利用5G的大带宽低时延特性及站点密集部署，蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM定位技术与5G相结合,有利于更多的传感器接入，大量传感器数据及位置信息数据及时上传。5G室内网络可以与多种室内定位技术融合，一起提供面向5G网络的多层次融合定位解决方案，期望在定位精度以及覆盖范围上实现定位性能的整体提升，整体融合架构如下。
图1：融合定位架构。
从定位基站部署维护方面，开放5G智能室分系统级联供电能力，级联非3GPP定位设备，形成5G小基站和定位基站松耦合部署方式；或者，开放智能室分系统级联供电能力同时开放级联数据通道，级联非3GPP定位设备，形成5G小基站和定位基站紧耦合方式。5G小基站和定位基站松耦合和紧耦合部署方式，可以共部署，同时提供无线通讯以及高精度定位能力，可以大大减少部署和维护成本，部署5G网络同时以最小成本部署定位基站。
图2：融合部署方式。
从定位解算平台考虑，边缘计算MEC支持边缘应用的部署，将定位解算应用部署到边缘平台，一方面通过将计算能力下沉到移动边缘节点，提供网络服务能力、硬件加速能力等，为移动边缘入口的服务创新提供了可能，另外一个方面各种定位解算统一放置边缘云，提供各种定位阶段融合的可能性，定位能力更加灵活，改善业务体验。通过定位解算平台，融合各种定位技术，并对路径进行拟合，最终做出动态定位结果，预判定位终端运动方向、当前准则位置等，使得定位服务更灵活，定位位置数据更准确。
应用平台考虑，统一部署平台，并使用定位解算平台提供的位置服务和地图服务，为各种应用场景提供地图呈现、轨迹导航、电子围栏、目标寻物等原子能力，为面向使用者提供多样化位置服务。
5G室内融合定位架构利用定位和通讯基站共部署、融合定位解算平台、应用业务融合等关键技术，提供室内应用场景解决方案，期望降低整体部署、维护成本要求，满足各个应用场景的定位多样化的需求。
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