在ASPENCORE在深圳电子智能制造展(EIMS)同期举办的“深圳国际工业4.0技术与应用峰会”上,Vicor技术总监余训龙分享了“Vicor产品助力工业4.0智能制造”主题演讲,内容包括三个部分:Vicor公司技术和专利;机器人市场的发展前景及其方向,以及所面临的挑战;Vicor新一代解决方案及其设计指导。
余训龙表示,提升企业价值表示在四个方面:开发差异化的产品,提高客户满意度;缩短产品上市时间;快速适应设计目标的变更;使用更少的资源去开发产品。Vicor在这些方面的优势是:领先技术——拓扑结构、封装技术和封装材料远远领先竞争对手;Vicor产品有三大特点——高功能密度、高可靠性和高效率(军工生产工艺确保可靠性);资源强大,能提供在线的仿真软件、计算工具,可以协助客户做可靠性验证和计算;提供强大的技术支持——在中国有6个技术中心(香港、北京、上海、深圳、西安和台湾)。
下面来看下该公司的几个主要拓扑结构,这也是其核心专利:
独特的封装技术:
以及分比架构(主要特点可参见《这家公司如何在不用GaN的情况下,将电源模块尺寸和效率做到极致?》):
余训龙指出,在讲机器人制造之前,首先要了解它的要求。美国著名科幻小说家Isaac Asimov曾讲过“机器人学三大法则”:
第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。
第二定律:机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外。
第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
根据国际机器人联盟所做调研预测,机器人市场未来将以20%的复合年增长率快速增长。尤其是仓储机器人(AGV)、协作机器人,以及医疗、安检、农业机器人的发展速度会非常快。
下面来看机器人制造商面临的挑战,可以分为服务机器人和工业机器人两个方面:
服务机器人:物流(更自主、提高安全性、扩大范围)、检查(恶劣环境下的可靠性、体积做小/便于密闭空间使用、更长的电池寿命)、安全(延长工作时间、保障周围人身安全、增强功能/AI)。
工业机器人:制造(更快的处理/AI、减少停机时间、绿色智能工厂)、协作(高可靠性和安全性、变美观/小尺寸、更多功能)。
典型的市场挑战包括:最终客户需要快速、低成本的实现;解决仓库和交货方面劳动力短缺问题;能在复杂多变的环境中运行。
在安全机器人市场,劳动力成本的增加和人力短缺推动了需求的增长;传感器和AI技术正在赋能围绕人类的工作。其中的典型挑战包括:在恶劣环境中可靠运行,以及需要一天24小时自动运行。这类机器人可以帮助检测武装抢劫、盗窃和肇事逃逸事件(通过机载传感器记录为证据),余训龙介绍说。
DCM产品系列是Vicor众多产品中的一个系列或拓扑结构。它的输入电压覆盖非常宽,从9V到420V都有,甚至涵盖高压的应用,像380V还有铁路电压的一些应用。产品范围很多,客户可以根据自己的需求去选用。
下图是其技术提升线路图。Vicor每隔几年都会提升其功率密度,同时每隔几年都会去做一些优化。
下面是其与砖式转换器对比图,由此可知,其功率密度具有大幅度的提升。
下面是其封装形式和产品形态的分布。主要封装形式有两种。功率最高可以做到600W。
DCM2322隔离式稳压DC-DC转换器将体积做到非常小,其输出电压种类很多,从3.3V到4.8V都有。特点如下:
参考设计:
原理图:
从上可知,Vicor的产品设计起来很简单,主要是因为它把复杂的东西已经模块化了,客户在使用的时候只需要加一些简单的电路就能够实现整个功能。
另外,Vicor的官网功能也非常强大,提供了白板设计、仿真软件、计算软件等各种工具。