近日，某大学几位学生申请了pix飞控专利，而Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统！
有业内人士评论，Pixhawk官网的说明已经有很多，由于大框架和代码都已经写好，通常开发者要自己加功能的话，所修改的也就几行代码而已。
于是，真是搞不懂专利申请的套路，各位资深的工程师看看下面的专利申请。
注意：CN105843249A，这个是中国的专利文献号，不是专利号。CN表示中国专利文献；CN后面的1表示发明专利申请；05843249是流水号；A表示发明专利申请的公布文本。
附录
PIXHAWK采用BSD开源协议。
BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。 当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：
1． 如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。
2． 如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。
3． 不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名字做市场推广。BSD代码鼓励代码共享，但需要尊重代码作者的著作权。BSD由于允许使用者修改和重新发布代码，也允许使用或在BSD代码上开发商业软件发布和销售，因此是对商业集成很友好的协议。而很多的公司企业在选用开源产品的时候都首选BSD协议，因为可以完全控制这些第三方的代码，在必要的时候可以修改或者二次开发。
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