此前传闻大疆涉足汽车市场已久，去年12月25日，大疆创新（DJI）也以一则CES的预告，正式对外宣告已进军激光雷达产业的消息。这家专注于无人机的中国公司大疆正向着自动驾驶领域Tier 1的目标不断发力。
1月7日，CES 2020（美国国际消费电子展）展会上，大疆内部孵化的子公司Livox（览沃科技）发布两款专为自动驾驶汽车设计的激光雷达产品，Horizon和Tele-15。
其中Horizon专为L3/L4级自动驾驶汽车设计，标称探测距离260米，官网价格为800美元。Tele-15号称是全球首个探测距离达到500米的车载激光雷达。官网价格为1200美元。Horizion可在1月7日开始订购，Tele-15将于2020年第二季度正式推出。
据了解， Livox是由大疆内部孵化出来专门做激光雷达的团队，在初期可以得到大疆的研发资源、生产体系、销售推广、售后推广渠道的帮助，Livox都能够共享，但Livox依旧是一个独立公司，未来会更加独立于大疆的体系。
事实上，Livox早在2016年就开始成立了，直到2019年1月才开始对外公开三个系列产品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年时间里，Livox团队专注于研究市面上所有激光雷达的技术路线、以及进行产品研究、产品设计、以及产品化落地可靠性的测试。
目前，Livox共有3款激光雷达，除Horizion及Tele-15外，还有2019年1月份推出的Mid系列激光雷达MID 40和MID 100（由3个MID40组成），主要用于工业、无人机避障、安防及智慧城市等。有媒体曾报道，MID系列的水平FOV接近40度，视角比较窄，而Horizon能达到80度左右。
目前的激光雷达存在着四条主要的技术路线：传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA，各有各的优缺点。
传统机械式激光雷达采用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏，并且机械式激光雷达受限于生产工艺，大规模量产存在着一定的难度，并且成本依旧高昂。
MEMS微机电系统能够直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描，凭借超级高的扫描速度形成高密度的点云图。
但MEMS存在着非常重要的一点工艺上的卡点就是——MEMS微振镜的扫描角度是由控制电路调节的，保证角度精度是主要的技术难点，其量产可行性比较低。
Flash激光雷达刷新频率极其高，但Flash的光源能够覆盖到前方很宽范围内的所有目标物，而探测器的视场角刚好可以接收到这一范围内的反射光，这种工作原理造成了能量值低、量程难以到达20米以上，因此不能充当主传感器。
与MEMS和Flash相比，OPA是一条更为不成熟的路线，由于OPA的接收部件的不成熟，导致阳光下噪点多，难以作为主传感器之用。
上述四条技术路线都有各自的优缺点，但无法形成量产、性能、和可靠性上的平衡。
Livox开辟了一条全新的技术路线——非重复扫描技术。
随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。如下图所示，Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。
Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
此外，Livox也在光学结构设计上也下了一番功夫，避免上千个电子部件同时旋转——Livox将所有的发射和接收部件移到稳定的后端，在前端只用两三个棱镜做高速纯光学扫描，在技术上为稳定性提供了可能。此外，Livox的点云特性覆盖率随时间不断增加，并且无需进行重复扫描。
敲定技术路线只是一部分事情，激光雷达是一场关于技术、生产、以及销售的多元战争，在这场市场抢夺战当中，生产是重中之重的环节。
现有的激光雷达之所以无法大规模量产，很大一部分原因就是因为生产工艺的原因无法突破量产的大关。
如何将过去大疆在无人机的生产优势进行迁移，如何实现大规模量产，这是Livox在设计之初就需要考虑的问题。
而Livox给出的答案是Dl-Pack封装技术。
Livox表示：“Dl-Pack把多线激光器和接收器全部封装在小片子当中，化整为零，化繁为简，使得Livox能够做到高良率和高产能。此外，Dl-Pack能够实现激光器自动校准，大大减化了繁琐的人工对准工序。”
与此同时，Livox可以复用大疆工厂的一套生产体系和流程，借助大疆在整个电子行业供应链里建立起来的积累和优势，Livox能够筛选出非常优秀的供应商、有着完善的供应商来料管理。此外，在对产线工人培训、产线数据化、产品的检测等生产经验方面有着碾压性的优势。
而此次发布的两款新品。
Horizon——地平线，探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。
使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
对于无人驾驶出租车，还是高级辅助车辆来说，低成本可量产的激光雷达，无疑都是重大利好消息。
Livox方面也展示了性能方面的对比。
比如使用Horizon探测到一名行人在十字路口过马路时，点云图如下：
想要探测更远，则需要Tele-15。
专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。
当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。
Tele-15可以检测到500米外的物体，而这是人眼或其他传感器难以达到的。
因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。
Livox同样提供了“跑分数据”。
比如Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本：
10米远的行人：
Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比：
出现在对比序列中的Mid 40，也是Livox旗下产品，工业级应用，嵌入式形态。
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