在小米公司2021秋季发布会上，小米不仅发布了MIX 4，还正式发布其第一代仿生四足机器人——CyberDog，中文名“铁蛋”。
CyberDog 在外观上与波士顿动力公司的 Spot 非常相似，但它更时尚、更小，此外，搭载小米 AI 视觉语音算法可使CyberDog不仅可以像真正的宠物狗一样跟随着主人，还可以响应语音命令。
CyberDog 重约 3 公斤，可以以每秒 3 米多的速度奔跑，还可以做后空翻，它配备最大输出扭矩为 32Nm，最大转速为 220rpm 的小米自主研制的高性能伺服电机。
该仿生四足机器人CyberDog由英伟达公司拥有 21TOPS 算力的的 Jetson XavierNX 边缘 AI 超级计算机平台支持，并搭载了高精度环境感知系统，配备了一系列摄像头和 11 个高精度传感器，包括触摸传感器、GPS 模块、超广角鱼眼镜头和用于深度感应的英特尔 RealSense D450 摄像头来向机器人的 AI 超级芯片传输信息，从而能实时感知光线、图像、距离、速度、声音等环境信息，反应更接近真实的生物，并能够实现半自主导航。
正是依靠以上配置，CyberDog可以像真正的狗狗一样，实时感知分析周围环境，然后自主创建导航地图并绘制目的地，从而避开障碍物。
CyberDog 能够像小狗一样跟随周围的人。它还可以从人群中挑选出主人的脸，并对面部和姿势线索做出反应。
CyberDog 并不是立刻就向所有大众全面开放购买的。小米计划初期阶段将 1000 台CyberDog提供给米粉、工程师与机器人爱好者尝鲜，售价为 9999 元。
而在CyberDog仿生机器人发布的当天，小米公司就官方宣布正式成立小米机器人实验室，并计划筹建机器人开源社区，该社区将会逐步开放在仿生机器人领域的所有研究成果，来召集更多的爱好者们，共同发挥创意，探索未来的更多场景、更多可以靠技术实现的超能力，以及更多的可能。
责编：Demi
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