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2024 松山湖中国IC创新高峰论坛:推动更智慧的机器人

2024-05-17 15:04:12 赵娟 阅读:
让机器人从智障走向智慧。
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SLAM专用,助力机器人自主导航和避障能力

——珠海一微半导体DCdednc

“机器人是可以做到退休的一个行业。”珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武在演讲开始表示,他认为这个市场前景广阔,技术密集度高,且中国技术不落后,甚至先进。DCdednc

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他认为人形产品有众多的应用场景,包括商业表演、智能导览、商超问询、教育陪伴、老人陪伴、家庭保姆、餐厅服务(送餐、导航)、饮品制作、物品递送(办公区域/酒店)、室内场景巡视(安保)等。DCdednc

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机器人的自主导航和避障能力是其智能化的关键,AM890机器人SLAM专用芯片,专为机器人的实时定位与地图构建(SLAM)技术设计。DCdednc

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杨武透露,该产品与国外同类产品的对比数据对比结论:在计算量相同的条件下,加速器与竞品Orin的平均计算消耗时间分别为935.5微秒与1205.3微秒,AM890芯片计算时间远小于竟品。DCdednc

AM890其它优势包括:DCdednc

  • 时间精度高

双芯片时(A和B),有两套时间体系,由于数据传输时间的不一致以及频偏,从而需要额外的软件或硬件来处理二者的时间同步问题单芯片时,由于仅有一个时间基准,大小核不再存在相对时间差,且时间精度高。DCdednc

  • 运算精度高

经过1000万次随机生成的地图数据验证,LACC定点计算精度相比由cpu计算的双精度算法,计算误差为0.0001042,在实际应用中与双精度计算结果保持一致。DCdednc

  • 数据智能处理

DMA自动侦测到传感器的状态,自动搬运传感器数据到各个加速节点,实现多传感器的compute in memory功能。提高实时性,提高精度。DCdednc

  • 专用PMU

解决了因软件不稳定而导致的过充或过放的问题,DCdednc

  • 高可靠性设计

对于一些需要握手的协议,可以硬件层面直接互相查询状态,设计简单可靠。DCdednc

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赵娟
ASPENCORE中国区总分析师
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