打破现状，10万元车普及ADAS的设计方案出炉

一直以为缺少有致命吸引力的应用是ADAS普及抹不开的根本原因，但在今年的中国汽车工程年会（SAECCE）上，麦迪确实也感受到来自厂家降本的诚意以及普及的决心。这不，10万元级别的车型已经成为高清3D全景环视应用普及的目标。 德州仪器（TI）在会议期间就高调发布全新TDA2Eco处理器，将高清3D全景环视应用扩展至初、中级车辆，希望在更广泛的车辆中实现3D全景环视。虽然新处理器的价位还不方便透露，但德州仪器处理器系统与应用高级经理蒋宏也表示，在TI已有一系列TDAx系列的全景环视SoC家族的基础上再添TDA2Eco处理器的目的，就是希望能加速InfoADAS（信息化高级驾驶员辅助系统）的落地，“我们希望能将InfoADAS系统加速普及到经济型乘用车市场中，在10万级甚至10万不到的车型（包括许多本土品牌）中实现高清3D环视等典型入门级应用，打破高端车、进口品牌车才配ADAS的现状。” 定位初、中级市场，高清真3D全景环视方案就位 TDA2Eco处理器与其他TDA器件基于同一异构、可扩展架构开发，能够为汽车制造商提供高性能、低功耗和ADAS视觉分析的最优组合。 蒋宏表示，“熟悉TDAx系列的设计师可能都很熟悉，该系列是TI针对ADAS的产品组合，按应用划分有支持前置摄像头、全景环视、融合（包括摄像头与雷达等传感器间的融合）、及新兴领域（如车联网）等应用（图1），其中又各有针对初、中、高级市场的不同芯片。早先的TDA2x主要面向中到中高级市场，TDA3x则主要面向中到中低级市场。由于TDA3x主要应用于2D或2.5D环视，所以TDA2Eco可以说是弥补了中低级市场对于高清（主要是720p）真3D全景环视应用的普及。毕竟全景环视方案从2D/2.5D转向3D是大势所趋。”

图1：TDA系列产品规划图
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TDA2Eco针对3D全景环视应用而开发，可便捷替代初、中级全景环视解决方案中所使用的TDA2器件，从而降低功耗、优化性能和物料清单 (BOM) 。此外，该处理器系列还集成了大量的外设，包括CAN、千兆以太网AVB和显示模块的接口等。通过并行、串行和CSI-2接口，TDA2Eco SOC能够支持多达8个的摄像头，同时与TI的FPD-Link III串行器相兼容，为全景环视系统提供了一个完整的解决方案。与TDA2Eco SoC一同提供的还包括第三方合作伙伴对于安全性和量产软件的支持。TI经优化的BOM包括TPS65917-Q1电源管理集成电路（PMIC）以及LM53603-Q1 DC/DC转换器等配备部件。 展会现场展示基于TDA2x的高清3D环视系统演示(图2)： 该演示通过TDA2x系列的视频采集系统以及TI FPD Link技术接入多路高清摄像头图形， 低延时高可靠地实时对输入图像进行预处理以及360度环视无缝拼接。并利用高性能的图形处理单元进行空间建模，实现对车辆周边场景更真实地还原，从而给驾驶员提供可视化的影像参考。

图2：现场搭建基于TDA2x的高清3D环视系统演示
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展会现场基于TDA3x的前视ADAS功能演示（图3）： TI最新的ADAS处理器TDA3x系列，集成专用图形处理器(ISP)以及多颗DSP和EVE矢量运算单元。该演示中实时处理多路视频数据，仅在消耗部分资源即可同时完成多个前视ADAS功能，包括行人及交通标识检测，车道线偏离警告以及基于光流的运动矢量分析。

图3：现场基于TDA3x的前视ADAS功能演示
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第2页：10万元车的经济方案TDA2Eco到底“差”在哪？Djpednc

《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 10万元车的经济方案TDA2Eco到底“差”在哪？ 据介绍，TDA2Eco片上系统 (SoC) 基于异构、可扩展的架构而开发，此架构（图4）包涵了TI的定点和浮点TMS320C66x数字信号处理器 (DSP) 内核、ARM? Cortex?-A15 MPCore?以及Quad-Cortex-M4处理器，能够以更低的成本为更多类型的汽车开发全景环视应用。凭借以太网AVB网络和汽车黑匣子(CarBB)的支持，用于多视频流编解码的视频加速器以及用于虚拟视图渲染的图形加速器能够实现3D视觉体验。

图4：TDA2Eco基于异构的架构
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作为一块定位于经济型车，肩负上下衔接重任的芯片，基于TDA2Eco所设计的系统与基于TDA2Sx或TDA2Hx所设计的面向中高端的系统究竟差距在哪？是设计师们普遍关注的问题。对此，蒋宏也表示：“TDA2Eco主要去掉了EVE加速器，但依然保留了一颗Cortex A15、4颗ARM M4、DSP、GPU等内核（图5）。EVE内核主要帮DSP做加速，非常适合跑大量的矩阵运算。透过矩阵算法，对运动物体进行计算，抽取轮廓边缘，将空间矢量化等。出于成本考量去掉了EVE可能对一些复杂识别场景应用会有影响，但由于Cortex A15与4颗ARM M4的支持，TDA2Eco依然可以在高清3D全景环视方面发挥完全的特质，也可以支持移动侦测等部分识别场景和行车记录等功能，这些功能在中国市场都特别受欢迎，可以作为典型应用先行落地。”

图5：TDA2Eco与其他同系列芯片差异比较
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谈到TDA2Eco的优势，蒋宏则表示，“主要是接入能力的优势，通过并行、串行和CSI-2接口，TDA2Eco SOC能够支持多达8个的摄像头（图6），同时与TI的FPD-Link III串行器相兼容。如果用4个（或者6个）摄像头做全景，其它摄像头可以兼顾前视，行人侦测，或测车距。熟悉TI的设计师都知道C66x DSP的处理能力，很多通信基站都在用，用于算法分析效率高。在这些强大内核的支持下，TDA2Eco完成的3D全景拼接更自然，清晰度也更高，清晰度对于黑夜采集降噪等方面很重要，有利于后期算法的处理。当然，这还归功于TI的视觉软件开发套件 (Vision Engine SDK)，里面的算法库都是开放给客户的，客户可以调用其中的算子，帮助设计师更加轻松快捷的开发用于ADAS解决方案设计的优化算法,无论是普通车还是豪华车。最后，基于异构的芯片由于可靠性和系统启动速度的优势也会更适合汽车级应用。”（EDN China 麦迪）

图6：用TDA2Eco搭建全景环视系统框图
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