Wi-Fi 作为主要的网络通讯技术之一，已经普遍存在于人们的生活中。同时，它也作为一个定位技术被广泛使用。Wi-Fi的定位应用以前主要有两种方式：
a) Wi-Fi指纹库定位：这种方式充分利用Wi-Fi信号无处不在的便利，预先构建无线信号指纹库。指纹库主要通过收集区域内Wi-Fi信号的标识信息（BSSID）和信号强度信息，结合采样点位置信息来产生。在使用中，再对定位设备收集的信号和指纹库数据进行指纹匹配，估算出设备位置。
这种技术利用了现有环境中的Wi-Fi设施，无需搭建任何定位系统，非常便捷。缺点是指纹数据主要使用信号强度指标，定位精度不高，受周围环境影响大，而且需要经常重新搜集指纹数据来维持准确性，Wi-Fi指纹库定位的精度一般在5-20米范围。
b) Wi-Fi基站定位：Wi-Fi基站同时作为定位基站使用，Wi-Fi基站通过获取移动设备发射信号的信号强度，估算出设备的相对距离。当多个基站侦测到同个移动设备时，采用三边定位技术估算出设备的绝对位置。该方式是无线网络接入系统的衍生功能，在硬件上利用了无线接入框架，无需构建和维护专门的定位系统。缺点是无线信号的精度和稳定性不高，建筑物、人体都会影响信号强度的准确性，定位精度一般在10-20米范围。
随着Wi-Fi技术的不断进步，特别是WiFi5和WiFi6技术成熟，Wi-Fi作为定位技术有了新的突破，其中两个精度达到亚米级的定位技术开始进入实际应用中：
1) Wi-Fi 信号到达角度（AoA）技术：AoA技术在信号接收端使用特殊设计的天线阵列，利用无线波形的相差计算出信号到达角度。当多个基站一起使用时，通过三角定位的方式估算出设备位置。一般天线数量的多少会影响定位的精度和稳定性，因为WiFi5和WiFi6基站已经是多天线天线阵列，可以在不改变硬件成本的情况下，通过优化天线设计，即可让Wi-Fi接入基站同时能提供高精度定位服务。
在应用中，WiFi6 AoA的角度精度可以达到1度，实现亚米级定位。AoA技术只需基站或设备中的一方支持天线阵列，另一方无需硬件或软件调整，非常适合对种类繁多的智能手机，无线笔记本，和Wi-Fi 物联网设备提供跟踪定位。
2) Wi-Fi信号飞行时间（TOF）技术：TOF技术通过获取无线信号传播时间来估算无线基站和设备间的距离。该技术又叫Fine Time Management（FMT）或Round Time Trip（RTT）技术，是802.11mc Wi-Fi技术标准的一部分。随着WiFi6的普及，Wi-Fi通讯频道的频宽可以达到160Mhz，使得RTT技术的理论精度达到1米，多个TOF基站即可提供厘米级或亚米级精度的定位。
以上四种Wi-Fi定位技术既可单独使用，也可组合使用，从而提供单基站定位，自学习定位等更多样式的定位服务。
随着Wi-Fi技术的发展，这些定位技术性能还将不断提升，硬件成本不断降低，使Wi-Fi定位继续成为一个重要的无线定位手段。
内容节选自《5G 室内融合定位白皮书-中国移动&中兴通讯》
责编：胡安
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