很不幸地，一位司机在使用特斯拉AutoPilot功能时候发生了车祸。AGTednc
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AutoPilot的摄像头和雷达未能识别出左转弯的蓝色大货车，红色标注的特斯拉就从货车底下钻了过去。AGTednc
AutoPilot不是自动驾驶！AutoPilot不是自动驾驶！AutoPilot不是自动驾驶！AGTednc
特斯拉给出了官方说明，可就像所有的声明都没法解答人们的疑惑一样，讨论仍旧在继续。AGTednc
以下是抖机灵阶段。AGTednc
作为一名老司机，我可以很负责地告诉你们：不要总想着弄个大新闻神马的。AGTednc
当初腐国搞英超是多么“谈笑风生”，后来生生被人吐成喵。AGTednc
当初呆国搞二战是多么“热爱和平”，后来生生要去刚德国……AGTednc
在汽车圈的自动驾驶领域，同样有两大假象：特斯拉很强，奔驰很弱。AGTednc
特斯拉推出AutoPilot功能时候，一帮人就兴奋了。我去，这是黑科技啊。AGTednc
老司机我去年11月就去试了试，不粉不黑，观点如下。AGTednc
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大概总结下：
- 毫米波雷达和摄像头配合，紧盯正前方150~200米范围内的第一辆车。如果有多辆车，只管眼前那个。
- 图像处理的精确度不错，可以准确描述前车在车道内的左右相对位置。只要能看清周围车道，就以车道位置为核心控制变量。
- 如果不能分辨车道，而毫米波雷达可以看到前方有车，就主动跟随前车。这是个很取巧的做法，默认前车可以处理较复杂（自己不能识别）的环境，跟着前车就可以了。呵呵，如果前车掉坑里，你也跑不了。
- 如果一辆车从旁边车道切入，在切入大约1/4车身（和距离有关，越近的车识别越晚）之前，毫米波雷达由于左右探测角度很窄（15~18度），是察觉不到有车要跟你撞上的。
- 在有些封闭环路的出口匝道，最右侧是白色实线，有些在进入匝道时候有白色虚线，有些没有。所以，有时候Autopilot会自己开道匝道上去，有些时候不会。
- 如有你在封闭环路最右侧，前方有辅路进来的合并车道车辆，呵呵……画面美得不要不要的。
- 自动变道功能很酷。当你用100速度并到最内道，并且最内道是水泥护墙（例如著名的京通高速进京，五环和四环之间那个拐弯）时候，你要具备一颗坚强的心脏，或者麻木的也凑合。
- 车速太慢，周围车太多、光线不好、地面有积水、积水层上有前车车辙（是的，是可以被误识别为车道线的），外面下大雨，这些都会严重影响摄像头的识别效果。识别不出车道，就跟随前车，这时候仪表盘上的前车是蓝色的。如果前车并线，你也会“被并线”。“被并线”意味着什么？这个不需要我解释吧。
AutoPilot的来源：AGTednc
雷达硬件是博世的，摄像头处理与算法是Mobileye的，博世不同意把测试完善中的功能放到量产车上。AGTednc
特斯拉：你们不搞我自己搞，把硬件和软件都交给我，我来自己整合控制。AGTednc
的确，特斯拉也提醒了用户。AGTednc
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然而，很多人还是依赖AutoPilot。AGTednc
以下是证明过程：
奔驰的某次“测试”。AGTednc
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开了100多公里，自己经过了18个环岛和140多个红绿灯，全程自动。AGTednc
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以下是奔驰的传感器配置。解释起来太复杂，自己慢慢看图吧。AGTednc
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这个是特斯拉的：AGTednc
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备注：绿色区域是毫米波雷达的探测范围，实际只有十几度角，这种图夸大了范围。AGTednc
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