，其他的无人机厂商也可以做到的。 另外，在机翼上包了一层外壳貌似并不是内行人做的事情，虽然能起一定的保护作用，但是外壳很容易引起空气的乱流，影响飞行效率。 续航也是个问题，市面上已经有同类型的产品能飞行20分钟左右了，Hover Camera却只给出了8分钟的续航时间，所以不太看好他们的产品。 零度智控相关人士： 暂时并不看好Hover Camera，虽然这个市场很好，但是对于Hover Camera来说，并无用户基础，也没有技术上也没有亮点，他们宣传中的计算机视觉的技术，看似很厉害地给出了一堆术语，但其实就是视觉捕捉。之所以会这么火爆，就是因为宣传做的到位，说白了，就是他比别家发布的更早几天而已，抢占先机，其实真正可能还没量产呢。 星图智控创始人张庆旗： Hover Camera只是用了高通的标准平台，高通的开发板集成了光流和前置摄像头的SDK，和空影一样的高通标准化方案产品，技术上并没有革新性。 没有在无人机上做GPS，导致了“大机身和轻量级”，风大点就吹跑了，所以Hover Camera和Lily 不是一个市场，至少在室外不行。 续航8分钟的玩具级功能，加上高通的售价一定不便宜，产品定位在哪呢？2000块的自拍杆么？ 致导科技CEO李晓宇： 李晓宇也对“轻量级、大机身”进行了质疑。不到300克的重量连3,4级风都扛不住，只能在室内飞行。不过它里头的Slam的技术还是不错的，但具体能做到什么水准，就得看真实的效果了。 不具名的航拍无人机从业者： 他们的产品虽然做得还可以，但是技术上并没有太多亮点，之前也有些厂商也做过了类似的东西。并且，他们是基于高通骁龙的方案，这个方案比ARM要贵出不少，做出来的无人机便宜也要两千块左右，定位不是很明确。不过，Hover Camera在宣传造势上确实做的很好。 ELF灵翼自拍无人联合创始人 Robi： 他倒是对Hover Camera的外观结构比较赞赏 Hover Camera的视觉上用的高通的，不知道他们自己的核心技术在哪。但抛开技术暂且不谈，他们的外壳结构上做的还是挺厉害的，折叠设计的需要很强的可靠性，而且封闭设计会影响气流和续航时间，这种结构的技术难题能够克服也算是一种创新。有了框之后，飞起来会更安全，还不错。 在目前采访的业内人士中，虽然有人肯定Hover Camera的技术，但大部分对Hover Camera还不太看好。对于消费者而言，Hover Camera是一个“实用的”、“炫酷的”产品，但在业内同行的眼中，Hover Camera更多的成功是在宣传造势上，从产品的量产问题、技术革新问题、续航、价格、定位等等角度上来看，并不是一款能与其名气相吻合的产品。 （内容来源：雷锋网）