近日，小米汽车科技有限公司成立以后公开了第一个专利：多相电机的控制方法、装置及可读存储介质。
据天眼查显示，该方法包括：在多相电机发生缺相故障的情况下，获取所述多相电机的转子的当前位置；根据所述转子的当前位置，确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域，其中，所述电压矢量空间被预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个区域；按照所述目标区域对应的控制策略对所述多相电机进行控制。如此，可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而可以提升电驱动系统的可靠性。
具体含义就是对于电动车电驱动系统的可靠性保证。
一般来说，电动车的驱动电机大多采用永磁多相直流电机，比普通机械设备上的三相电机在功率、可靠性上更有优势。
这里的“相”指的是电机内部线圈组数。
“缺相”的意思类似传统燃油车的“缺缸”，是一组或几组线圈出现断电现象，使得输出功率下滑。
如果外部负载不变，驾驶者感觉到动力下降，可能会更加深踩电门，导致定子绕组瞬间电流比正常值增大很多，有烧毁电机的风险。
至于造成“缺相”原因，可能是接触不良，也可能是电控系统误断保险。
小米汽车的专利中尽管没有明确解释应对缺相故障的方法，不过从描述上大致能推断是从电机转子角度入手，按照其转动的位置来动态调节能量输入，使其不致过热。
鉴于雷军此前多番拜会特斯拉CEO马斯克，因此有业内人士认为该项专利可能表示“年轻人的第一台汽车”大概率是一辆具备自动驾驶性能的高性价比纯电动车。
截至2021年4月，小米累计申请了186件汽车领域相关专利，有62件专利获得授权。
小米历年汽车专利申请情况
数据来源：智慧芽，零壹财经·零壹智库
整体来看，小米的汽车专利有近80%主要以智能车联网、智能驾驶和智能座舱为主，其他还包括指挥交通、电动汽车充电设备、汽车零配件等专利。
小米汽车专利图谱
数据来源：智慧芽，零壹财经·零壹智库
在智能驾驶技术领域，除了定位导航，小米在智能巡航、环境感知、路径规划、自动驻车、自动刹车、限速识别等场景研发出一些独具创新的专利，为期在智能驾驶领域的发展提供了技术支持。
智能巡航场景中，小米发明了一项通过获取车辆所处地理位置和对应道路限速信息，并自动控制车辆在不同道路适应定速巡航，避免驾驶员手动调速。
环境感知场景，通过生物识别技术获取用户在行驶过程中的生理参数信息和地理位置信息，确定当前道路路况信息，实现在用户行驶过程中就能检测到道路中的危险路段。例如，当用户心跳加快，表明用户遇到惊险情况，生成当前地理位置的路段是危险路段的路况信息，并记录所述路况信息。
行车安全预警，根据驾驶员的脚在所述踏板上的就位状态，发出对应的预警提示，从而避免驾驶员踩刹车时误踩油门的情况。
在智能座舱领域，小米所申请的专利包括手势操控、智能防盗、智能车门开启、车内环境监测、车辆自动调控、车灯自动调节等15个场景，通过生物识别、传感器、智能终端实现车内设备自动调节、车辆安全预警。
车窗自动调节，根据车外噪声值来调节车辆的车窗玻璃，从而避免车外噪声进入车辆内部导致车辆内部噪声变大。
安全驾驶，当驾驶员在开车过程中接收到电话时，拨打者的手机会接收到接听者的状态并发出提醒，从而避免打扰接听者，保障接听者开车时的安全。
在智能车联网领域，小米所拥有的专利包括车与人V2P、车与车V2V和车与基础设施V2I，专利合计72件，其中车与人V2P专利有57件。
除了智能汽车领域，小米在智能交通、出行、电动汽车、汽车配件等领域也申请了相关专利。
整体上来看，小米在智能汽车领域已经有明显的研发成果，但是距离距离造出智能汽车还有一段距离。
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