3月22日上午，百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）在英文自媒体平台Medium及微博、Twitter等社交平台发布公开信，宣布自己将从百度离职。
“开启自己在人工智能领域的新篇章”透露出吴恩达的下一步走向。百度则在随后给出了架构调整及人事任命回应。
2014年5月，吴恩达加入百度，担任百度公司首席科学家，负责百度研究院的领导工作，尤其是百度大脑计划。作为百度曾经的二号人物，中国科技界最重要的外援，吴恩达离职的消息一时间激起千层浪……
虽然消息突然，但圈内人看待这样的决定并不意外。因为陆奇的到来，最近两个月内，百度内部已经经历了大刀阔斧的部门整合、人事变动、两次上亿美金的投资/收购等数项举措。
吴恩达，人工智能和机器学习领域国际上最权威的学者之一。此前曾作为斯坦福计算机系的副教授，师从机器学习的大师级人物 Michael I. Jordan。据说他的课程火爆异常，曾有超过800名学生选修。
2011年，吴恩达创建了谷歌的深度学习团队，领导传说中的“谷歌大脑”项目，也就是著名的“让猫识照片”。2014年，在当时的百度深度学习研究院(IDL)常务副院长余凯推动下，吴恩达加盟百度，并创立了百度在硅谷的研究院。近一年，吴恩达在国内活动频繁。
人员重构在预料之中，不过“我以为会是张亚勤，没想到是吴恩达”。面对百度人工智能领域这样一位不可多得的标杆型人物，百度有什么理由在这个时间点放任其离开，吴恩达离职背后的原因又是什么？
据智东西报道称，吴恩达离职百度原因可能有四种：
1）内部分歧。有业内人士表示，百度大脑愿景在最初就跟吴总的愿景不太一致，长期下去必然发生重大理念分歧。 此外，一位百度核心员工表示，“最开始主要是想让吴负责无人车的，因为他老婆的公司也做了无人车，所以这块业务就从他的业务剥离了”。业务调整后或许与此前的愿景产生了偏离。 2）实权被架空。权利与空间过少。内部权力斗争激烈，不善于斗争的吴总可能比较窝火，资源大把的有，可是已经不受自己控制。百度员工向智东西透露，“百度原有的四大研究院已经合并，由林元庆一个人负责”。 3）初衷相悖。经历了百度贴吧、魏则西、李明“贪污”等事件后，百度早已不是原来那个百度。元气大伤也好，流年不利也罢，总之百度暴露出太多的窟窿和问题需要处理。对于吴恩达这样清高才子而言，初衷早已相悖。 4）外部召唤。“业内领域有比较重大的发现，趁着没有人做，还是另起炉灶比较好”。这里的另起炉灶并非空穴来风。前文提及的吴恩达妻子创办的无人驾驶技术公司Drive.ai或许就是重要线索。 不过，一位疑似百度人工智能实验室内部人员透露，吴恩达离去前已为百度解除了后顾之忧：
安猪的离去，百度应该早就做好了准备。铺个梗，接下来会有一大波牛逼的prof登陆百度实验室的新闻。感觉更像是安猪帮百度找好了适合百度实验室的一批优秀的prof，然后才离去。
然而，与一边倒的惋惜声不同，也有圈内人表示并不看好吴恩达的离去和走向：
话说回来，Andrew在百度的这几年雷声大，雨点不怎么样啊！人工智能的研发、变现都比想象中的要复杂。先进研究的结果的产业化也有挺长的路要走的。
如果Andrew Ng都抛弃了百度的人才，百度的大数据，百度的服务器群，百度的自由度（百度公关看好了，洗地稿该怎么写），那么，我们是否可以得出结论，人工智能并没有我们想的那么sexy呢？毕竟，没有数据，没有大规模服务器的支持，没有人才，产生不了牛B的人工智能。
吴恩达已在公开信中明确表示，“离开百度之后，将继续致力于人工智能事业，通过人工智能改变社会，使人们的生活更加美好”。
长久禁锢于谷歌、百度大公司架构与模式的吴恩达，面对人工智能浪潮风起云涌的召唤，面对创业和扁平化放权，回归硅谷文化，显然后者更加兴奋。综合圈内各方人士信息，“Drive.ai”极有可能是吴恩达下一个标的！
Drive.ai由斯坦福大学的多名人工智能研究员创立于2015年，基于深度学习的技术研发驱动无人驾驶的自动驾驶软件系统，并在去年４月获得了加州车管局的自动驾车测试许可。更重要的是，Drive.ai联合创始人兼总裁卡罗尔·莱利（Carol Reiley）是吴恩达的妻子。
在今年2月，Drive.ai曾发布了一段其自动驾驶车辆在雨夜路测的视频。众所周知，由于光线、视野受限等问题，自动驾驶传感器的工作效能会受到影响，雨夜实现自动驾驶的难度要比晴好的白天难度大很多，许多自动驾驶公司都不敢轻易尝试这种测试情景。这也一定程度上说明了Drive.ai的实力。
与吴恩达相比，其妻子卡罗尔·莱利，在科技领域也是巾帼不让须眉，曾就职于大名鼎鼎的洛克希德马丁公司，手握六项专利，获封2016年硅谷最有影响力女性之一。
“A大大终于追随自己内心开始无人驾驶旅途了”。
吴恩达离职一事， 让很多人想起了曾经在百度的一干 AI 大牛，他们如今或创业，或在其它公司担任要职，但依然在人工智能领域发光发热。
创业派代表：余凯、吴韧、James Peng
余凯
原职位：百度深度学习研究院（IDL）创始人、常务副院长
离职年份：2015 年 6 月
去向：创立地平线机器人
余凯于 2012 年 4 月加入百度，领导新成立的百度多媒体部（MMT），负责百度在语音、图像、音频等领域的研发工作。隔年 7 月，余凯牵头建立了百度深度学习研究院，并在 2014 年 5 月邀请吴恩达加入百度担任首席科学家。
余凯离开自己一手创建的 IDL，彼时自然也猜测四起。而在此前接受雷锋网采访时，余凯表达了对百度的感激，并认为自己的创业之路就像是从百度毕业去追梦一般，希望的是能有更大的自由度做人工智能芯片的事情。
如今，地平线机器人的「大脑平台」已经完成了面向家居环境的「安徒生平台」及自动驾驶的「雨果平台」。在今年年初的 CES 2017 大会上，地平线机器人推出了出面向自动驾驶的嵌入式人工智能处理器架构 IP——高斯架构，以及自动驾驶平台「雨果 1.0」。
吴韧
原职位：百度 IDL 杰出科学家
离职时间：2015 年 6 月
去向：创立 Novumind
吴韧是著名的计算机博弈专家，早期曾经在美国惠普实验室及 CUDA 担任首席研究员。他于 2013 年 9 月不再担任 AMD 异构系统首席软件架构师，转而加入 IDL 负责计算平台的建设。然而在 2015 年，百度被指在 ImageNet 国际计算机视觉挑战赛中存在违规行为，当时担任异构计算小组负责人吴韧被解除职务。
随即在同年 8 月，吴韧成立了异构智能公司（Novumind），计划充分利用更强大的异构高性能计算能力，协助人们解决具体的应用，并将人工智能真正带进用户的生活。
James Peng
原职位：百度首席架构师
离职时间：2016 年 12 月
去向：创办 Pony.ai
James Peng 毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，主要负责广告业务。在 2012 年，在王劲的邀请下，James Peng 与同在谷歌广告团队的吕厚昌一同成为了百度美研中心最早的两位员工。从 2015 开始，James Peng 专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师，而在 2016 年 9 月，作为百度的 T11 工程师，James Peng 还在百度世界大会上介绍无人车业务。他与楼天城在同一时期离职，一起创办 Pony.ai，根据官网介绍，这是一家为机器人提供 AI 解决方案的公司。
另谋高就派代表：张潼、倪凯、贾磊
张潼
原职位：百度研究院副院长
离职时间：2016 年
去向：腾讯 AI Lab
张潼是美国新泽西州立大学统计学教授，曾任 IBM T.J.Watson 研究院研究员及雅虎研究院首席研究员。2013 年 9 月，张潼加入 IDL 从事机器学习算法的研究和开发工作。有传言称张潼于 2016 年 9 月就加入了腾讯，但后者于 2017 年 2 月才正式发布声明，证实张潼出任 AI Lab 执行主任。
倪凯
原职位：IDL 高级科学家、百度无人驾驶汽车团队负责人
离职时间：2015 年 12 月
去向：乐视超级汽车智能驾驶副总裁
根据 LinkedIn 上的资料显示，倪凯毕业于清华大学及佐治亚理工学院，曾在微软的 HoloLen 项目工作。后于 2013 年 11 月加入百度，担任无人驾驶团队及 UAV 项目负责人。
在 2016 年 3 月，乐视宣布原百度无人驾驶负责人倪凯加盟乐视汽车，任乐视超级汽车（中国）智能驾驶副总裁。
贾磊
原职位：百度语音首席架构师
离职时间：2015 年
去向：猎豹
贾磊于 2003 年获得中科院自动化所博士学院，于 2011 年加入百度，主要负责百度语音技术的研发。2012 年 2 月百度自主研发的语音搜索系统上线，关于百度的语音技术发展，可参看雷锋网此前报道《从 SwiftScribe 说起，回顾百度在语音技术的七年积累》，而其中贾磊功不可没。在 2013 年，百度将百万美金的最高奖项授予了贾磊团队。
王劲
原职位：百度高级副总裁、前自动驾驶事业部总经理
离职时间： 2017 年 3 月
去向：不详
王劲于 2010 年 4 月加入百度，于 2013 年 12 月晋升为百度副总裁。在就职期间，王劲分别创立了包括百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构（云计算）部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心在内的多个研发部门，并于 2015 年 12 月创立百度自动驾驶事业部，担任事业部总经理。
2017 年 3 月 2 日，百度内部邮件指出，王劲由于个人和家庭原因离职。
除了上述百度 AI 的牛人外，还有不少在百度任职的人才先后离职，包括：
原百度少帅：现任今日头条科学家的李磊，物灵科技联合创始人顾嘉唯，现于 AWS 就职的李沐； 原百度 IDL 资深科学家，现任格灵深瞳 CTO 邓亚峰； 现于第四范式工作的戴文渊、陈雨强和胡时伟； 原百度最年轻的 T10 工程师楼天城，现与 James Peng 一同创办 Pony.ai…… 回顾一个个百度 AI 大牛的加入与离开，就像在一遍遍见证百度在人工智能道路上的风起云涌，不论是创业，是加入其它公司，还是暂时消失于公众视线，他们的选择都值得被尊重与肯定，也期待他们不论置身何处，都能为用户带来更好的产品。
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