工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号，根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机，进而控制机器人在工作空间中的运动位置、运动姿态、速度、轨迹、操作顺序及动作的时间等，同时控制器也具有各类输入输出接口、人机交互界面等，拥有编程简单、在线操作提示、使用软件菜单操作和使用方便等特点。
控制器与机器人本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配，因此控制器的市场份额基本和机器人市场份额保持一致，发那科、库卡、ABB、安川分别占据前四名，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势，占比仅为16%左右。
近年来，国内运动控制技术也有了较快的发展，一些传统CNC设备的生产厂家凭借着已有的数控技术基础开始研制具有运动控制特征的产品，使得通用运动控制产品开始扩展开来。其中机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广也逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此进入机器人行业，并成为国产机器人企业中的代表。
此外，国内也诞生了一批专注于运动控制产品的企业，为无力研发自主控制器的小型工业机器人厂家提供解决方案。
目前国产控制器与国际先进水平相比还存在较大差距，主要体现在核心底层算法上，例如参数自整定，抑震算法，转矩波动补偿等等，导致国产工业机器人精确性、稳定性、故障率和易用性等关键指标不如发那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的产品。
当前工业机器人需要实现的动作愈加复杂，想要在高速的运动中实现精准的控制，其背后需要的是长期的多轴联动控制技术积累，控制器必须足够“聪明”。
责编：胡安
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