7月10日，特斯拉“跳票”已久的FSD Beta V9.0终于开始推送Beta版了。
据悉，V9测试版将扔掉毫米波雷达只采用视觉解决方案，同时，UI方面也有了极大的改善：
UI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。
简单地总结了一下功能上的更新：
这次更新最显著的改进是可以说是马斯克提到“mind of car”用户界面的可视化了。
更新V9测试版后，车道线、马路边的线条都变得更加细腻了。
大家可能已经注意到了，在V9界面中，上图车辆五颜六色的边缘框已经不见了。
这是因为V9屏蔽了负责测量边缘框和本车距离的雷达传感器，转而直接分析来自像素的运动得出车辆之间的距离。
车道线也不再是一条条“虚线”，而是更加连续细腻的直线。
V9版本优化了算法或数据采集，对车道线进行了视觉降噪处理。
利用车身配备的8个摄像头采集数据并进行数据拼接，加上时间序列，分析帧与帧之间的像素相对运动，通过神经网络不断训练车辆对外部环境的理解，带来了更强的感知能力。
此外，轿车、SUV和卡车等不同车辆类型都能被清楚地绘制出来，同时，还有环境中的其他物体，比如，路边的垃圾桶。
为了证明纯视觉的“优越性”，这次的测试版将可以识别前方车辆的刹车灯，并显示在屏幕上。显然，这个功能靠“色盲”的雷达是不行的。
不知道特斯拉是不是在“明示”只有纯视觉方案才能实现全自动驾驶。
在路径选择上，V9也更加智能，在保证安全的前提下， V9能够规划出更好的路径，让车辆能够更快的地到达目的地。
在被加塞时，特斯拉在一番观察之后，大概率会直接变道。如果在红灯时发现前车旁边的车道没车，特斯拉也会直接变道并过去。
就在昨天，FSD V9.0 Beta“翻车”了：
有热心的网友在西雅图的道路上针对各种场景进行了详细的测试，结果发现了11种让FSD 9.0 Beta“宕机”的场景。
下面来看看FSD 9.0 Beta版是在哪些情况下“翻车”的。
场景一：
自动转弯之后径直向道路中央的绿植撞了过去。
场景二：
无法识别路中单轨道路。
场景三：
闯公交车专用道。
场景四：
在单行车道上逆行。
场景五：
一直转换车道。路口右转时，无法判断使用哪个车道。
场景六：
汽车压实线并线；急需换道时，因为后方车辆逼近，错过时机，只能下个路口见了。
场景七：
自动并线超车之后发现道路划线，还要强行压线并道。
场景八：
左转时提前换道。
场景九：
左转时，差点进入对向路边停车位。
场景十：
汽车穿过几条车道后才能左转。
场景十一：
在一个只有停车标志的地方，看到两个停车标志。
看完了上面网友的体验，显然FSD 9.0与道路上测试的Robotaxi相比，远称不上是真正的自动驾驶。
FSD 9.0给智能辅助驾驶系统创造了更广阔的的应用场景，也是目前业界首个可以在城市道路上实现自动变线超车、十字路口自动转向的驾驶辅助系统。
但是显然在驾驶辅助系统（而不是自动驾驶系统）这个前提下，这些功能多少仍显得有些鸡肋：人类驾驶员不仅需要手握方向盘，还需要在城市道路上与车载电脑较劲。
如果像之前特斯拉心大的车主那样，并且楼主的这些Bug在实际道路上反复复现，毫无疑问FSD 9.0又为城市交通制造了更多的隐患。
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