“工业现场总线”是指在工业应用中，用于在执行器、控制器以及人机界面或仪器仪表之间进行数据通信和信息传递的一种通信系统。在典型的工业应用中，最底层的是“执行器”，中间层是“控制器”，最上层是一些仪器仪表或人机界面。工业自动化中的所有数据通信都依赖于“现场总线”，因此它是工业自动化过程中不可或缺的设备。
从目前业界各种通信协议在自动化上的应用情况来看，75%的市场份额是由工业以太网通讯完成，而且比例还在不停的增加。其中，又以西门子定义的PROFINET占比最高；排名第二位的是由美国洛克菲勒定义的EtherNet/IP；第三位则是EtherCAT。从2014年至今，EtherCAT都在以指数级规模增长，尤其是在亚太地区。目前，EtherCAT联盟七八百家会员中的40%-50%来自亚太地区。
在上海先楫半导体科技有限公司CTO赵建斌看来，出色多媒体能力、超强计算能力、精准控制能力和卓越通讯能力，是先楫半导体产品最核心的特点。以HPM6E00/HPM6E70为例，该系列产品集成了德国倍福公司（Beckhoff）正式授权的EterhCAT从站控制器、高性能RISC-V内核CPU，以及丰富的运动控制外设。
HPM6E00系列产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性、提供RISC-V双核，多达3端口的千兆以太网交换机，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络，支持32 路高分辨率 PWM 输出、16位ADC、Σ∆数字滤波，带有专业的编码器管理模块、灵活的外部总线和敏捷的硬件电流环功能，在高精度运动控制系统中具备得天独厚的优势。
因此，HPM6E00系列实现了高性能MCU与高实时性、低延时工业以太网的完美结合，能够赋能行业客户在工业自动化领域大展拳脚，实现高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等多样化应用落地开花。
在工业电机精准控制系统中，HPM6E00系列首先通过多种感知方式，如脉冲类、模拟类或串口类协议，感知电机的位置。这些协议支持多种电机位置感知方式，客户可以在同一个硬件平台上开发出支持各种协议的产品。此外，电机的控制环路计算通过内部加速器和坐标变换处理，使得电机控制的精度和速度达到了极高的性能。整个环路从电机感知到输出下一步控制仅需200纳秒。
在石油天然气生产、化工、采矿、木材加工、水污染处理、氢能源等流程控制行业中，HPM6E00系列芯片也发挥着重要作用。通过严密的时间节点控制自动化生产线的每个步骤，该芯片能够高效地进行通讯、控制以及读取每个节点的状态，并控制节点的开关，从而发挥最大效能。
赵建斌表示，HPM6E00已在与国际同行竞品的竞争中取得优势，并逼使对手大幅降低了报价。由于国内目前还没有类似的产品，“许多客户已经开始使用该产品，HPM6E00开发板套件也已经推出，市场需求旺盛，供不应求。”
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