众所周知，特斯拉首席执行官埃隆马斯克追捧纯机器视觉的自动驾驶系统，并在特斯拉上使用一个围绕八个“环绕”摄像头构建的系统，该将数据输入汽车的“深度神经网络”。
而他摒弃激光雷达的主张一直备受争议。
据EDN电子技术设计了解，近日，在拉斯维加斯举行的大型消费电子展 (CES) 上，一个对特斯拉机器视觉自动驾驶与激光雷达自动驾驶系统的对比测试，再次引起了大家对特斯拉机器视觉自动驾驶的质疑。
激光雷达生产商Luminar Technologies 展示了两辆汽车以大约 30 英里/小时的速度向儿童的轮廓移动：一辆使用 Luminar 激光雷达（一种基于激光的系统）的汽车在遇到人体模型之前停下来，而特斯拉则冲进了人体模型。
Luminar对此表示，虽然在完美的驾驶条件下，恰到好处的晴天，相机可以做很多事情，但问题在于一些其他因素，如遇到突发大雾、大雨甚至连日落、灯光或散落的塑料袋等物体都会限制摄像头的能见度。
Luminar称这项实验旨在横向对比，以便人们更直观了解纯视觉方案与其他方案的真实差异。
在拉斯维加斯举行的消费电子展上，一辆装有 Luminar 基于激光雷达的 Proactive Safety 预碰撞制动防撞传感器的车辆停下来避开一个儿童大小的测试假人。
据EDN了解，虽然Luminar这项实验未经外部专家验证，但却得到了许多自动驾驶企业的认同，这些企业表示将继续专注于将摄像头与其他系统（如激光雷达、基于无线电波的雷达，有时两者兼而有之）相结合的技术。
马斯克长久以来坚持表示汽车上的纯视觉方案，尤其是在使用显式光子计算时，比雷达 + 视觉的组合要好很多。他认为后者有太多的不确定性 —— 当雷达和视觉感知不一致时，不清楚该相信哪个。
因此，特斯拉的方法是从摄像头获取实时读数，该摄像头被输入人工智能系统，该系统围绕特斯拉传感器多年来收集的数据而构建。
对此网友直指马斯克坚持纯视觉方案的重要原因是纯视觉成本比雷达 + 视觉组合的成本低。
据EDN了解，特斯拉部分工程师也不赞同马斯克的看法，他们认为，完善的自动驾驶系统应该包含毫米波雷达、激光雷达和其他感知技术，而不能单纯依靠其中一种。
此外，在本届 CES 上展示了其最新的激光雷达技术的法国汽车供应商法雷奥的首席执行官雅克·阿申布罗奇 (Jacques Aschenbroich)也表示对特斯拉方法持怀疑态度。
“即使有大量数据，相机也不够，”Aschenbroich 说，他认为传感器在城市地区或其他汽车交通和行人无法预测的地方尤为重要。
“我们坚信激光雷达对于达到更高的自主水平至关重要，”他说。
而参加了CES 自动驾驶汽车比赛的摩德纳大学教授 Marko Bertogna 说“所有传感器都有优点和缺点，”他说：“目前的技术水平是，对于仅依赖摄像头的系统来说，安全验证仍然存在太多问题。”
Bertogna 认为监管机构更有可能接受围绕冗余构建的自主系统。
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