室内定位技术有好多种，有发展多年的RFID、红外、蓝牙（iBeacon）、超声波，以及最近火热的超宽带UWB和最近兴起的蓝牙5.1 AOA等等。
首先，我们来对比一下各种室内定位技术：
各种室内定位技术都有各自的市场，目前比较火热的是UWB和蓝牙5.1AOA。UWB在苹果最新手机iPhone11上得到了应用，而蓝牙5.1AOA虽然是新兴技术，却得到广大技术厂商的支持和认可。那么这两种室内定位技术，哪种更有市场，哪种才是未来呢？
我们首先来了解下高精度室内定位技术UWB。
超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。
UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
芯片方案
UWB产品众多，但是芯片方案商却比较集中.
国内UWB定位芯片研发起步较晚，国内暂时还没有大规模生产UWB定位芯片的厂商，因此国内UWB定位芯片大都来自源于国外的Decawave公司。Decawave是全球最大的UWB定位芯片生产商之一，用户遍布中国、爱尔兰、法国、韩国、美国、英国、俄罗斯等国家。目前Decawave的芯片已经在超过500万台设备上部署，受到全球2500多家企业的青睐。
采用频率：
UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3.1~10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。
2018年1月28 日，蓝牙国际标准组织（SIG，Bluetooth Special Interest Group）发布了蓝牙规范实现 5.1 版本，此版本主要特征是定位。
当时最常见用于定位的协议有 GPS 和 Wi-Fi，此次发布的蓝牙 5.1 不仅可以检测到特定对象的距离，还可以检测它所处的方向，可用以实现厘米级定位精度的蓝牙定位系统。
通过监测到达不同天线的载波相位不同，接收端可以检测出到达信号和自身法线的夹角，有两个以上的发射端，就可以通过计算，算出接收端所在的位置。
蓝牙定位服务通常分为两类：接近解决方案（proximity solutions）和定位系统（positioning systems）。接近解决方案使用蓝牙来了解两个设备何时彼此靠近，以及大约相隔多远。技术上包括项目查找解决方案和关注点（PoI，point-of-interest）信息解决方案。此次新的测向功能，使得蓝牙接近解决方案之上可以再增加设备方向功能。该功能将使蓝牙成为室内导航的绝佳解决方案。
蓝牙5.1利用AOA技术实现了室内高精度定位。
芯片方案
2019来自芬兰的Quuppa在BLE高精度定位的领域取得了事实上的市场主导地位。国内众多的解决方案厂家在2B市场选择了Quuppa的方案。但是随着蓝牙AOA技术应用的广泛应用，国产化的进程也很快，很多国内蓝牙芯片厂商能够快速迭代更新、支持蓝牙5.1的AOA技术。
2019年的室内定位产业，能跟UWB分庭抗礼的是蓝牙AOA技术，在2019年年初，蓝牙AOA正式写入标准，让原本基于蓝牙定位技术的企业有了更多的信心，各主流芯片厂家都在研发芯片，方案厂商也都在积极探索应用。
采用频率：
众所周知，蓝牙采用的频率是公共频道：ISM (Industrial Scientific and Medical ) 2.40GHz到2.41GHz频段工作，带宽为2M hz，蓝牙分为三个广播信道，37，38，39，并且在蓝牙5.x规范当中，Bluetooth LE部分的扩展广播信道可以在0-39任意信道，也即位蓝牙信标可以工作在任何蓝牙频道。
我们对两种技术进行了对比：
UWB除了在功耗、成本方面的劣势外，还有一个更大的问题是频率。
随着5G的建设和应用，UWB在频率方面与5G产生了严重的冲突，目前国内各地无线电管理部门（无委）接到过多起干扰投诉，就是国内UWB基站的架设影响到了5G基站，造成了同频、邻频等多种干扰，而且UWB基站在实际架设中，为了提高覆盖范围，大多超出了设计的功率上限，更大程度的影响到了相同/相邻频段中5G的正常工作。
5G是未来十年中国新基建的七大部分之一，5G的布局和应用将会是首要的。据行业人士介绍，负责管理频率使用的工信部无线电管理局在2020的规划中，去掉了UWB室内定位技术的推荐。这对行业的冲击很大。
目前，由于5G在中国建设更快，所以遇到的问题先体现出来，未来在世界其他国家，相信也会遇到同样的问题，那么，UWB技术的使用空间将受到很大的挤压。
而蓝牙的频率是在全世界无线电管理部门都规划的公共使用频段，得到公认，不受任何限制。
因此，无论是芯片供应、成本、功耗，还是重要的频率使用，蓝牙5.1AOA无疑可能是未来的技术主流。
那么，蓝牙5.1 AOA将在哪些方面应用呢？
目前，蓝牙 AOA在工厂、商超、医院等得到了较快速的应用。
蓝牙AOA在智能工厂行业应用
蓝牙AOA在商超行业应用
蓝牙AOA在医疗行业应用
据权威统计，到2022年，蓝牙AOA的全球市场规模将超过400亿美金，未来几年将以42%的年复合率增长。
关于蓝牙5.1 AOA更多技术和应用以及市场，欢迎留言探讨。
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