拥有“最强大脑”的微型机器人控制器

为普通产品嵌入“最强大脑”，让所有东西都聪明起来，或许是所有设计人员的期待。今年的早些时候，英特尔发布了“邮票大小”的名为Edison的微型电脑，被业界寄予“游戏规则颠覆者”的厚望。 让我们来看看Edison 这颗大脑有多强大？Edison拥有22纳米英特尔凌动系统芯片，包括一个双核、双线程500 MHz CPU和一个32位100 MHz Quark MCU,可以支持多达40个GPIO、1G LPDDR3内存、4G eMMC，支持双频段Wi-Fi和低功耗蓝牙。 再让我们看看这颗大脑能做些什么？从早先创客嘉年华表现上看，这颗“最强大脑”首先在创客界大受欢迎。从智能瓷杯、智能衣服，到智能头盔、智能机器人，基本上可穿戴、IoT、机器人也是引领潮流的创客们设计的主要方向。 最后来看看Edison在机器人领域的表现如何？DFRobot首席执行官叶琛博士向我们介绍了开源机器人控制器领域的相关情况。据了解，DFRobot已成功研发出一款适合Edison的全能机器人控制器，名为Romeo for Edison（图1），它继承Romeo的Arduino接口布局、传感器扩展、电机驱动。更重要的是它可板载强大的Intel Edison处理器。采用ATmega8协处理器控制方式，用户可以自由更改协处理器工作模式，让整版工作效率更高。同时它通过Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履带等多种机器人平台，还能扩展海量传感器和扩展板，大大丰富了可能性。

图1 适合Edison的全能机器人控制器 ,Romeo for Edison
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基于Romeo for Edison控制器，DFRobot还开发了一台全向可变形机器人原型 — P.E.T.Bot（图2）。它有着方方的身体，扁扁的脑袋，只需适当的装饰，就能伪装成花瓶、垃圾桶。必要时，它将会张开体内四肢变成一个全向轮机器人，能向任何一个方向移动，穿行于各种狭小角落。打开头部的盖子，可以看到内部结构：一块板载Edison的Romeo控制器，上面还叠了一块L298P双路电机驱动板。展开四个侧翼，可以发现四个带电机的全向轮。据叶琛介绍，Romeo板载了L298芯片可扩展两路大功率电机驱动，配合一块L298P双路电机驱动板便可轻松驱动四个万向轮。而且至于变形是通过安置在底部及中部的舵机来实现的，Romeo专设舵机电源接口，方便对大电流的舵机进行供电。板载所有接口均采取了电平转换及端口保护措施，防止用户的不当操作对核心模块造成损坏。同时，Analog端口及电机驱动控制采用了ATmega8协处理器控制方式，用户可以自由更改协处理器工作模式，这不仅增强了整板的工作效率，而且也大大适应了用户对于各种苛刻设计的要求。（麦迪）

图2 全向可变形机器人原型 — P.E.T.Bot
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附：Romeo for Edison主控器性能描述 1．Arduino Shield插槽方便连接众多扩展板。 2．引出Edison模块的14个数字口，并且每个接口都有电平转换和保护。 3．通过协处理器，扩展出6路ADC接口。 4．所有的IO都引出3PIN接口，方便连接众多传感器或继电器等执行模块。 5．具备1路 I2C总线、两路串口（其中一路通过USB转TTL引出为USB口）、1路SPI接口。 6．具备 一个OTG接口，可以作为主机连接U盘或USB 摄像头。也可以作为从机用于程序的下载。 7．具备一个TF卡插槽，方便扩展一个外置TF卡存储器。 8．额定输入电压VIN：6～20V，专设的VIN端子可以连接不同型号的电池组用于驱动电机。 9．内置宽电压 DC-DC 电源部分，在满足宽电压输入的基础上，尽量的降低了控制板的功耗。 10．专设舵机电源接口，方便对大电流的舵机进行供电。 11．板载两路直流电机驱动，每路电流2A。 12．内设 ATMEGA8协处理器，用于模拟量的读取和电机的操控。同时这个处理器兼容 Arduino NG。用户可以非常方便的借助Arduino IDE 对协处理器进行编程，以实现定制功能。例如单总线控制，舵机控制等。 13．5个功能按钮极具手感，操作便捷。 14．安装孔兼容Romeo系列主板，可以直接安装到DFRobot出品的 3PA、A4WD、Devastator Tank Mobile Platform等机器人平台。 15．主板重量：约80g 《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载