近日，特斯拉发布了最新的OTA说明，车主可以自由选择在行驶过程中松开加速踏板时的能量回收制动强度。网友认为该说明暗指特斯拉将取消一直备受争议的强制单踏板模式。
据说明显示，取消强制单踏板模式后的动能回收强度分为标准以及低强度两个模式：
标准：提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池。
低：有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时问降速且滑行距离相较“标准“设定下更长。
综合来看，虽然官方说明并没有明说取消单踏板模式，只是将以前的强电机制动改为了可选择的弱电机制动，通过更长的滑行距离使得车主不会养成一个踏板就能控制车辆启停的习惯。
特斯拉的单踏板模式并不是说车辆只有一个踏板，它的刹车、油门踏板都有，只是强化了油门踏板对车速的控制。
单踏板模式下松油门时车辆会启动动能回收模式，而且回收强度由松油门的程度决定。油门松得缓，动能回收弱，车辆会缓慢减速。油门松得快、松得多，动能回收强，车辆减速更快。如果瞬间把油门完全松开，汽车就会在短时间内迅速停止。
单踏板模式可以减少右脚的运动频率，除紧急情况外很少需要机械刹车，减少疲劳。同时，可以让动能回收变得更加可控，提高车辆能源的利用率，再混合动力汽车和电动汽车上，回收减速可以增加车辆的续航里程。
但使用单踏板模式，油门踏板既管加速又管刹车，车主会习惯性的把脚放在加速踏板。在紧急情况或者驾驶员紧张状态下，可能会出现不能第一时间反应，快速转换到制动踏板，甚至有可能发生踩错踏板的情况，造成事故。
虽然特斯拉也提供了驾驶模式的选择，但即便将停止模式放在缓行档位，松开油门踏板也会有一个很大的制动力，将车速减到类似燃油车怠速的状态。对于日常驾驶来说，车主经过一段时间的适应是完全可以熟悉的。但是在极特殊的情况下，特别是从有着多年双踏板驾驶习惯的传统燃油车换到特斯拉的车主，还是存在一定误操作的可能。
事实上，强制单踏板模式的始作俑者并不是特斯拉，而是宝马。第一代宝马i3与目前在售的特斯拉一样，只提供单踏板模式。但有趣的是，当时的特斯拉有多种动能回收模式可选，是当时在加速与减速的操作方面与燃油车最接近的电动车，而宝马目前在售的新能源车都有CRBS（协作式再生制动系统），不再强制单踏板模式。
单踏板模式以及高动能回收模式也并非特斯拉独有，目前很多纯电车型都搭载了该模式。它的好处就是节能，可以在一定程度上提升车辆的续航里程。但目前大多数车型都将动能回收强度的选择权交给用户，而不是像特斯拉强制开启高动能回收模式。
此外，节能也不一定非要强制高动能回收，目前搭载CRBS功能就新能源车可以在车主踩刹车的时候智能分配动力回收和机械刹车的比例。该功能将动能回收的力度关联在刹车踏板，当踩下刹车踏板，车辆会优先以电机的动能回收力度进行制动，只要当动能回收力度不够时，车辆才会使用机械制动。
特斯拉2020年12月之前的华产三元锂电池车型以及2020年6月之前的美产车型可以通过调低动能回收最大功率来实现双踏板模式，不过这些旧款车型也并未开启协作式再生制动系统（CRBS）的完整功能，在低动能回收模式下不能用刹车踏板触发中强动能回收，导致中低速走走停停的路况下双踏板模式的能耗明显高于单踏板模式。而目前特斯拉不具备CRBS功能，所以为了提高续航里程只能强制用户接受高动能回收模式。
知乎用户@Wellan认为特斯拉强推单踏板模式在技术上的原因之一是它拒不适配并开启博世硬件标配的CRBS的完整功能，又想控制能耗；技术上的原因之二是它想榨干动能回收效率，缩小不同驾驶风格之间的能耗差距。此外，特斯拉强推单踏板模式还有一些非技术上的原因，即树立品牌人设，教育用户、满足用户的心理需求，并进一步让习惯的驾驶者再也回不到传统燃油模式，成为特斯拉死忠，再也回不去了，增加换其他品牌车辆的难度。
近两年，特斯拉的" 单踏板模式 "备受“刹车失灵”等负面消息的困扰，特斯拉的此次调整" 单踏板模式 "静悄悄的把选择权重新还给了消费者及驾驶者，虽然会损失一些续航里程，但换回了安全性。
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