最大限度地减少实现目标功能所需的总物料清单(BOM)成本，对于任何技术领域的系统开发人员来说都很重要。但在消费电子产品中，这种预算削减通常是关乎企业生死攸关的持续行为。首先，最重要的是要达到足够低的待售价格点，以激发潜在客户的购买意愿。在这样的价格点上，我们通常还必须要让自己的公司能从该销售中获利。我说“通常”是因为，遵循视频游戏机制造商也熟知的“剃刀与刀片”商业模式，我们有时可以使用配件、内容等的后续销售，以及持续的订阅收入，来抵消最初的无利可图。尽管如此，只有当我们在银行有足够的投资资金来帮助我们度过最初的“沙漠”，直到后续收入开始滚滚而来时，该策略才会奏效。
减少设备BOM的一种常见方法，是将所需的总处理和内存等资源尽可能多地卸载到其他所连接的设备。“云”服务器是一种常见的方法，但它有明显的缺点，也需要从设备供应商和购买者等方面进行考虑，例如：
将原始数据发送到“云”进行处理，然后服务器将结果发送回设备，这可能会涉及大量的往返延迟。例如，让自动驾驶汽车在本地进行所有处理是有原因的！
将数据发送到“云”也会引起隐私问题，这取决于数据的具体内容(例如“婴儿看护摄像头”)、数据是否加密及其加密程度，以及以其他方式防止外人意外访问的程度。
考虑极端延迟的情况，如果“云”连接中断，设备可能会变砖。
所以，我们要用一次性固定BOM成本换取持续变化的“云”成本，包括服务器使用费(例如AWS)和连接带宽费用。这两种成本还与客户数量和每个客户的使用量(每个设备的使用量以及每个客户所拥有的所有设备的累计使用量)成比例。
另一种流行的BOM精简方法，涉及利用具有丰富处理、存储和成像等资源的有线或无线(更为常见)本地设备，例如智能手机或平板电脑。这种技术有个便利优势是，它可以使用消费者已经拥有的设备，消费者已经为此支付了费用，并且也会为实现完整解决方案所涉及的任何剩余的“云”处理带宽提供资金。其延迟也明显低于纯“云”的方法，即使隐私担忧没有完全得到缓解，也会因此而减少；虽然智能手机与“云”的连接可能会定期中断，但它与设备之间的连接通常能保持完好。
此处对制造商的显著要求是，在所连接的移动设备上运行的任何设备卸载应用程序，都必须包含所有常见的移动操作系统(主要是Android和iOS，以及目前平板电脑所用的相关iPadOS)以及运行在其上的各种设备，它也必须随着操作系统和硬件的发展而发展。否则，该应用程序迟早会停止有意义的工作，它所连接的设备也是如此。
iJoy的Chase是后一种方法的一个典型案例研究：
我在去年12月下旬购买了我的这个设备，作为Meh网站50.94美元双产品套装的一部分，其中还包括来自同一制造商的4K运动相机：
我将该运动相机作为我侄子的圣诞节和生日礼物之一送给了他。相反，我始终将Chase视为拆解对象。虽然我之前介绍过一些用于智能手机(和其他图像捕捉设备)的万向节，但它们不仅需要对人或物进行录像或拍照，还需要有其他人控制智能手机和万向节。iJoy的Chase声称自己可以处理这一切，它使用计算机视觉结合360°旋转功能来跟踪在镜头前移动的对象。
顺便说一下，Chase还支持纵向和横向两个智能手机方向：
Meh和沃尔玛都将Chase称为“机器人”，而Target则将其称为“三脚架”：这两个词对我来说都不合适(尽管Target更接近现实，因为可以在它上面安装一个三脚架)。亚马逊则相反地使用了“手机支架”这个词。所有这些案例研究至少有一个共同点，但是Chase很便宜。在我购买两台设备的捆绑包时，Chase(根据Meh的列表)在Target上以9.99美元的价格单独销售。在它仍然可以出售的地方(这句话后面再做解释)，它只比这个价格贵几美元。iJoy的母公司Quest USA是如何实现这一财务壮举的？Chase通过蓝牙连接到任何正在“拍摄”的智能手机，并搭载在其相机上，以进行对象跟踪和其他计算机视觉处理；设备本身要做的几乎就是接收和执行电机控制命令。
说到电机，原理已经说得够多了，让我们看看里面有什么。但首先是盒子照片。当我们看到iJoy在同一外包装面板中将其称为“机器人”和“三脚架”时，就可以理解零售商为何会对如何称呼Chase感到困惑了：
背板无疑非常漂亮，至少对我来说是这样，它具有依赖于视角的多图像顺序显示，由粘在塑料上的透镜面板提供：
有关侧面和底部的更多信息如下：
现在就让我们来深入研究：
除了一堆空气分子，里面唯一的东西就是Chase本身和一本多语言(英语、西班牙语和法语)用户手册：
以下是相关的英文版用户手册部分(框图只有英文版)：
现在看下我们拆解对象的一些视图，像往常一样在边上放了一枚直径为0.75in.(19.1mm)的美国便士用作大小比较：
将Chase翻转倒置，前面提到的三脚架安装座以及其他信息标记就出现在了视野中：
最后一张照片暗示了下一步能做什么；将三节AAA电池盒打开，就能够寻找更深入设备内部的途径：
看到那三个螺丝头了吗？将它们取下来放在这里：
瞧，简单易行：
谢天谢地，拆解的简易性并没有就此结束。PCB顺利地从安装槽中滑出，没有胶水、胶带等需要去除：
背面测试点：
前面只有几个简单的IC和无源器件，符合BOM目标：
中间标有U1的芯片很可能是系统的“大脑”，负责处理蓝牙连接、电机控制和双LED照明管理。这是它的标记：
AB
EXEB14CAB
UE6702
2013
我在网上找到了它的图片，但没有供应商参考资料或产品页面……直到我看到一个推特帖子，其作者在最初使用谷歌搜索时遇到了类似的挫败感，但最终发现供应商是一家名为中科蓝讯(Bluetrum)的中国公司。我在该供应商网站的产品页面上找不到这款IC，我又看不懂中文，而且似乎它也没有英文版本的网站，所以感兴趣的朋友，就只能靠你们自己了。这款神秘芯片的上方是PCB嵌入式蓝牙天线，右侧是电源开关(标记为K1)，右侧是两个LED(标记为D1和D2)。
剩下的就是将负责驱动360°旋转手机支架的电机卸下了：
我甚至把它完好无损地重新组合在了一起。但出于善意，我不确定我接下来是否应该像往常一样将其捐赠给慈善机构。
最后，再解释下“仍然可以出售”这句话。在Chase的宣传视频里贴出了其售卖网址，但当我试图打开它时却超时了。我猜Quest USA，以及iJoy，已经彻底失败了。该app的最新版本(日期为2021年年中)仍可从苹果应用商店和Google Play应用商店下载，但是，尽管从发布的用户评论来看，如果用户拍摄照片并从其中剪辑视频，它似乎仍然可以正常运行，但如果iJoy app试图利用最初在其他地方所捕获的图像数据流，则功能会受到影响。而且由于可能不会有进一步的更新，而且我还认为它还没有变成开源代码，所以该设备完全衰亡只是时间问题。
（原文刊登于EDN美国版，参考链接：iJoy's chase face- and object-tracking widget: A robot or tripod it isn't，由Franklin Zhao编译。）
本文为《电子技术设计》2023年2月刊杂志文章，版权所有，禁止转载。免费杂志订阅申请点击这里。
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