前天EDN发布了《技术角度分析法拉第未来FF 91底牌，700km续航是口出狂言？》一文，从电池与汽车设计方面与网友展开了讨论，在小编朋友圈获得了较高的关注度。为了更全面了解FF91，小编今天向大家推荐朱玉龙在《如何评价 FF 刚亮相的首款量产电动车 FF 91？》下的回答，他将从自动驾驶、汽车参数、车内外通信与联网等方面发表看法。
根据这个图来进行跟踪下，我们现在已经知道的信息如下：
这车主要从三个方面来：
1）电动汽车参数：通过参数和之前的视频来演示，尚未公布进一步信息
2）智能化：通过代客泊车来演示，公布了一些传感器和3D Lidar的安装概念
3）车内外通信与联网：细节未知
图1 FF的重构要点
1）电动汽车参数
搞汽车的脑子里面总有一个对标，看汽车什么样子大家也是把各家的情况放在一起。现在的纯电动汽车的品牌，不外乎想从黄金端做起，一是超越Tesla最高配的那个，二是把产品与现有的赛车进行比较。
● 这个车想的就是踩着P100D上位，0-60mph卡2.39秒，用Model X类似的SUV系列去比Model S的参数，快一秒，这里就是用数值和加速最快作为标签来树立自己的定位
○ 因为这个要求，配置了峰值功率783KW的电机也是要冲着P100D的567 kW去的
○ 130kwh的电池来PK100kwh的电池
○ 充电功率为200KW，也设计比P100D 120kw略高一些
图2 车辆的性能定位
图3 续航里程的定位
由于整车的信息给的比较少，我们暂时只能通过参考文献3的对P100D的测试，通过加大输出这个功率（这么大的功率主要是为了抵充整车的质量），如果只是评价加速特性可以做的事比较多。如群里的兄弟说，这不是一群土豪在晒自己的金项链有多粗么，前后电机配置成最大的。
● 以P90论，测试结果Peak值是一个数据，根据参考文献4，报道说是在满电SOC条件下，峰值原有限值是512KW，后来由于电池限制给限制到了480KW
图4Drag Times的测试和EPA的Spec
这么玩，其实把所有的压力都甩给了电池，见参考文献4，由于P90D和P100D可能在散热系统上面做了一些改进，在参考文献2里面猜测除了散热管散热以外，可能还是用了底板散热，但这些其实对整个电池而言，压力还是太大了，实际测量的峰值电流1400A+，5C以上放电。
图5 FF PK Tesla的电池
1.现场演示自动泊车失败的事，我们不去说太多，这牵涉到整个系统交互里面有潜在的失效原因
Nick Sampson, appeared on stage with the company’s main financier, Jia Yueting. Sampson asked it to park itself. It did not.
“It seems like it’s a little lazy tonight,” Sampson said.
2.外场演示
可以根据视频看，这个代客泊车的演示在以下的场地进行，一共有两排车。有几点比较有趣的地方：
● 手机的HMI界面里面，只有让车去停着，但没有在整个过程里面的显示信息，车主不知道车在里头的情况，如果人在入口处，按照车实际真正的停车位情况，不一定看得清楚
● 前面三排停满了，这车找车位的逻辑是啥呢？根据最后第四排，跑过中测量两车之间有空位，而选择这个；而不是在边上有一个空位的选择，有点类似于之前传统的泊车入位，使用超声传感器来探测可用车位宽度
○ 这里可能使用了前面那个16线lidar来生成车位间距
○ 也可能使用侧边超声传感器量车位
演示过程中，你可以发现上面的整个行驶路径，没有车道线，只能通过对整个其他车辆的停放位置来抽取可行驶区域，这活需要视觉+lidar甚至侧边的毫米波radar结合使用
到这里就基本和其他车辆没太大的区别了
点评下：
1）停车场内没有其他障碍物还有活动物体（车、人），不排除之前走过
2）整个过程分两段，低速找路、寻找车位和停车入库两段
3）这个功能演示的成分还是挺大的，实际来做，需要更多的场景和干扰因素验证实际可行性
我个人的观点，现在车企对这块的做法已经有所改变，因为很难分出功能匹配特定的场景，即使是个停车场，整个情况差异也非常大，需要根据各种情况来实验、分类、学习和重新构造整个功能的设置。
整个产业OEM的情况对比
这届CES，其实也没有太多车企真拿自动驾驶的车过来，不过可以看到车企都是在以实际运行的车队模式来增进自己的能力，你可以跟踪以下的表格。
备注：Tesla的做法是最奇怪的，告诉消费者有L4/L5的硬件，给出的可能是未经严格验证的L2，消费者注意力无法散失
从自动驾驶的形式上，以这种泊车方式体现在量产车生是有些风险的，要么一直在自动驾驶，本身传统OEM已经不止于去Show这个车型，开一段，而是组织车队运行和收集数据。
比较明显的如同现代的，里面一个屏幕显示Raw的图形数据，一个屏幕显示地图+周围环境的建模结果
先探讨一部分，后续再更新……
参考文献：
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