去年9月，大疆发布了小型折叠无人机Mavic Pro惊艳了整个行业，一时间其他小型无人机变得黯然失色，而大疆也正是因为这款无人机真正将用户拓展到普通小白中。之后，消费级无人机创业者只能选择走更小的无人机路线，而现在大疆又推出了更小型的掌上无人机“晓”Spark，进一步降低了用户门槛，同时在小体积机身基础上实现更高性能视觉功能。
其中，人脸识别开机起飞与手势识别操控成为Spark最大亮点，彻底让无人机摆脱遥控器控制，这也是消费级无人机首次引入这些技术，可以说是真正重新定义了无人机。
玩过无人机的朋友估计都已已经习惯了用遥控器操控飞机，更何况到现在为止，还没出现真正能让消费者放心摆脱遥控器的无人机。
不过在上手 Spark 之后，大家可能要被迫放弃遥控器，改用手机和手势来操控 Spark，因为遥控器现在真的只是 Spark 的配件。
将摄像头面向自己，双击电源键，待摄像头识别完成后松开手，飞机就能自主悬停。
将手掌朝向镜头，手掌往哪儿移动，飞机就往哪儿飞，始终和飞手保持一定的距离。
使用手势拍完照后，将手掌伸向飞机底部，飞机自动降落在手掌上停机。
这，就是 Spark 手势操控完成一次自拍的所有工序，大疆表示开机后 25 秒内即可完成起飞准备。
不用遥控器，才能体会到 Spark 的强悍视觉感知
还记得苏黎世联邦理工学院教授拉菲罗·安德烈的 TED 演讲么？无需任何外部工具辅助，只凭自己双手，安德烈就能操控无人机完成不同的指令。
如此牛掰的技术没有完全出现在 Spark 上面，但至少在自己身边 3 米范围之内，Spark 能做到「指哪飞哪」。
秘密就隐藏在飞机云台上方，大疆将这个被黑色覆盖件隐藏起来的模块称为 3D 传感系统。由于 Spark 体积太小，Mavic 上搭载的双目避障模块很难达到理想的效果，所以这个 3D 传感系统就可以用更小的体积实现双目避障相似的测距和避障功能。
根据 Spark 发布前的拆机图以及大疆官网的透视图，3D 传感系统主要由一个深度摄像头及疑似的 TOF 红外线传感器组成，所以它既能精确测距，又能够凭借摄像头感知飞机前方的立体环境，据此规划飞行，避免撞上障碍物的同时还能实现一定程度上的绕飞。
不过这套 3D 传感系统也有短板，只能感知最远 5 米内的障碍物，比起双目避障有一定差距。
Spark 3D 传感系统的应用场景还是在自拍时精准定位，实现良好的手势操控体验，所以5米的感知范围是够用的。
很多网友猜测Spark 可能会用双摄像头实现变焦、虚化功能，事实证明我们想太多了……Spark 只有 1 个摄像头。
Spark 顺理成章地用上了一块 1/2.3 英寸的 CMOS，视角 81.9°（等效焦距 25mm），比 Mavic 78.8°的视角（等效焦距 28mm）稍微广一点。
防抖方面，Spark 由于体积限制仅支持两轴防抖，取消了机械云台的航向轴。
比较可惜的是 Spark 只能录制最高 1080P 分辨率 30fps 帧率的视频，没有 4K 还能理解，但是 60fps 都不支持，略显寒酸啊。
好在大疆给 Spark 的相机加入了两个新功能——全景和景深。
全景功能可以在 DJI Go 4 app 上直接合成横向约 110°视角，或者纵向 9:16 的全景照片。景深功能则用上了 3D 传感系统来感知拍摄场景内的物体距离，通过软件算法合成有大光圈浅景深效果的照片。至于合成效果嘛，笔者持有保留意见，上了手才能评价。
如果是精灵要换代，那基本上不看参数都能决定买不买，但是 Spark 就不一样了。
有了 Mavic Pro 产能不足，云台抖动等经验教训，我们不能把上市初期的 Spark 想得太完美。尽管大疆的技术在消费级领域里无人能比，自拍无人机仍然是大疆涉足的一个全新领域，由于距离人更近，任何一丁点体验上的缺陷都会被放大。
好在，Spark 身上的 FlightAutonomy 飞行安全核心、基于视觉识别的智能飞行模式都已经在其他飞机上经过了验证，3D 传感系统也有大疆出色的视觉识别技术做背书，所以 Spark 在不出问题的前提下，可以说是目前市面上配置最突出的自拍无人机。
（摘自ifanr）
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