「只要是可以自己动手做的任何事情我从不逃避，也很爱尝试以前从没做过的、特别是可以取得新技能的机会。」
我在美国密执安州(Michigan)长大；我爸一直是个重度DIY爱好者，从家里的装修、木工、电视机与音响，还有制作模型、甚至是织地毯…他是个老派的maker，而我追随他的脚步，只要是可以自己动手做的任何事情我从不逃避，也很爱尝试以前从没做过的、特别是可以取得新技能的机会。
举例来说，我跟总部在凤凰城(Phoenix)的Local Motors (EDNT编按：成立于2007年，打造了无人驾驶小巴Olli以及推动开放源码车辆平台的一家公司)有联系，最近开始学焊接。我一直对于技术以及闪亮的机械类系统特别着迷，像是手表的齿轮、汽车引擎、老式蒸汽机等等，我对机械与结构工程也兴趣浓厚。
「工匠长」、自学成材的电子Maker、DIY爱好者Andy Frey
我从小学的时候开始自学电子，大概是1970年代晚期或1980年代初期那时候；我爸妈有买一套「Radio Shack 300-in-1」电子工具组给我，而我的玩具只要是有机械或电子零件的，大概全都被我拆开过…几十年来我一直在玩电子。
在大约六年前(EDNT编按：本文采访时间为2016年)，我因为办公室的一个项目选择使用Make Controller开发板，我记得那是采用Arm处理器核心、Free RTOS的平台，而且还一直在我们办公室执行我第一个真正的微控制器项目iPotti，这个小工具可以透过Mac OS状态栏上的应用程序，在洗手间「有空」时通知内急的办公室同事可以去了。
你是一个自学成材的电子maker还有DIY爱好者，是什么激发你的灵感去开发那些电子装置？像是会自己打开的机器、Office Chairiot Mark II (EDNT编按：把办公椅改造成可以移动的交通工具)、手工制作电路板还有利用微控制器的那些小玩意儿？
我得说我的灵感有八成来自必要性(necessity)，有两成来自娱乐性(entertainment)，但当我回顾过去六年我做过的项目，看起来这两个好像大多是各占一半；而我的Office Chairiot项目应该是前者占两成、后者占八成。我也会从像是Make Magazine或Pinterest、Instructables.com等媒体或网站上得到一些灵感。
我某天问我公司的老板之一，能不能把我的办公椅改造成更容易在办公室里移动，他不假思索地说：「当然可以！」所以我就找了一个500W的DC马达，还在弯折钢柱末端装了几个轮子，把它们装到标准办公椅的底座上，第一代的Office Chairiot Mark I就诞生了。它「开」起来真的是非常刺激过瘾。
然后我又问老板，我能不能改装办公室角落的IKEA Poang扶手椅，也是马上就得到一个「当然！」的回应；这次我在一个木制基座上装了两个电动滑板车的轮子还有两个500W DC马达，锯断IKEA椅子的脚之后把木制基座装上。接着我用Dimension Engineering的Sabertooth 2x60双马达控制器(有很多战斗机器人玩具之类的东西采用)，还连结了一个游戏杆，设定控制器能采用差速转向(像是坦克车一样的双轮转向)，还可以发射飞弹！效果非常好。
拥有1.5匹马力的IKEA椅子很酷，但绝对还可以更酷！接着我设计了一个功能齐全的控制面板，有32个按钮跟开关，LCD屏幕、游戏杆、立体声喇叭还有大量的LED指示灯；后来又添加了三个Arduino微控制器(其中一个在基座、一个在控制面板，另一个是支持音效)。最后同样重要的是，我跑去Local Motors的实验室，他们帮忙我打造了一个超酷的铝制外壳，盖住了木制底盘上的大多数零件。
Local Motors对这张能开到停车场的IKEA椅子印象深刻，还邀请我带着它到拉斯韦加斯参加了2014年的汽车零配件展(2014 SEMA convention)；更多关于Office Chairiot的相关讯息可以参考这个网站。而Office Chairiot、iPotti还有很多其他我在办公室做过的东西，就是他们为什么在工作中叫我「工匠长」(Chief Tinkerer)的原因，我甚至还把这个头衔放在我订购送到办公室的包裹上。
当我对某个设计有信心时，我现在通常会请OSHPark.com帮我制作；当我比较没耐心或是那个设计只是自家用的小东西，我会用正型光阻剂(positive photo resist)方法。我以前比较习惯用碳粉转移法(toner-transfer method)，但我发现这种方法很挑剔，特别是细节部分；清理电路板绝对是采用那种方法时都会出现的繁重工作，至少我的经验如此。正型光阻剂能在我的打印机上产生几乎无瑕疵的副本，我很满意。
在设计上，Eagle与Adobe Illustrator两种工具我都会用；如果是比较简单的电路板或者是我想要客制化线路设计的板子，我会用Adobe Illustrator。我在Illustrator设置了一个广泛的个人化组件占位面积(footprints)数据库，是藉由扫描零组件的背面以及简单追踪其接脚来建立的。我现在有一张Eagle 7的执照，而且最近越来越常用。
我很喜欢Illustrator，从1989年就用它来做绘图设计；而且因为我很了解它，所以能很快速地用它设计板子。不过显然这种软件没有鼠迹线(rat's nest)或自动绕线、也没有自动接地填充，也没有任何设计规则检查之类的功能。而我一开始使用Eagle有经历过一段辛苦的克服困难战时期，最后终于能成功驾驭；现在我觉得我偏爱Eagle。
我是用一台便宜的Samsung激光打印机把设计图印在透明纸上；用非常黑的碳粉。我有一架小小的省电灯泡台灯用来曝光；先把未曝光的板子放在一个相框里，然后锁紧，接着用我手机上的定时器来确定曝光时间是否足够。完成曝光、把板子倒扣确保干净之后，我用一个装了几吋高的氯化铁蚀刻剂(ferric chloride etchant)的高塑料容器，把电路板悬挂在容器顶部的一根在线，用手摇动几下直到蚀刻完成。
我从来没有在手工制作的电路板上涂层，大多数是因为我比较没耐心，还有先前的步骤已经让我暴露在足够的化学品中；我不一定都会替电路板镀锡，但我会试着去做。我有很多个项目的电路板是露出原始的铜，在走在线有一点光泽。
没有，最接近的是我带着Office Chairiot到一些maker活动或技术展会上亮相。
我是Atmel AVR微控制器的铁粉，我觉得该系列产品带我回到了软件开发生涯的最初期一段时间，那时候我程序代码的每一个位都很重要；而当我第一次回归电子领域，我从开始就学习AVR汇编语言(assembly language)，所以我对该类程序代码了解比较多。我第一批开发的项目中有一些是用汇编语言写的；它或许不是最具智慧性的，却富有教育性与乐趣。
我接着也学了Arm汇编语言，但还没有真正开始用过。当我需要扩大规模时，我就会用Teesy，或者是直接在Raspberry Pi、Beagle等类似的配备OS开发板上编写Linux软件。当我为AVR写程序代码时，我会用Apple的Xcode IDE，还有为嵌入式设计打造的插件「embedXcode」。
我的上一份坐办公室的工作是Apple开发者(iOS与桌上型产品)，所以我偏爱Xcode的耐用。这是专业等级的Mac平台原生集成开发环境，具备完整的语法突显(syntax highlighting)、程序代码自动补完(code completion)、灵活的用户接口、超强大扩展性等等功能(这也是为何embedXcode能编写8位AVR二进制程序并上传到电路板)。
我对Eagle则是又爱又恨。因为是来自一家专门打造美观用户界面与使用体验的公司，Eagle的用户界面真是很糟。我希望我能邀请一位Eagle的人到我办公室坐下来好好谈谈，怎么样才能让那个软件脱离1980年代风格。
我是波本威士忌(bourbon)的超级爱好者，收集了超过一百种不同的波本酒而且收藏还在持续增加，这一切都要感谢波本酒市场最近爆红。我对波本酒的历史、香气非常着迷，也很爱教别人这方面的知识。我拜访过大部分肯塔基州(Kentucky)的酒厂，参加过三次波本嘉年华(Bourbon Festival)，还当过酒商Maker's Mark的大使(这不难只要报名就可以了…你能让你的名字被刻在酒桶上，而如果酿出的那桶酒得到好评，还可以得到几瓶)。
我最近还开始学操作遥控飞机(RC plane)，我也有几架四驱无人机，但我还是对遥控飞机比较着迷，特别是拥有三相马达、高功率锂聚合物(LiPo)电池的型号。我也想多了解RC无线电以及伺服马达，如此就能更快地把遥控的东西放在一起。
我看到IoT疯狂进展，但对于其安全性还是有点感冒。我对IT技术可支持的安全性很了解，知道装置只要连网，某人就能找到一个方法入侵；我不知道我是否想冒着外国黑客控制我家烤箱或是客厅LED情境灯的风险…你想想看，如果你坐在客厅调整好所有设备准备享受一个美好的夜晚，但不知哪来的黑客决定在你家放摇滚乐，真的会吓坏人。
而我真的对电池技术的进展十分兴奋，我正密切关注石墨烯(graphene)的报导；充电更快也更容易、容量更高的电池，会让无线装置表现更好。如果我的遥控监视系统能以电池供电很长一段时间就太棒了，而且我对于省电设计真的很不擅长！
你有没有过在一张舒适IKEA椅子上以20英哩时速穿过邻居车道的经验？说真的，电子学真的非常有趣，可以用来做很多事情，可能性无限。还有三件事情：第一，买一支具备可靠温度控制功能的焊枪；第二，你完全可以自己在制作表面黏着组件(SMD)，我实际上更爱它有通孔；第三，当你采购零组件时至少每种都准备三份，如此你就不必苦苦等待替换零件到货，还是能持续进行你的工作。
(ASPENCORE旗下EEWeb网站，参考原文：Interview with Andy Frey；编译：Judith Cheng)
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