特斯拉的人形机器人最早亮相于2021年的8月，特斯拉CEO马斯克在首届“人工智能日”公开展示了Tesla Bot(Optimus，擎天柱)的概念，在他的设想中这款人形机器人的身高大概是1.72m，重约112斤，身材匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约8公里每小时的速度移动。
就在最近，特斯拉悄然在YouTube上发布了其最新一代人形机器人Optimus Gen 2的演示视频，展示了这款机器人的全新改进和功能。
从视频中可以看到Optimus Gen 2在多个方面都进行了显著改进。首先，它采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；在动力方面，Optimus Gen 2的行走速度比上一代提高了30%，使其更加灵活和高效；外观更为精致且重量减轻了10公斤，还提升了平衡感和身体控制能力。
汇总来看的话，Optimus Gen 2得到了以下方面的改进：
在视频中，Optimus Gen 2展示了其在不同场景下的动作，如走路、跑步、深蹲、挥手等，显示出强大的平衡和协调能力，但这并不是最令人惊艳的，可以看到Optimus Gen 2手部设计仿真于人类，在拿起、放下以及交换握持鸡蛋时都没有把鸡蛋弄破，体现出了卓越的手部操作精准度和灵敏度。这主要是得益于Optimus Gen 2手指握持部位的传感器，可以让机器人实时采集握持处的压力变化，从而完成精细物品的操作。马斯克在X平台转载了此视频，并回复道：“明年Optimus能够用这双手完成穿针引线。”
据悉，Optimus Gen 2的目标是能够执行一些简单而乏味的人类工作，如去超市买东西、搬运物品或修理汽车等。特斯拉表示，Optimus Gen 2将首先应用于公司的制造工厂，并在实际应用中验证其性能和实用性，一旦通过验证，特斯拉将会开始销售这款机器人。
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