据天眼查App显示，稚晖君创业项目智元机器人日前完成了天使+融资，本轮新增股东包括李彦宏旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙），以及经纬、高榕等一线VC，注册资本增至约4847.02万元。据称市场估值在十几亿美元左右。
智元机器人关联公司名为上海智元新创技术有限公司，成立于2023年2月，法定代表人为舒远春。
天眼查显示，上海智元新创技术有限公司创始人为已从华为离职的“华为天才少年”彭志辉，经营范围含智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能硬件销售、电子产品销售等。
根据稚晖君在个人B站账号上公布的信息，他正在开发一款结合足式机器人和轮式机器人优点的轮足式机器人。他不仅负责硬件模块的设计，还涉及机械、电控甚至部分AI方面的开发，几乎实现了全栈自研。
用他自己的话来评价，这是“国风神话”和“赛博机械”的组合。
“国风神话”，体现在机器人的名字，以及“火尖枪”、“混天绫”和“风火轮”上：
“赛博机械”，主要体现在机器人的脚上。
即采用“轮+足”将传统双足机器人（如波士顿动力）和各式轮足机器人的脚步特点，完成地形适应/灵活性+高续航性。
稚晖君将此命名为轮足二相腿，“脚”横过来就是足，竖过来就是轮。
效果上是这样的：
视频中，稚晖君戴着头显，和哪吒的动作保持同步，这或许是后续哪吒要展示的功能之一。
稚晖君后续视频将展示更多的功能。
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