外形小巧，掌上起飞，自动跟拍，语音操控……DOBBY“口袋”无人机自推出以来，就受到了许多消费者喜爱。如果你是无人机发烧友，那你可能知道，这款无人机是基于高通Snapdragon Flight无人机平台设计的。但是你可能不知，对于无人机这样的小众市场，芯片商并不会像智能手机那样提供交钥匙解决方案。
图1：小黑侠跟拍无人机（左）和DOBBY口袋无人机（右）
在2015年之前，无人机需要多块板卡才能实现飞控、图像处理和通信等功能。那时要设计制造智能手机般大小的、重量低至200g以下的智能无人机根本不可能实现。2015年下半年，高通推出了基于骁龙801处理器的Snapdragon Flight无人机平台。这个平台集成了CPU主板、视频编码器用板卡、GPS用板卡、摄像头板卡和无线通信用板卡等7块板卡，从而极大降低了消费级无人机开发的难度和成本。但是无人机开发中还有一项技术难点，即操作系统连接芯片的底层技术门槛非常高，开发难度很大。
大多数无人机厂商或初创团队的核心技术主要聚焦在算法等上层应用的开发——他们很难投入大量人力和时间去开发操作系统。因此，想要推出消费级无人机产品依然非常困难。为此，中科创达基于Snapdragon Flight无人机平台推出了无人机核心计算模块（SoM）一站式解决方案。
那么，你可能会问，中科创达的这个一站式解决方案具体包括哪些东西，交钥匙到底能到什么程度，或者说能够为终端客户带来哪些优势吧？
前不久在高通4G/5G峰会上，中科创达主管智能硬件业务的副总裁张书涛先生发表主题演讲，并接受了EDN China的独家专访。张书涛告诉记者，System on Module(SoM)核心计算模块集“核心板+操作系统+算法”于一体，包括了从硬件PCBA量身定制、结构整机散热优化、操作系统裁剪设计、外设传感器性能优化，到图像处理与传输性能调优、GPU模块高性能支持、无人机数据控制流等软件框架方案提供等，并且可以提供给客户二次开发的飞控、光流、图像处理算法和应用开发的全套SDK。
图2：中科创达智能硬件业务副总裁张书涛先生
中科创达和高通合作多年。在开辟IoT市场方面，双方组建了一个合资公司——重庆创通联达智能技术有限公司（Thundercomm）。张总同时也兼任该公司的总经理。创通联达目前的主要市场包括无人机、VR、机器人和摄像机四个方向。
在IoT的产品链中，中科创达所处的位置类似方案商。IoT产品设计从芯片到终端，它们之间有着巨大的鸿沟。
图3：中科创达在IoT产业链中的作用是弥补芯片到终端的鸿沟
“之前大家习惯了ODM/OEM的模式——芯片商负责参考设计，ODM/OEM负责参与构想、生产制造等。智能手机参考设计是长期积累形成的，而IoT市场是长尾市场，并且新的东西太多，所以没有参考设计。IoT厂商很多都是初创企业，它们在开发高通平台时没有技术积累。因此，中科创达所要做的就是把平台的问题解决掉，加速客户产品设计。这样客户就不用建立很大的团队去熟悉平台，而可以把精力集中到产品上。这就是‘一半的时间，一半的成本’的概念。”张总表示，“Snapdragon Flight其实就是给了一个让产品飞起来的概念，但是在产品实际量产的时候，需要考虑可量产性、射频调谐、摄像头调整、信号完整性、EMI/EMC等等。这些都不是一天两天就能做出来的。”
图4：ODM/OEM的挑战
图5：“一半的时间，一半的成本”，即终端厂商采用创通联达方案虽然会花一部分钱，但是在总体研发支出上则会更少，并且出货时间也更快
图6：创通联达无人机解决方案
最近有消息说，无人机今年增速开始放缓。张总对此评论道，无人机细分起来包括军用、行业、专业拍摄、个人和玩具等。现在也有厂商在用SoM作专业级无人机。目前无人机仍是新兴市场，远未饱和。因此，中科创达需要做的是把这个平台做得更成熟更稳定，并集成更多的算法，为客户提供更具差异化竞争化的产品。
那么对于现在最热的两类智能硬件——无人机和VR，它们在设计上主要遇到的难题有哪些呢？张总回答说，无人机和VR这两种产品差异还是挺大的。
无人机是个技术驱动型的终端。像大疆这样的公司做的是专业拍摄的无人机，需要专业的操控、很强的摄像头，并且要飞得很远很高。另一个极端是几十块钱的无人机玩具。中科创达提供的无人机解决方案是介于两者之间的。专业拍景的无人机需要专业操作，需要通过学习去拿飞手证书，实际上不是一个消费品。中科创达的无人机解决方案则主要面向个人消费品，去实现跟拍。拍摄距离从几十米到一百多米，通过WiFi连接。它跟玩具一个很重要的区别是，它拍摄的效果一定要去追求单反相机的水准。另外，它在飞行的时候要能智能操控，比如可以自动避障，室内室外、不同场景/光线下可以自动适应——水面飞行就是一个很大的难题。
VR是个内容驱动型的终端。高通有很好的技术平台，但是ODM、OEM在落地的时候，目前还没有厂商能做出有很好内容体验的硬件设备来。另外，各个厂商在做出设备之后，在光学调校上也有很大的差别。
最后，谈到无人机未来可能会有哪些创新，张总认为，无人机未来将由“智能（smart）”向“智慧（intelligent）”发展。这意味着它会有自主的思考和处理方式。“现在无人机的痛点在创新上，大家只是将无人机当相机用，长久来看是一个飞行机器人。比如说，飞：以后无人机飞行将更自由，任何场景都可以飞。拍：无人机性能接近单反；能够实现智能拍摄（根据用户笑脸、小狗跳起等特征抓拍）。在控制方面，无人机将加入人工智能和更多传感器，实现自动避障。
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