在上个月的一篇文章中，我提到，除了最近投资购买了一台现代DJI(大疆)无人机(实际上是两台，其身份和详细信息留待以后再谈)之外，我还决定继续保留(因此要对电池进行恢复)我在2021年10月中旬购买的第一代Mavic Air：
为什么？这里重申一下我最近指出的问题：
Mavic Air在2018年1月推出六年多后，在功能方面仍然保持着自己的优势。例如，它支持前后防撞和附带自动导航以避开飞行路径上的物体(APAS，高级辅助飞行系统)，同时还配备了一个向下的摄像头，以帮助起飞和降落。其3轴云台摄像头能够以30fps的帧率和100Mbps的比特率拍摄高达4K分辨率的视频。
还有这个……
我计划在未来一段时间内，将Mavic Air和它的新款兄弟一起留在我的器材库中，关于它的详细信息，我会留到另一天(或几天)写一篇(或几篇)专门的文章。毕竟，重量越大，风阻也越大。而且正如老读者们都知道的，我不愿意放弃完好无损的硬件。
那个“另一天”就是今天。但在深入了解Mavic Air的具体细节之前，我先从一个无人机通用的要求开始。自2021年6月起，美国联邦航空局(FAA)要求娱乐性无人机飞行员要通过免费的在线认证，即娱乐性UAS安全测试(TRUST)。FAA有一个代表其管理测试的合作伙伴名单，我在美国童子军网站上参加了测试。这很简单，更不用说提供的有用信息很多，你可以无限次地参加测试，直到通过为止。成功完成后，合作网站会生成一份证书供您打印出来(我还将其保存为PDF以供将来参考)，无论何时何地飞行，都可以随身携带作为证明。
什么是“娱乐性”无人机飞行员？很高兴你问到这个问题。FAA网站也有一个关于该主题的描述页面，其中首先指出你需要“仅出于娱乐目的(个人享受)飞行”。但是，还有这个限定，例如：
许多人认为娱乐性飞行仅仅意味着不以商业目的飞行或获得报酬。但情况并非总是如此。报酬或缺乏报酬并不是决定飞行是否娱乐性的因素。在驾驶无人机之前，您需要了解哪些法规适用于您的飞行。
非娱乐性无人机飞行包括拍照以帮助销售房产或服务、屋顶检查或为学校网站拍摄高中足球比赛照片等。善意行为也可被视为非娱乐性，这包括自愿使用无人机代表非营利组织勘测海岸线等。
如果您对其他人如何看待您的飞行意图存在疑问，我建议您详细阅读FAA文件。其中还指出，“如果您不确定哪些规则适用于您的飞行，请按照第107部分进行飞行”。第107部分是小型UAS(无人机系统)规则，其中“小型”指重量小于55磅的飞机。商业操作员认证需要参加更复杂的考试，第一次至少需要在FAA认可的中心(可以在线完成续签)，费用约为175美元。如果您没有通过，您需要等待至少两周才能再次尝试(并付费，除非您已经在一家中心预付了预备培训费用，该中心会给予补偿)。
无论您是否以娱乐性为目的飞行，您通常(但并非总是)都需要注册您的无人机，注册费为每三年5美元(商业运营商为每架无人机注册，娱乐性飞行者为整个无人机机队一次性注册)。您将收到一个ID号，然后需要将其打印出来并贴在无人机的可见位置。而且，从2023年9月中旬开始，每架无人机还需要(同样，通常但并非总是)支持该ID的广播，以便进行远程接收。
例如，大疆为其许多(但不是全部)现有的无人机添加了远程ID广播功能，并在所有(相关，不过下次再说)新无人机中加入了远程ID支持。不幸的是，我的第一代Mavic Air无法进行远程ID改装，或者说大疆可能没有考虑到这个。因此，我需要通过一个独特的附加(通常通过附带的扎带)远程ID广播模块自己来添加支持。
去年，当我第一次开始研究远程ID模块时，在2023年9月中旬规则生效之前，它们的成本远远超过一百美元，尤其是美国制造的产品。美国联邦航空局随后将该规则的实施推迟到今年3月中旬，模块价格也降至50美元以下，这主要是由于中国供应商的进入。我买了两个，来自不同的公司，都有延长保修期并且功能冗余(所以如果我需要送去维修或更换一个，我在等待的时候不用停飞)。它们来自Holy Stone(在亚马逊上购买时的售价为34.99美元)，尺寸为1.54”x1.18”x0.51”/3.9x3x1.3cm，重量为13.9克(加上扎带，共重14.2克)：
Ruko(购买时亚马逊促销价为33.99美元)，尺寸为1.3”x1.1”x0.5”， 单机重量为13.5克(0.48盎司)：
我还买了第二个Holy Stone模块，以备将来。第三个候选模块来自Potensic(我写这篇文章时亚马逊的售价为33.99美元)，尺寸为3.7 x3.1 x1.6cm，重量“不到20克(0.7盎司)”：
尺寸和重量(因为模块是无人机本身的附加物)、电池寿命、充电时间、广播距离和GPS精度都是在选择选项时需要考虑的因素(还有其他因素)。此外，您可能已经注意到，上述三家供应商同时也是无人机制造商。而大疆并不出售用于改装现有无人机的独立远程ID模块，但从务实的角度看，鉴于其在细分市场的主导地位，它可能更希望您购买一架全新的新版本无人机。
最后，我将详细说明我之前重复强调的“经常但并非总是”的限定词。正如我之前在Mavic Air电池拆解中提到的那样，重量小于250克(包括电池、远程ID模块等)的无人机不受FAA的注册和远程ID要求的约束。在即将撰写的文章中，您将看到这个“漏洞”是如何影响我对新一代无人机的选择过程的。并且无论无人机的重量如何，如果它仅在FAA认可的识别区域(FRIA)边界内飞行，则无需注册或启用远程ID，其中几个区域距离我的住所都在合理的距离内。而无论您的注册和远程ID状态如何，请记住特定城市可能会限制您在某些或所有地点飞行的能力。
顺便说一句，FAA DroneZone主页是获取这些和其他无人机相关主题资源的好地方。我在这里分享的信息是针对美国的，例如，其他国家可能不提供低于250克的免注册和/或娱乐性飞行豁免。如果您不在美国，我强烈建议您根据您目前所在的国家/地区进行自己的研究。现在本文要结束了，请继续关注本系列的后续帖子，在此之前，请在评论中发表您的想法！
(原文刊登于EDN美国版，参考链接：Drone regulation and electronic augmentation，由Ricardo Xie编译)
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