在医疗领域，手术向来是技术与经验的较量，每一刀的精准度、每一针的走向都关乎患者的健康与生命。而今，这一领域迎来了颠覆性的变革，美国约翰霍普金斯大学和斯坦福大学的联合团队创造了一项前所未有的突破，他们首次对机器人进行了训练，使其能够像人类医生一样熟练地执行相同的手术程序。
在以往，要让机器人参与手术，技术人员需对医疗过程中所需的每个单独动作进行繁琐的编程，这不仅耗时耗力，还难以应对复杂多变的手术场景。而该研究团队创造的AI系统将模仿学习与ChatGPT所依赖的机器学习架构相结合，将复杂的机器人运动角度分解为数学语言，使机器人能够更精准地理解与执行手术动作。研究人员将手术过程中戴在达芬奇机器人手臂上的腕式摄像机拍摄的数百段视频输入模型，这些视频由世界各地的外科医生录制，涵盖了丰富的手术场景与技巧。
据了解，达芬奇手术系统作为全球广泛使用的手术机器人，有近7000台设备在使用中，有超过50000名外科医生接受了相关培训，为机器人的“模仿”积累了庞大的数据档案。
实验中，经过模型训练的机器人成功地完成了外科手术所需的三项基本任务：操作针头、抬起身体组织和缝合，并且将缝合等标准手术任务的完成时间缩短了约30%。同时，这个模型还具备非常强自我学习与适应的能力，例如，当机器人在手术过程中不慎将针头掉在地上时，它能够自动捡起并继续工作，而这一行为并非研究人员事先教授的。
据悉，该模型可用于快速训练机器人执行任何类型的外科手术，目前，该研究团队正在使用模仿学习来训练机器人执行小型手术任务，甚至挑战完整的手术流程。研究人员表示：“这个模型真的很神奇，我们所做的就是给它输入摄像头数据，它就能预测手术所需的机器人动作。我们相信，这标志着迈向医疗机器人新领域的重大一步。”
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