人类征服天空的历史是一个不断研制新的飞行器械，并利用这些飞行器械以更快的速度，更高的高度，更远的广度持续探索的过程。1783年11月，法国人乘坐热气球在巴黎上空飘行，初次体验飞行的滋味；1903年12月，美国莱特兄弟发明了飞机，为人类插上了钢铁的翅膀；1961年，苏联航天员加加林乘坐飞船绕地球飞行，打开了人类飞向宇宙的大门。这些飞行活动都是利用器械才实现的，飞行器械是我们飞行活动的物质基础。而随着社会的发展，科技的进步，人类对天空的探索更加深入，通过研制飞行器械的种类也开始多了起来，被满足于不同的需要。
航空器的分类方法有很多，按飞行原理可分为轻于空气的和重于空气的。按用途，分军用航空器，民用航空器，科研航空器。按驾驶方式，分有人驾驶和无人驾驶。今天主要聊一下飞行原理的分类。
①气球
无推进装置，不可控。
由气囊和吊在下面的吊篮、吊舱组成。气囊内气体密度小于空气，使气球升空。
用于空吊活物、气象、通信和体育等方面。
②飞艇
有动力装置，可控制飞行的轻于空气的航空器。
由巨大的艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。吊舱供乘人，或装载货物。早期飞艇充满氢气，易爆炸；近代飞艇充满氦气，较安全。
用于电视转播、广告、旅游、城市治安等。
这类航空器靠与空气相对运动产生的空气动力，或靠发动机喷射工质产生的反作用力升空飞行。这类航空器可以分成三类：
1.由机翼产生升力的固定翼航空器
①滑翔机
无动力装置、重于空气的固定翼航空器。
无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量，获得前进动力，这种损失高度的无动力飞行称为滑翔。上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，称为翱翔。有些滑翔机上装有小型发动机只用来在滑翔飞行前获得初始速度。
现代滑翔机主要用于体育运动。
②伞翼机
以伞翼为升力面的重于空气的固定翼航空器。伞翼的平面形状由充气骨架或铝管保持，利用迎面风吹鼓伞布，自然形成产生升力的翼面。伞翼机依照有无动力而分为伞翼滑翔机和动力伞翼机两种。
可用于低空农林作业、查线、探矿、水文测量、运动娱乐等。
③飞机
由动力装置产生使之前进的拉力或推理，由固定机翼产生升力而在大气层中可操纵飞行的固定翼航空器。
2.由旋翼产生升力和前进力的旋翼航空器
①直升机
以动力驱动的旋翼作为主要升力和前进力的来源，能垂直起降和在空中悬停的旋翼航空器。
②旋翼机
利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。
它不能垂直上升，也不能空中悬停，必须滑跑加速才能起飞。
现今一般用于游览和体育活动。
3.由其他方法升空飞行的航空器
①扑翼机
机翼能像鸟和昆虫的翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动机翼不仅产生升力，还产生向前的推进力。
但涉及扑翼机所遇到的控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决。近年来。随着微机械技术、非定常空气动力学的发展，一些国家正在研制微型扑翼机。
②地效飞行器
利用地面效应提供高气动效率而可贴近地面（或水面）飞行的运载工具。地效飞行器多数是按水上飞行设计的，在水上快速运输、水上救生、海上缉私等均有广阔应用前景。
③火箭
依靠其发动机喷射工质产生的反作用力向前推进而能在大气层内、外飞行的飞行器。火箭在飞行过程中，受到地球引力、空气动力、发动机推力和控制力等的作用。
④导弹
分弹道导弹和有翼/巡航导弹两种。弹道导弹实际上就是一种带战斗部并具有制导控制能力的火箭。有翼/巡航导弹指带有弹翼的导弹，弹翼可产生空气动力。
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