假设你拥有一套自动驾驶的解决方案，但又没有能力自己造车时，你会选择改装哪款车型去测试你的技术呢？
此前的一篇文章中曾跟大家分析过，那些高性能、高电气化程度的车型往往是自动驾驶测试车的首选，而纯电动/混动车型也比汽油车更受欢迎一些。
按照这个标准，最完美的改装对象应该就是特斯拉的电动车了。但由于特斯拉本身也在进行自动驾驶研发，所以在第三方合作上还是比较保守的。
不过也有例外——作为特斯拉最重要的零部件供应商之一，博世（Bosch）成为了为数不多能够对 Model S 「开刀」的公司。
为了测试自己的自动驾驶系统，博世曾经改装过宝马 3 系、本田 legend 等车型。但要说博世最钟爱的车型，那应该是 Model S。在搜索引擎上以 Bosch+Model S 为关键词，你能找到非常多的改装例子。
实际上，博世对 Model S 的改装始于两年前。而根据外媒 Ars Technica 的报道，经过这两年的测试，目前它们已经实现了 L3 级别的自动驾驶（即限定条件下的自动驾驶）。
相比原车型，博世改装的 Model S 主要看点并不是在外观上，而是更加「奢华」的车身传感器配置——博世为它配备了 6 个激光雷达（LiDAR），6 个毫米波雷达和一个前视双目摄像头，可以无死角监测道路环境、行人汽车。
（中控大屏上显示的便是传感器监测的环境）
我们知道，特斯拉自己的 Autopilot 系统基于摄像头（硬件）和机器视觉（算法）开发而来，Model S 使用了一套「性价比」较高的传感器：包括 1 个前置摄像头，1 个前置雷达和 12 个超声波传感器；后来升级版的硬件方案（HW2）将摄像头扩充到 8 个，但依然只有一个雷达，而且仍与激光雷达无缘。
（Model S 的传感器，HW1 版本）
博世的这套改装方案理论上拥有更高的监测精度，自然也会售价不菲。作为对比，最新发布的奥迪新 A8 使用了和博世方案相同的激光雷达（德国 IBEO 公司的 SCALA），不过奥迪只在车前配备了一个，而博世足足用了 6 个。激光雷达是自动驾驶系统中最为昂贵的元器件，为什么博世要出手这么「阔绰」呢？
实际上博世这么做的原因很可能是在测试传感器的冗余性，即先提供最大化的方案，在根据实际需求逐步减少，未来量产方案上应该会有所删减。
除了更加丰富的传感器，博世对 Model S 整车的交互系统（HMI）进行了升级。当道路环境符合自动驾驶开启要求时，中控大屏上会进行提示。这时只要按下方向盘上的两个按键，Model S 就进入了自动驾驶模式。
（中控大屏提示现在可以进入自动驾驶模式）
Model S 会通过声光提示驾驶员处于自动驾驶模式模式下，而中控大屏上会将自动驾驶可用的路段用蓝色标记出来。这段期间驾驶员可以不用手握方向盘，也不用监视道路的情况。当道路环境不能进行自动驾驶时，Model S 会提前通知驾驶员准备接管。
（自动驾驶下会闪烁绿光）
除了提供冗余度更高的混合传感器方案，博世在安全上还进行了一些改进。博世在 Model S 的仪表盘中安装了一个摄像头，它用来监测驾驶员的状态——当驾驶员注意力不集中时，会进行声光提示。如果在自动驾驶模式下检测到驾驶员已经不能安全接管了，Model S 会自动停在路边。
（红圈处为仪表盘中的摄像头）
早期的 Model S 改装版本需要一个额外的屏幕，甚至在车尾处还有一个用于增强定位型号的「蘑菇天线」。但是现在博世的自动驾驶套件已经完美融入到了 Model S 的车身中，中控大屏也进行了充分的使用。要不是车身上的贴图宣告了它的身份，你很难看出它和普通的 Model S 有什么区别。
（早期改装版本，注意尾部的天线）
通过「不计成本」地增加传感器，优化人机交互界面，博世为 Model S 带来了更高的自动驾驶级别。对于特斯拉车主来说，这样一套更高阶的自动驾驶系统显然是很有吸引力的，只可惜目前它只是博世的专属改装，有钱也买不到。
作为自动驾驶技术的积极推动者，特斯拉在收获极客们肯定的同时，也引来了不小的争议。开着 Model S「撒手」的视频曾经在网络上风靡一时，但是很显然现在特斯拉已经不允许车主这么做了。
去年 5 月，在美国佛罗里达州发生的一起致命事故，让特斯拉收紧了自动驾驶的权限。在事故发生两个半月的之后，Tesla 对其 Autopilot 自动辅助驾驶系统进行了升级。这次更新特斯拉提升了雷达的优先级，并且驾驶员在一个小时内三次忽略「撒手」警告，那这辆车的自动驾驶模式将会被锁住（即「出局」策略）。
虽然马斯克曾放话说未来下线的特斯拉电动车将配备完全自动驾驶硬件（Full Self-Driving Hardware），能够实现最高级别的自动驾驶。不过从现实情况来看，目前 Model S 的自动驾驶水平仍处于 L2 水平，依然需要驾驶员手握方向盘，随时做好接管的准备。
在 Model S 上，我们可以看到同一款车型背后不同的自动驾驶策略。
特斯拉的原厂方案更像是「硬件等待软件」，先预置一套成本和性能的硬件，积累了大量路测数据后，再通过软件更新逐步提升它们的能力。博世的改装方案则和很多传统汽车厂商一样，先不计成本提高系统的冗余性进行测试，再通过降低成本、精简配置让它们走进量产车中。
对于 Model S 自动驾驶的期待，你是更看好「艺高人胆大」的特斯拉，还是稳扎稳打的博世呢？
（来源：极客公园）
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