长期以来，具身机器人一直都是十分火热的领域，当前在大模型技术的加持下，其正以前所未有的速度发展，在家庭服务领域展现出巨大的潜力，不过，高昂的成本和复杂的操作界面仍然是具身机器人向普通家庭普及的重要障碍。
而在近日，李飞飞团队的一项名为BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的创新技术框架为家庭服务机器人的发展带来了新的可能。
BRS旨在解决当前具身机器人在家庭任务中遇到的关键难题，包括双臂协调、稳定精确的导航以及广泛的末端执行器可达性。这些能力是成功执行家庭任务的基础，但实现它们往往需要复杂的硬件设计和昂贵的组件，从而增加了机器人的成本。
为了克服这些挑战，该团队开发了BRS框架，这是一个用于各种家务任务中的全身操控的综合框架。该框架以一款具有双臂、带4自由度躯干的轮式机器人为基础，集成了JoyLo全身遥控界面以及WB-VIMA全身视觉运动策略学习算法。JoyLo通过基于操纵木偶的方法，利用运动学孪生臂和任天堂Joy-Con控制器，可实现高效的全身控制，同时提供丰富的用户反馈，优化策略学习数据质量；WB-VIMA学习算法则利用机器人的固有运动学层次结构来建模全身动作。
据悉，这一综合框架不仅优化了数据收集过程，还提高了机器人在执行复杂家庭任务时的自主性和效率，通过BRS，机器人能够自主完成一系列具有挑战性的家庭任务，如扔垃圾、将物品放置到架子上、清洁卫生间、打扫房间以及整理衣物等。
除了能高效解决家政服务机器人所面临的挑战，更为重要的是该框架的实现成本非常低，只需要一部中端智能手机的价格，不到500美元。以目前的情况来看，若技术迭代与产业链协同顺利，未来3-5年内，具备完整家务能力的机器人或将真的能以“手机价位”进入千家万户，改写智能家居生态。
最前沿的电子设计资讯
