随着智能化时代的来临，MCU（微控制器或单片机）的需求正在呈爆发式增长。不经意之间，我们生活中的万事万物——电风扇、智能表计、抽油烟机、电梯、电动工具、电动车等等等等——就都采用了MCU控制。
随着电子系统设计日趋复杂，加之32位MCU的不断优化，8位机、16位机过渡到32位机已是大势所趋。同时，为了实现更高的效率（节能）、无级调速以及更加安静，电机也有望从传统的交流感应电机过渡到最新的三相无刷电机。产品的更新换代为我们创造了大量商机，这对灵动微电子这家MCU厂商来说，也创下了年销量增长10倍的奇迹。那这家公司又具有怎样的市场策略和产品创新，而从客户手中拿下了如此多的订单呢？日前，在灵动微电子举办的第三次MM32 MCU协作者大会上，包括六大新品（又包括自研的仿真器/编程器、“电机之芯”）、各种Demo展示，该公司为我们一一揭开了分晓。
会议开始，灵动微电子董事长兼CEO吴忠洁博士首先表示，灵动这些年来一直在四个方面做努力：APPS（应用功能、性能、价格、服务）。对于应用功能，灵动一直以来都不是在闭门造车，而是去看市场的需求来提供对应的功能。功能是让大家能够把产品做出来，性能则是使产品能做得更好。价格是让产品能做得更有竞争力。服务则是灵动区别于其他友商的一个重中之重的部分，即全方位的、立体的服务。
灵动有三个方面的价值观：一，秉承利他（互惠）主义；二，诚信；三，努力必有回报。在灵动看来，只有客户挣到钱了，灵动的芯片才能大卖，这样客户才会对灵动有兴趣，才会对其提供支持。这样才能形成良性循环。MCU是种核心器件，但是货值相对不是太高，而且新产品的开发过程和design-in的周期比较长，比较花精力。因此灵动和客户之间要相互包容，要有耐心，要相互支持。
灵动微电子MCU产品事业部总经理娄方超为我们带来了“MM32 MCU市场/研发及新产品介绍”。他表示，每年灵动都想给各位带来新的东西，能够帮助各位在事业上取得进展。
MM32 MCU产品销售量相比去年同期增长10倍！以下是MM32 MCU的热门应用。其中有相当一部分带到了会场进行展示（见后）。
今年MM32架构迎来全面升级。以往工程师所熟知的是m版内核；今年灵动启用了n、q和p版内核，在多计算与跳转、顺序执行和循环跳转等方面实现了更大的提升。拿友商产品对比，n版内核约为其百分之七八十效能，q版内核基本打平，而p版内核则实现了超越。“用我们架构师的话来说，未来限制MM32 MCU性能的因素，恐怕就只有CPU内核了。这说明我们已经把架构的优化做到了极致。”娄总表示，”这还只是开始。大家知道，MCU频率跑高后，性能并不一定等比例上升。而在n版架构重新改写了性能体系之后，从n、q到p版内核，性能却能实现大幅提升。之所以做这样的架构升级，也是为了适应MCU未来发展趋势。现在主流的MCU还集中在180、130、110nm，未来势必会往更高工艺去走，更容易发挥高主频的特性，因此必须要有新的架构来顺应。”
灵动也一直在功耗上面做努力。MM32包括运行模式、停机模式和待机模式。从m到n、p、q，运行模式功耗逐渐降低；停机功耗实现断崖式降低。“虽然以往m内核已有很好的待机功耗，但是从待机模式转到运行模式需要时间，现在越来越多的应用希望芯片能够快速唤醒、快速响应，因此芯片开发出了停机模式，要求停机功耗能大幅降低。”娄总说。待机功耗到n、p、q版本则仅为百uA级。
此外，灵动不仅仅是一家提供芯片的公司，今年MM32的生态体系也全面升级。芯片只是生态中的一个部分，灵动还花了2/3的研发资源去做生态，包括文档、手册、函数库、例程、开发板等，都有非常明显的进步。
今年灵动提供的MM32新品之一是超高性能、大容量M3内核的MM32F103xCxE。它有一个神秘之处是它提供Turbo Mode（提速模式），在此模式下标杆可以跑到168MHz，可能是大家用过的最快的M3。高主频对于密集运算有好处。例如生物特征识别，传统上需要0.7~0.8s才能完成全套解算，而客户在用了这款新MCU后反应，现在只需0.2~0.3s即可实现。
另外，它还内置了大容量的Flash（256或512kB）和RAM（64或128kB），以及丰富的外设。后续这个系列产品还会继续演进，例如升级到L系列，FSMC、LCD80乃至以太网接口等可能会加入到其更高阶的L3系列上。
MM32新品之二是精简型Cortex-M0的MM32F003，作为MM32F031产品的补充。这款产品号称主频最高、性能最强，并支持超小型QFN20（3mm*3mm）封装。并且其现在全面升级，主频翻倍（价格不变、性能翻倍）达到48MHz。
MM32新品之三是大容量Cortex-M0的MM32F031xB。它也顺应客户的需求，将内置Flash升级到了128kB，媲美中阶Cortex-M3 MCU的规格。
MM32新品之四是MM32SPIN2x/x20B/x22C，专为电机而生。（后面有详细介绍）
MM32新品之五是MM32-LINK调试器。它是首款由本土MCU厂商自主研发的在线调试开发工具，支持MM32F/L/W/SPIN全系列MCU，以及KEIL&IAR。（后面有详细介绍）
MM32新品之六是MM32-LINK ICP/APM下载烧录器。对于128kB下载仅需2.8s，支持ICP（在电路编程）下载及自动编程器（APM）。“以前对于128kB下载，7到8秒比较常见。现在只要2到3秒就能下完（1秒1分钱），省的就是钱。”
另外，灵动还有很多第三方合作伙伴的支持，比如在第三方烧录器支持方面就非常丰富。另外，得益于这些支持，灵动才得以提供MM32 MindSafe安全生态系统，如下。
最后，他指出，MCU关键技术需求及发展机遇如下。
灵动微电子首席科学家刘强老师为我们介绍了“MM32 MCU生态系统及客户支持”。灵动提供的软硬件技术支持如下。
他指出，MM32-LINK仿真器是灵动今年2月份完成、具备实用性的产品。速度非常快，可能是目前最快的仿真器。MM32-LINK编程器，如果是4kB程序，大概只需0.1~0.2秒；128kB的话，大概是2.7~2.8秒。另外对于高压应用的话（比如高压电机驱动），安全性比较重要，因此灵动也做了带隔离的仿真器MM32-LINK-Isol。另外还有量产编程器。
灵动做了一个MM32固件库，将其所有的芯片全部抽象成了一个MM32.h头文件。它与灵动早期的固件库兼容，后续也可以做更多芯片的支持。对于代码参考例程，早期的代码可能多少有些隐患，但现在所有的代码已全部重写，并做了阻塞/非阻塞、同步/异步，不会出错。操作起来，用户只要拿到灵动的driver或DSP，就可以方便利用。
该固件库架构如下。MM32.h中做了很多抽象，里面几乎没有冗余代码，保证无错（有错发红包，哈哈）。硬件抽象层（HAL），虽然与早期兼容，但是把原来的错误全部改掉，甚至架构都不一样。板级支持包（BSP），是对中断、电源通道等的处理做一个工具软件进行折中。
做固件库的目的，是用于应用程序接口（API）和项目助手（PA）。最终目的是让用户用了灵动的MCU后，不会再回去用其他MCU。
灵动微电子MCU产品事业部市场总监黄致恺的主题是“电机之芯的提供者——MM32SPIN系列”。
MM32 MCU的5大系列如下。MM32SPIN系列是灵动去年正式宣布进军电机市场时发布的系列。SPIN即旋转。MindSPIN则是MCU电机平台的概念。客户只要在其上修修改改，就可以立即使用，甚至做出商品来。
MindSPIN包括两个部分，即MCU和方案。方案包括电机驱动的正弦波、方波，以及电源部分。灵动除了有自己的团队在做部分例程，比如风机应用，还有方案商在提供无线充电、电动车等的协作平台。MCU则包括控制器和驱动器两类。控制器类MCU包括标准和专业两种内核，专为电机/电源领域重新设计、重新定义。驱动器类则包括驱动和预驱动两种，把DC/DC等也集成了进来，不仅可以简化设计，还可以降低PCB尺寸。
如下图（中国大陆+台湾地区风扇供需趋势）所示，在2012年以前，电机的需求在成长。产能又比需求多，其中有很多是外销。而在2012年后，电机的需求呈倍数增长——从前面娄总的演讲当中（MCU一年增长10倍）就可知。
从政策来看，每个国家的政府都在费尽心思地想要节能，提高效率。据相关调查指出，全球有40%的能源消耗在电机上。事实上，电机与我们的生活和工作息息相关，如空调、风扇、地铁、电梯，里面都有电机存在。因此，灵动将电机立为一个目标是非常正确的方向。
此外，为了实现无级调速、静音和节能，电机也从传统的交流感应电机一路发展到最新的三相无刷电机。
MindSPIN SPIN0 MCU系列是灵动的电机控制产品之一。它是具有除法器的M0（SPIN05），除法器对电机控制相当重要，可以加速算法的执行时间。如果要做仪表，那SPIN06/07可以支持CAN总线。这两款器件主频高达96MHz，采用20引脚三相支持的最小封装。此外，该系列还支持其他电机专用辅助外设，可以将采样电阻由三个缩减到一个，并内置了比较器（电压比较器可以用作模拟看门狗）。
SPIN2 MCU系列则是今年推出的明星产品，一个MCU（M0）即可驱动两个电机，而这在以前可能要M3、M4才可做到。因此，它里面包含了两个独立的ADC，并集成了4个高速运放以及5个比较器，这样就可以减少产品设计的总BOM成本。除了除法器之外，它还具有开根号功能，这在电机控制里面也非常常见，例如矢量合成。其最高主频达96MHz，PWM达192MHz。
此外，灵动还邀请到了Arm和两位方案开发合作伙伴——博特盛和上台万德科的代表上台发言。Arm公司嵌入式市场高级经理耿立峰在其“Proven Foundation for Embedded Compute Everywhere”主题演讲中指出，随着智能化的升级，8位机和16位机正慢慢被32位机侵蚀和替代。这得益于32位机本身的性能、成本和功耗在不断优化，以及系统正变得越来越复杂。
他表示，现在灵动的产品主要是基于M0和M3（Armv6-M），这两种内核经过了充分的市场验证。后续Arm出现了M0+和M4内核（Armv7-M），随着流水线的调整，功耗有所改善。再后续，Arm考虑到IoT信息安全，发布了Armv8-M内核，引入了TrustZone架构。这是在Arm A系列中应用较成熟的一个技术。TrustZone中具有有效物理隔离的机制，对于手机支付、高清电影版权保护等应用，可以实现安全信息的隔离。通过将这个机制引入到MCU中，可以实现云和端之间的安全管理。
除了CPU内核技术以外，Arm现在还在倡导PSA（安全平台架构）。它不仅仅跟芯片相关，还跟软件、云端、操作系统等都有关联。Arm认为，只有大家认识到安全在嵌入式系统中的重要性，才会去开发一些新的方案。因此Arm会在这个架构下做一些攻击分析，让大家理解安全对嵌入式系统带来的威胁，并相应地开发如何去规避、改善并实现这些相关规格。
此外，深圳市博特盛科技有限公司的夏田分享了基于MM32 MCU的无线充电方案；万德科有限公司陈若明、杨四清分享了基于灵动MM32 MCU的电机方案（无感FOC、有感正弦波等）开发。
在会场外，灵动及其合作伙伴展示各种Demo，包括智能水表、打印机控制、低压风扇、电动工具、手持吸尘器、服务器散热风机、高清显示、LED点阵屏、平衡车、蓝牙控制、无人机、电子烟、电动车、智能标签等，如下。
智能水表
手持吸尘器
数字对讲机
电动工具
低压风扇
打印机控制
电子烟
无人机
高清显示
蓝牙控制
平衡车
智能标签
LED点阵屏
电动车
服务器散热风机
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