为何付出同样的努力，学习了诸如信号处理，模数电路等复杂且折磨人的专业知识，感觉比付出同样精力的软件同学通过考试更辛苦，最后就业收入远低于同学校甚至同院系的同学？
Yeelight易来智能CEO@姜兆宁 给出了他个人的看法：
小20年前参加工作的我，也同样困惑，后面随着工作的深入，创业，到企业有了很多软硬件工程师，和优秀的软硬件高手并肩工作，我慢慢理解了这个道理。
对大多数人来说，要获得超额的收入回报，基本取决于两点：
一点是企业竞争力，有没有贡献独特的社会价值，不可替代性，头部公司地位接近垄断，可以获得超额利润，这个很好理解，公司赚钱，才有钱分给员工，或者公司赚钱主要靠出色的员工，所以公司乐于分钱给员工，简单一句话，要赚钱首先要上对船。
举个例子，我之前所在的通信行业，外企曾经一度非常工资很高，但是慢慢竞争力被华为中兴超越，利润大打折扣，即使是做软件，也很难涨工资了，因为公司盈利停滞了，没钱发给员工了。
第二点是个人竞争力，在公司能够盈利的关键环节，个人是否难以替代或者替代成本很高，是否提供了让企业具备差异化竞争的能力，这也决定了个人回报的数额。
这个容易理解，手里有绝活，金刚钻，公司赚钱主要靠你，那必须给你高薪，不然你走了公司损失大了，所以公司必须会用高薪挽留，这个在中小公司很常见，因为这类企业找牛人的难度非常大。
我们看到的软件工程师获得高薪或者超高薪，是因为他们所在的企业，往往是从事互联网服务这种，是要经过数轮大战，竞争近乎垄断地位，最终掌握定价权力的企业。对于服务型的行业来说，软件工程师对产品功能的贡献巨大，微小的算法调整，能够轻易为公司省下千万级的巨额资金；对效率要求高，早一天完成功能迭代，就是对竞争对手的沉重打击，甚至能消灭掉对手在竞争中胜出，为了获得这种优势，软件公司往往是996的工作模式，软件互联网公司愿意付出超额的人员成本，在获取竞争中取得哪怕微弱的优势；而互联网公司竞争，往往是2-3年内分胜负，这期间付出的超额人力成本，相对于最终的战果和行业产品定价权，巨额的市场价值，是完全可以承受的，简单从人效来算，总收入/人数，互联网软件公司通常高于硬件公司。
软件公司，往往从事的新兴行业，新型服务，行业的成本具有非常的不确定性，还没有出现头部品牌，这时候资本迫使企业追求头部地位，会驱动企业在高速发展接段打上强心剂，发钱就是最好的助跑。
所以软件工程师，要赚钱，就要能抗能打，能够很快的学习，很快用流行的工具丰富自己的竞争力，能够进行产品框架的设计和组织实施落地，能够为产品高速用户增长找到路径，大部分优秀软件工程师，成长曲线都很陡峭，如果在这个路径上熟悉业务，设计业务架构，加上加入的是拥有独门密钥的互联网公司，收入回报会很好；但是同样有风险，如果加入的一直不是那个最后胜出的企业，到了中年也没办法熟悉行业业务，学习能力退坡，则有风险在中年以后遇到大的收入退坡，丧失就业市场竞争力。
硬件公司，我们这里主要指的是消费电子行业的硬件工程师，从节奏上的竞争普遍远远低于软件或者互联网公司，公司的成功往往非常依赖于固定资产的投资，生产线，厂房的投建，这都不光依赖于个人的勤奋和努力，硬件产品的分发也是非常大的难题，覆盖全国的经销服务网络可不是能够一天建成的；同样在网络的电商销售，如果产品和市面上已经具有的产品同质化，也很难在众多竞争对手中脱颖而出，举个例子，现在网上最好卖的硬件产品，除非是具有很大的功能差异化，或者成本差异化，不然很难变成所谓“爆品”，而爆品要做成，硬件工程师必须在中间发挥巨大的作用，如提出全新的成本架构思路，新的工艺制成，还要确保产品在数百万乃至千万级别销售的时候，不出质量问题。
因为硬件工程师，以汽车为例，迭代往往是7年一代车型，典型的电子消费品，是一年迭代一次，一个硬件工程师要能掌控产品开发生命周期的全流程，往往没有5年以上是做不到的，这也让硬件工程师很难在年轻时候就把握产品的核心竞争要素，类似医生一样，不到30很难获得机会做主刀大夫，所以硬件工程师的回报周期就会变得很长，但是硬件工程师不一样的地方在于，通常会有很多机会深入到公司业务的方方面面，至少是后台相关业务，可以深入掌控公司的核心物料成本，设计标准，供应链和产品设计，能够很大程度上决定公司的产品质量，这种体验也是非常有趣的，很多的制造业和电子消费品公司，往往是硬件工程师最后成为把控公司后台全局的关键人和高管，只是这个成长曲线会比较久，以十年计，还要求候选人的高学历，熬不住的人或者学历不够可能没办法做这个岗位，硬件工程师还有一个优势，只要是中国还是世界制造业中心，基本不存在老了以后的失业问题，工程制造需要大量的经验丰富，知识背景广阔的老司机，以Yeelight的硬件工程师平均年龄，要比软件至少大10岁以上。
所以我的总结，当硬件工程师也很酷，如果想获得高额回报，建议加入软件和硬件结合比较深入，有互联网特点，同时具备潜在行业垄断机会的科技型企业，这也可以兼顾回报。
不需要太高层次的硬件设计，比如大部分小家电企业，简单的电子产品企业，单片机+简单外围设计就够了，单片机+屏幕+继电器控制+电源就是一个完整的产品板，工作2年有实际经验的工程师就能搞定，门槛不高，招人比较容易，但也充斥着大量三脚猫的开发人员，也不会要求太高的薪资。
国内的硬件工程师，普遍在高压环境下，做硬件的不可逆风险、老板的压力，试错成本太高，认为一直做硬件没有出路，转软件、转产品、转销售的比较多，因为软件10个bug也能升级解决，而硬件任何1个bug就只能召回或高成本的损失，而且这种损失往往不是金钱可以衡量的。
行业对硬件设计不重视，觉得软件才是核心，硬件太容易被抄袭被模仿，软件稍微动一动就千变万化。
架构师、总工一般都是懂点硬件的软件开发出身，这也是事实。
频繁跳槽导致行业积累不深，事实上收入和你的技术经验有关，但很大的关系还在于你在一个企业的重要性和本行业、领域的阅历。说是硬件工程师，换一个行业，方法、套路类似，但分门别类的行业经验天差地别，又要从零开始。我认识几个收入非常好的朋友，都是在本领域里做了八年以上，对行业的积累非常深厚，一些小技术玩的精通。
芯片厂家的生态、参考设计越来越成熟，应用开发的门槛越来越低，只要花心思投入完整的项目，独立完成开发、解决问题，提升是非常快的。
有时候你的硬件设计没问题，但是嵌入式或软件工程师太菜，无法定位他自己的问题，我就遇到过不少。因为一个单板能否跑气来，要软硬件配合，比如下面这个当时做的内窥镜的板子，跑不起来，最后我自己定位了问题跑起来的，所以自己最好具备一定的底层软件能力：
总的来说，还是贵在坚持，看好了一个方向就深耕这个领域，一定会有不错的回报的，而且很多硬件开发找到市场以后，也是一个创业的跳板，这就不是工资收入可以比拟的蓝海领域了。
最后，我觉得硬件工程师，能把自己的概念想法和创意，变成自己的实物样品或产品，这个带来的成就感是金钱无法衡量的。
另外，答主还送了一份他自己写的电路设计教程给大家，学好Cadence，找个15-20K的温饱工作还是不难的：60天掌握CADENCE-电路设计原创教程【硬件工程师的自我修养】
一，从业人员数量与公司需求的相对比例，也就是劳动力的供需关系。
二，行业特点，人均利润高低。
供需关系
从影响大小上来说，个人觉得第一点更重要一些，是决定从业人员薪资的主要矛盾。在资本主义社会中，劳动力和土地、机器、原材料本质相同，是完成整个生产过程的生产要素之一。（没错，你只是个工具人。）所以，和原材料一样，劳动力价格遵循市场上的供需原则。
题主所说的职位技术门槛影响供给，而行业的发展状态影响需求。
互联网本质上是处理信息数据的行业，它的原材料是信息，产出也是信息。从二十世纪末社会进入信息时代以来，信息相关的需求一路飙升。那么此时，需求便是主要矛盾中的主要方面。
人才的培养供给是梯度的，需要时间。就算某些软件工程的职位门槛相对不高，也不会像简单劳动一样，有手就能干，需要一定的学习和训练，实际限制了供给的数量和速度。阶梯式线性增长的供给难以赶上呈指数爆炸式增长的需求，进而在较长时间内造成了劳动力供不应求的状况。这种状况便直接反映在了软件工程的整体薪资上。
接下来说说硬件行业。硬件是软件处理信息的物理载体，负责数据的处理、存储、通信，相当于是信息行业的基础设施。
一台手机上跑的应用成千上万，你每天使用它浏览的信息，使用的应用，获取的服务，有可能就已经产生了几百块的价值，但这台几千块钱的手机却可以用上几年。
硬件不会直接面向互联网业务与数据应用，不会与数据本身的价值产生直接关联。应用的更新速度可以飞快，但只要硬件能够满足其数据处理的基本需求，那么作为工具来说，就是合格的。这就是基础设施与应用之间的差别。
作为基础设施的硬件行业，其本身的发展需要依赖于实实在在的基础科学与工程技术，与业务关联性没有很强，所以其更新换代的速度就没有那么快，也就限制了从业人员需求的增长。所以，即使某些硬件工程的门槛高，也架不住需要的人少呀。
行业特点
下面说说软件与硬件，或者说互联网与实体制造业各自的行业特点。
之前我们说过，互联网本质上是处理信息的行业，而信息这个东西是没有物理实体的。实体的物理物品，生产需要工厂，运输需要飞机铁路。但是信息的获取，生产，运输的物理成本极低，只需要有限的服务器、基站、终端，便可支撑大量的数据服务。
这就造成了互联网的一大特点，扩张的边际成本极低。
对于实体制造业，每扩张一倍，就意味着与之对应的其他各项成本（包括人力成本，机器成本，土地成本等等）至少也要扩张一倍，考虑到效率的因素，扩张的边际成本甚至是在增加的。而且这个过程需要大量的时间准备。
但对于互联网而言，相同的信息与服务，提供给一个人与提供给一万个人，物理上可能仅仅只需要增设几台服务器，而且过程可以十分迅速，但此时其业务规模就已经扩张了一万倍。可能几十个人的互联网企业就可以在全球提供千百亿的服务价值，同样互联网公司营业额可以在几个月时间增长上百倍。而实体制造企业却鲜有类似的消息。
边际成本低，较少的从业人员可以创造出很高的利润，互联网公司在人力这一方面便可以更加不吝惜投入。
而且，互联网行业容易形成规模效应与垄断。市场上耳熟能详的那些垄断企业利润更高，也助推了这几家公司人员的薪资。
综合这两个原因，造成了整体上软件薪资高于硬件的现象。
当你选定了行业，基本就选定了薪资水平的大致提升速率，我觉得大家要对这件事有个预期。
最近一段时间很多人向我询问项目报价，我对此的统一回答是，报价多少和项目本身的难度有一定关系，但更重要的是要看甲方对这个项目的需求到底处在什么程度，工作也一样。一份工作，它的薪资待遇也跟职位本身的难度有一定关系（和同行业的人对比），但如何和外行业对比薪资，那决定因素其实是供求关系。
在前几年，芯片供应依然很充分的时候，国内芯片企业没有什么发展空间，相应的，硬件工程师（当然它不仅仅包含芯片行业）整体职位处于一种微妙的平衡，甚至供大于求的状态，在这种情况下，虽然硬件行业试错成本高，非常依赖经验，但老人退休自然会有人新人补上，整体行业薪酬依然会比较稳定，对高水平人才的需求并不太高，自然不会因为争抢产生人才溢价。这种状态和航天这些大型国企是一样的。
而软件行业更容易进入，相比硬件，它也更容易「定制化」，从而让用户感觉到差异，所以各个行业都对软件人才有一定需求，需要更多人来参与编程。参加的人多了，自然需要高水平人才，同时各种创业公司也更容易找到投资，这时候高级职位本身会产生溢价。某种程度上说，这是互联网公司工资高的原因之一。
另一个点，我并不觉得经验丰富以后，各行各业会出现谁比谁更难的情况，这并不是收入不平衡的根本问题。
本问题中提到的「硬件比软件更难」可能只是一种幸存者偏差，仅此而已。
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