时隔两年，Inspire 2 终于发布了！Inspire 是大疆在 2014 年 11 月份发布的专业级航拍无人机，可以更换的模块化禅思相机、伸缩式脚架、全向云台的强大配置使得 Inspire 1 被不少专业摄影师用来代替虽然性能强大但笨重、复杂的大型六轴航拍无人机。
在过去两年里，大疆先后发布了基于 M4/3 系统的禅思 X5 和 X5R 航拍相机，由于这两款相机军可以安装在 Inspire 1 上，所以 Inspire 1 本体只在过去两年里经历了动力、外观设计等细微的改动。虽然相机性能非常强大，但由于大疆在 2016 年先后推出了搭载计算机视觉、冗余设计等先进配置的精灵 4、Mavic Pro，对比之下再强大的云台相机也无法掩盖 Inspire 1 自动化水平较低、电池续航时间短、体积庞大等缺点。
不过，Inspire 系列缓慢的升级进程也是有好处的，大疆完全可以把自己在过去2年里最有代表性的新技术一股脑儿塞进 Inspire 2里面，技惊四座。
事实证明，大疆真的这么做了。
虽然 Inspire 2 包含两块电池，不安装相机的重量高达 3.29 千克，比 Inspire 1 更大更重，但这并不影响它输出惊人的动力。Inspire 2 最大水平飞行速度高达 108 KM/H，不过此时双目避障功能并不工作。Inspire 2 搭载禅思 X4S 镜头的最大飞行时间高达 27 分钟，而 Inspire 1 的飞行时间仅有约 15 分钟。
简单来说，大疆在提高了 Inspire 2 自重的同时，也进一步提升了它的续航能力。
更长的续航能力与更加强大的电机动力意味着一块电池已经不能满足 Inspire 2 的“胃口”。Inspire 2 飞行时需要安装两块能量为 97.58 Wh，电压 22.8 V 的 TB50 智能飞行电池。大疆为 Inspire 2 开发了双电池冗余系统，即使其中一块电池故障，只要另一块电池电量充足，就能继续安全飞行并返航。
除了更强大的整体性能外，大疆还针对一些特殊环境的飞行开发了新的功能和配件：
智能电池低温自加热功能，可以确保电池在摄氏零下 20°的环境下也能保持良好状态，要知道低温环境下引起的电压骤降可是坑了不少摄影师；
选配的高原桨可以确保飞机在高达 5000 米的高原地带也可以正常飞行；
（快拆桨结构细节）
正如此前泄露的谍照一样，大疆不仅给 Inspire 2 加入了已经在精灵 4 和 Mavic Pro 上好评如潮的前置双目避障摄像头，还在 Inspire 2 机身顶部加入了红外线感知系统。这套系统可以感知最高距离飞机 5 米的大尺寸、漫反射障碍物。
为什么需要顶部避障？原因是大疆的避障算法认定飞机在遇见前方障碍物时可能会选择上升绕行，顶部避障传感器的存在可以避免飞机在上升时炸机。
除了避障之外，Inspire 2 也具备更强的环境感知能力，在智能返航过程中，飞机可以根据环境实时构建地图，选择最优航线返航，并具有最远达 300 米的障碍感知能力。前置避障摄像头的工作范围与 Mavic Pro 基本持平，可以感知最远 30 米的障碍物。
由于 Inspire 2 搭载 360°云台系统，为了保障双人飞行时负责控制飞机飞行的飞手可以准确了解无人机的飞行方向和姿态，Inspire 2 的双目避障摄像头中央还装有一个 FPV 第一人称摄像头，飞手可以同时在 DJI GO 客户端中查看航拍相机和 FPV 摄像头的高清图传。Inspire 2 上的 FPV 摄像头支持两轴机械增稳。
如果飞手觉得在一个屏幕中同时看两个图传画面，他还可以购买 DJI Goggle 头戴式显示器，专注于 FPV 图传安全地飞行。嗯，各位穿越机爱好者们，你们有没有考虑买 Inspire 2 来玩穿越？
电子元件方面，Inspire 2 的惯性测量单元（IMU）、气压计、电子调速器通信和卫星导航模块都采用了冗余设计，Lightbridge 图传也沿袭了 Inspire 1 的惯例，提供了 2.4GHz 和 5.8GHz 两个频段的冗余，开机时自动检测周围无线电信号干扰情况，自动选择 2.4GHz 或 5.8GHz 中干扰较少的工作频段，供图传和遥控同时使用。算上电池冗余，Inspire 2 涉及飞行控制和定位的重要组件均实现了冗余设计，安全性得到极大提升。
Inspire 2 的智能跟随功能升级到了第二代。这一代智能跟随不仅可以一如既往地识别并且自主追踪拍摄对象，更重要的是在跟随过程中，机头可以朝向飞行方向进行实时避障，还能在拍摄对象的侧边保持同步移动，进行平行跟拍。第二代智能跟随功能的实用性及易用性看起来要比 Mavic Pro 和精灵 4 普通版的跟随功能强大不少。
除此之外，Inspire 2 还增加了 Spotlight Pro 模式，这个模式充分利用了 360°云台系统，在跟拍过程中，无论无人机飞向何方，相机将始终保持朝向选定物体。
指点飞行也有略微升级，指点的对象变成了 FPV 相机画面的目标。
配合 Inspire 2，大疆发布了两款全新的禅思航拍相机 X4S 和 X5S。
（禅思 X4S）
新款禅思 X4S 相机配有 1 英寸、2000 万像素的 CMOS 传感器，动态范围达 11.6 档，等效焦距 24mm。为了解决镜头快速移动时产生的拖影问题，X4S 采用了机械快门。
（禅思 X5S）
禅思 X5S 相机配有新一代 2080 万像素的 M4/3 传感器，动态范围高达 12.8 档，支持更换 8 款镜头，最大光圈为 f/1.7。禅思 X5S 支持拍摄 30fps 5.2K 分辨率视频，或 60fps 4K 视频。
不过可惜的是这两款相机并不兼容大疆现有的 OSMO 手柄，也不能用在 Inspire 1 上。大疆透露会针对 X4S 和 X5S 推出新的手柄。
强大的相机需要强大的图像处理能力支持，Inspire 2 内置名为 CineCore 2.0 的图像处理系统，能以 Adobe Cinema DNG 格式拍摄 4.2Gbps 码率的 5.2K 视频。CineCore 2.0 还支持包括 Apple ProRes 422 HQ（5.2K、4K）、ProRes 4444 XQ（4K）、H.264/H.265 编码 4K@100Mbps视频在内的各种视频压缩格式。
除此之外，Inspire 2 还可输出广播电视行业常用的 1080i 50 / 720p 60 视频信号，兼容主流广播电视制式，系统经过特殊优化，使得 HDMI 的视频更加流畅。
如此强大的视频拍摄性能注定了只有少部分专业视频拍摄团队才能真正发挥出 Inspire 2 的所有功力。
Inspire 2 那么棒，怎能不用一堆高级配件把它武装起来呢？买了 Inspire 2，你可能还得买这些配件：
Crystalsky 高亮显示屏，共有 5.5 寸、标准版 7.85 寸及高配版 7.85 寸三种规格，最高亮度分别为 1000 cd/m²，1000 cd/m²及2000 cd/m²，兼容大疆精灵 3、精灵 4 等旧款无人机，售价暂未公布；
DJI CINESSD 4.2Gbps 高速存储卡，售价 5999 元（480G）、1999 元（120G）；
DJI CINESSD 读卡器，搭配 DJI CINESSD 高速存储卡使用，售价 999 元；
智能飞行电池管家，可以同时充 2 套共 4 块电池，售价 649 元；
Inspire 2 外包装箱，售价 1699 元（这真的只是一个箱子）；
最后，我们来看看 Inspire 2 的价格。
相比开山之作 Inspire 1，Inspire 2 的升级非常巨大，所以价格上涨也是正常的，只不过大疆这一次并没有将 Inspire 2 本体与禅思 X4S 云台相机一起出售，倒是提供了 Inspire 2 搭配禅思 X5S 的套装。
Inspire 2 单机（包含 1 个遥控器、4 对桨叶、2 个 TB50 智能电池、1 个充电管家、1 个视觉标定板等配件） 19999 元，内置 Adobe CinemaDNG 和 Apple ProRes 许可证；
禅思 X4S 云台相机 3999 元；
禅思 X5S 云台相机，不含镜头 8999 元，包含镜头 12499 元；
Inspire 2 搭配 X5S 云台相机套装售价 40998 元，2017 年 1 月 1 日前以 39999 元优惠价出售，自 2017 年 1 月开始发货。
Mavic Pro 发布之后，不少精灵 4 玩家纷纷抛售自己的精灵 4。这也难怪，Mavic Pro 体型更小性能更强，难免让精灵 4 陷落到比较尴尬的地位。
但是精灵系列并没有就此衰落，大疆今天凌晨还发布了精灵 4 Pro。这一次，精灵 4 Pro 可谓是全面压制了 Mavic Pro，除了价格和体积。
精灵 4 Pro 最大亮点之一，是在将续航时间略微提升至约 30 分钟的同时，极大的强化了感知能力。
除了普通版的前置双目避障摄像头外，精灵 4 Pro 后方增加了另一套双目避障摄像头。而在机身左右两侧，精灵 4 Pro 装备了红外线传感器，可以在新手模式、三脚架模式下感知左右两侧障碍物，有效探测距离达 7 米，感知范围为水平方向 70°、垂直方向 20°的锥体形状。
除了避障之外，前置、后置以及位于机身底部共 6 个摄像头在精灵 4 Pro 上组成了六目导航系统，即使在没有 GPS 的环境下也能精准悬停定高。这套视觉系统可以感知最远 30 米内的障碍物，不过只能在低于 50KM/H 的速度下避障，并且要求充足的光照条件。
避障、悬停，精灵 4 Pro 的视觉系统还能不能做更多事情？当然可以。
精灵 4 Pro 搭载了曾经出现在 Mavic Pro 上的 FlightAutonomy 技术。6 个视觉传感器、主相机、2 组红外传感器、1 组超声波传感器、GPS/GLONASS 双模卫星定位系统、IMU 和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵 4 Pro 在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的 3D 地图并确定自己的位置。
和禅思 X4S 一样，精灵 4 Pro 的相机也搭载了 2000 万像素的 1 英寸大底索尼 Exmor R CMOS 传感器，有效感光面积约是精灵 4 的 4 倍，感光度最高可达 ISO 12800，相信画质会有巨大的提升。
视频方面，精灵 4 Pro 也可以拍摄最高 100Mbps 码流的 4K 60 fps 高帧率视频，支持 H.265 编码格式。在码率和帧速率的数据上，精灵 4 Pro 的摄像头比搭载 M4/3 系统的禅思 X5 相机更强大。
除此以外，精灵 4 Pro 还采用了等效焦距 24mm 的 f/2.8 广角自动对焦镜头，大疆还首次公开了这个镜头的 MTF 曲线图。相比之下 Mavic Pro 的镜头等效焦距为 35mm。
精灵 4 Pro 仍然搭载了 Lightbridge 高清图传，但是传输与控制距离提高至和 Mavic Pro 一样的 7 公里，还可以自动在 2.4GHz 和 5.8GHz 频段间切换，对环境进行自适应调整。
另外，精灵 4 Pro 还配备了新的一体式遥控器，集成了 5.5 英寸 1080p 显示屏，运行 DJI GO 客户端。这块显示屏配备 HDMI 接口、Micro-SD 卡槽，内置麦克风、扬声器，并支持 Wi-Fi 连接，续航时间最长 5 小时。
精灵 4 Pro 拥有全新的轨迹飞行模式，只要飞手在实时相机画面上划一道轨迹，无人机就能将其转化为相应的航线，以当前高度沿指定的路线飞行。轨迹飞行又分为两种模式：
普通模式：飞行器按设定轨迹匀速自主飞行，相机朝向与航线的方向一致；
手动模式：设定飞行轨迹后，飞行器只在推动摇杆时沿轨迹飞行，在飞行中可调整镜头朝向。
自动返航在精灵 4 Pro 上更加智能了。飞机在飞行中会实时记录航线，在与遥控器失联后，将先沿原路返航，尝试绕过信号遮挡物与遥控器取得联系。配合 4 向避障，返航安全性更高了。
在 Mavic Pro 上备受好评的手势自拍和平行跟随、锁定跟随也移植到了精灵 4 Pro。
精灵 4 Pro 搭配普通遥控器的售价为 9999 元，搭配一体式遥控器的套装售价为 11999 元，大疆预计一周后开始发货。
看完本文，相信对大疆航拍无人机略有了解的小伙伴都能理解，Inspire 2 的发布实际上是 Inspire 这个高端产品线的全面升级，从没有特别多智能功能的 Inspire 1 发展到拥有强大计算机视觉技术，标配超高性能图像处理器、大底相机的 Inspire 2，意味着 Inspire 2 可以承担更多的专业视频拍摄任务了，这样的升级对于资金相对雄厚的专业影视制作行业来说还是很有吸引力的。
而精灵 4 Pro 的发布则有点出人意料之外，虽然有业界人士预测大疆将会用精灵 4 Pro 挽回精灵系列的地位，但没想到精灵 4 Pro 的出现是如此之快。
精灵 4 Pro 真正的惊喜在于 4 向避障和 1 英寸 CMOS 相机的升级。前者进一步简化了新手入门和单人操控航拍的难度，后者则是让精灵 4 Pro 真正称得上是比较专业的航拍无人机。
总的来说，相比于精灵 4 与 Mavic Pro，精灵 4 Pro 没有什么特别的突破性变革（4 向避障可以算上），但由于它的升级力度非常大，所以也是非常值得肯定的一款产品。
（本文来源：爱范儿）
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