人工智能经历了几十年的发展，从最开始的专家系统，到如今已在各个领域得到广泛应用的大模型，其发展经历了至少三次大起大落，而到今年年初，突然爆火的ChatGPT又成功地将人工智能带往了一个新的高度。
“在某种程度上，人工智能已经代替或者超过了人类的智力水平。但是在这样一个人工智能的新航海时代，AI是不是只存在于云端，只存在于数据中心、大算力服务器上的精英们的玩具呢，还是真正能够影响到我们每个人的日常生活？” 2023国际集成电路展览会暨研讨会——全球CEO峰会上，爱芯元智创始人、董事长兼CEO仇肖莘博士从这一思考出发，开启了“边缘智能：共赴普惠AI的星辰大海”的主题演讲。
爱芯元智半导体（宁波）有限公司创始人、董事长兼CEO仇肖莘博士
“在爱芯看来，人工智能是一个分级式或分布式的存在，从存在于数据中心的通用人工智能，如Chat GPT；到边缘智能——存在于一个工厂或者一个楼宇的边缘服务器上；再到我们日常生活遇到的各种情况，比如最典型的人工智能应用——智能驾驶汽车、无人机等智能设备。事实上，人工智能已经切实地深入到每个人的日常生活中。” 仇肖莘表示。
仇肖莘认为，感知是将物理世界数字化的过程，而视觉是其中非常重要的组成部分，人类80%的信息通过视觉接收，我们存在于互联网上的绝大部分信息，也是通过视觉传感器，把接收到的环境信息数据化，然后传输到服务器、数据中心上的，所以视觉是连接数字和物理世界的桥梁。而对于边、端侧而言，则需要边缘计算的芯片来对感知到的信息进行处理，指导计算机做出相应的动作。正因如此，感知和边缘计算的市场可达百亿甚至万亿级别，事实上，爱芯元智自2019年成立以来，也一直专注于设计感知与边缘智能的芯片。
故事回到四年前，爱芯元智对于人工智能芯片的布局，从智慧城市和视觉感知芯片开始。
“在视频芯片方面，大家可能会有一个疑问：各种摄像头已经存在了十几年二十年了，摄像头这么成熟的行业还有什么机会？” 仇肖莘说道。
正如同手机市场从功能机向智能机的转化，智能视觉芯片这个领域从2019年开始，也经历着相似的转变。传统的摄像头，最初的演变趋势是追求高清化，比如不断的追求更高的分辨率，从200万分辨率提高到了400万。而当高清化达到一定水平后，智能化则是其新的演化方向。以前的摄像头只有单一的摄像功能，各种影像数据必须上传到云端进行处理，而随着智能化尤其是边缘智能的演进，AI已经从云端逐渐下沉到各种设备中，在边端侧拥有了可观的算力，可以实现非常多的智能应用。
仇肖莘表示：“这对视频芯片来说是非常好的机会，从看得见变成看得清，最后还要看得懂。”
2021年爱芯元智开始切入智能驾驶市场，看似跨度很大，实际上智能驾驶与智慧城市拥有相通的底层技术逻辑，智能驾驶基础就是视觉+毫米波雷达，这也是爱芯元智一体两翼战略布局的直观体现，其背后蕴藏着巨大的市场机遇。
在爱芯元智看来，最基础的L2级自动驾驶，可能只需要5T的算力，需要一个摄像头+一个毫米波雷达，来实现基本的自动跟车、测距、自动刹车等功能。而随着智能驾驶往更加智能方面发展，到了L2+阶段，为了实现如熟路模式的智能驾驶，算力的需求就变为20T左右，以及更多的摄像头和雷达。再往上到L3阶段，像是现在“新势力们”比较成熟的城区NOA(自动辅助导航驾驶)技术，所需要的算力就到了100T左右，需要11个摄像头，再加上大概五到六个毫米波雷达。而随着自动驾驶的继续发展，其所需要的算力自然会越来越大，所需要的传感器数目也会越来越多，市场也就可预见地被不断扩展。
在爱芯元智市场洞察中，机器人代表未来。仇肖莘在演讲中表示，当下机器人的市场正处于爆发的早期，正在逐渐从工业应用，进入到普通人的日常生活中。而随着技术的完善和成本的下降，智能机器人作为一个巨大的To C市场，对芯片公司来说，同样潜力无限。
当然，今天的机器人应用虽然看似种类繁多，却远远没到普及的阶段。从最早产线上的机械臂，到能够搬货架的小车、酒店的服务机器人、割草机器人，都属于简单机器人，仅需要单线的激光雷达或者摄像头，做路径规划的工作。
但随着特斯拉具身智能机器人雏形的出现，智能机器人市场的发展已经能够看到曙光。仇肖莘认为：“这个具身机器人虽然还是雏形，但我们已经看到它的可能性了。我认为，在不远的将来，机器人一定会以某种形态进入到千家万户，从今天开始，我们就需要为机器人进入家庭做准备。”
AI-ISP，ISP即是图形处理的子系统，爱芯元智是业内第一个把人工智能的方式引入到ISP处理的企业，这一原创技术能够让图像处理的质量得到质的提升。
AI引入到ISP最核心的功能就是AI降噪，成像的效果跟噪声紧密相关，噪声去除得越干净，成像的效果也就越好。自从有了成像ISP之后，过去的几十年，成像的效果已经达到了相当高的水平，但仍旧存在着痛点：
一是暗光场景的成像，夜间等暗光条件下无论是拍照还是拍摄视频，所呈现的画面都是非常模糊，且很难看清楚具体的细节。
二是高动态，动态范围比较大时的成像也极具挑战，例如夜间行车时，周围都是黑暗场景，但对向车辆突然开启了远光灯，这时候所有的成像系统都有可能被覆盖掉。
爱芯元智通过将AI引入ISP，用人工智能深度学习的方式学习传感器的噪声特性，在后续的处理当中，就能够把每个像素的噪声去掉，大幅提升信噪比。
仇肖莘举了两个比较简单的示例，一是搭载爱芯元智影像芯片的头部手机旗舰款，在开启夜景模式后拍摄的清晰画面；二是搭载爱芯元智智能视觉芯片的摄像头，在午夜动物园拍摄动物夜间聚会画面，真正做到黑夜如白昼。
而将AI-ISP应用于汽车的电子外后视镜上时，不但能解决普通后视镜视野较窄的问题，同时能大大提高夜间的成像效果。
爱芯元智的混合精度NPU同样完全自研，它的实现能够让AI运行的效率得到大幅度的提升，是爱芯元智入边缘计算大算力时代的一个基础。
爱芯通元混和精度NPU采用爱芯元智全新的自研架构，在研发过程中，进行了应用、算法、芯片的协同设计，通过减少数据搬运，在一定程度上减小了内存墙和功耗墙的阻碍，提高整个NPU的效率，实现了全方位的性能优化，低成本、易使用，实测数据显示，爱芯通元混合精度NPU在部署传统的CNN网络和当下大模型普遍采用的Transformer网络时都有着明显的性能优势。
在演讲的尾声，仇肖莘引用微软公司创始人比尔·盖茨的一段话阐述了爱芯元智的理念：在理想的情况下，创新芯片将允许您在自己的设备上运行AI。“所以下一步，AI一定会从云端下沉到边缘侧和端侧，从而进入我们每个人的生活，这刚好跟爱芯元智的理念完全相同，我们给自己赋予的使命就是——普惠AI，造就美好生活。”
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