Waymo 和 Cruise 正忙于在旧金山测试他们的自动驾驶出租车软件。这两家公司在自动驾驶汽车 (AV) 投资方面处于领先地位。
我的上一篇专栏文章根据加州机动车辆管理局 (DMV) 提供的公共数据，比较了他们的实力。本篇文章汇总了加州公用事业委员会 (PUC) 和加州 DMV 碰撞报告中的数据。
加州 DMV 要求自动驾驶汽车公司在车辆发生所有碰撞时提交报告，甚至包括是轻微的保险杠事故。数据可在加州 DMV 的网站上获得。
每个碰撞报告都是一个可下载的三页 PDF 文件。每份报告都包含大量数据，例如日期、时间、位置、天气、照明和路况。包括关于伤害/死亡和财产损失的部分。有关碰撞的详细信息包括碰撞前的移动、碰撞类型（正面、侧撞等）、道路特征、汽车损坏以及碰撞中涉及的其他方的信息。
碰撞历史和结果的一两段描述是每个碰撞报告中最有用的部分。
下表是 2015 年至 2021 年的年度碰撞数据摘要以及七年时间段的总和。所有公司的碰撞总数以及 Waymo 和 Cruise 的数据都包含在表格中。表内包括 Waymo 和 Cruise 在总碰撞中所占的份额。每年行驶的自动驾驶里程增加了对每年碰撞趋势的看法。
Waymo 和 Cruise 从 2015 年到 2021 年的年度碰撞数据摘要以及七年时间段的总和。（来源：Egil Juliussen）
Waymo 的碰撞趋势显示逐年改善。随着 Waymo 于 2021 年开始在旧金山进行测试，碰撞次数随着行驶里程的增加而增加。从 2018 年开始，巡航碰撞趋势与 AV 行驶里程的对比也显示出改善。
可以根据这些数据计算每百万英里的碰撞次数，但由于大多数碰撞是由其他车辆引起的，因此它可能不是很有用。
报告没有列出谁造成了碰撞，但有足够的数据可以对绝大多数事故进行评估。然而，编译和分析数据需要付出很多努力。
为了获得一些观点，我查看了 2019 年、2020 年和 2021 年的 Waymo 和 Cruise 碰撞报告。加利福尼亚 DMV 网站上有 2022 年到 2022 年 5 月上旬的碰撞数据也包括在内。下表是基于我对碰撞故障的评估总结，我分析了碰撞报告——Waymo和Cruise之间大约有260起碰撞故障。
基于分析碰撞报告的碰撞故障评估总结（来源：Egil Juliussen）
该表显示，绝大多数碰撞是由其他车辆和道路使用者造成的。对于 Waymo，79% 的 AV 碰撞是其他道路使用者的错。Cruise 的情况甚至更高，其中 87% 的碰撞是由其他道路使用者造成的。
Waymo 发生了两次看起来像是由 AV 系统引起的碰撞——都在多点转弯时撞上了停放的汽车。Cruise 发生了一次碰撞，看起来像是 AV 的错。
在 Waymo 的 27 次碰撞中，AV 安全驾驶员有过错，占 Waymo 碰撞报告的 19%。在 14 起事故中，巡航安全驾驶员有过错，占巡航事故的 13%。
从这些碰撞数据中得出任何结论都是推测性的——还没有足够的数据。从角度来看，我们可以使用 2019 年的数据来查看美国的撞车率，因为这是撞车统计数据的“正常”年份。由于激进和飙速的司机，美国的车祸率在 2020 年和 2021 年有所增加。
NHTSA 2019 年交通安全事实出版物显示了以下数据。NHTSA还计算了每1亿汽车行驶里程(VMT)的撞车率。
加州 PUC 收集的季度数据中的 AV 里程特征是获得加州自动驾驶出租车服务许可证的关键。Cruise 和 Waymo 是领头羊，很可能是第一个在加州部署此类服务的公司，旧金山是第一个地区。
之前的专栏有其他公司截至 2021 年 11 月的加州 PUC 数据。
八家公司已获得 PUC 的自动驾驶许可：Argo.ai、AutoX、Cruise、DeepRoute.ai、Pony.ai、Voyage Auto、Waymo 和 Zoox。Pony.ai （小马智行）和 Voyage 的许可证已被暂停。Cruise 是唯一一家获得加州 PUC 无人驾驶许可证的公司。
加州 PUC 正在收集 AV 使用数据，以跟踪电动汽车的使用和 AV 运营的效率，包括乘客接载前的距离和车辆等待乘客的时间。
下表总结了 Waymo 和 Cruise 的数据以及所有公司的总数。2022 年的数据仅适用于 1 月和 2 月。加州 PUC 将在 2022 年 7 月上旬报告 3 月至 5 月的数据。
Waymo 和 Cruise 数据汇总以及 2019 年至 2022 年初所有公司的总数。（来源：Egil Juliussen）（点击图片放大）
加州 PUC 数据显示，Waymo 使用的自动驾驶汽车最多，2 月份达到 301 辆无人驾驶自动驾驶汽车。Cruise 在 2021 年达到 69 辆无人驾驶 AV 的峰值，并在 2022 年转向无人驾驶 AV，到 2022 年 2 月将达到 19 辆。Waymo 很可能在不久的将来获得无人驾驶 AV 许可证。
2019 年所有许可证持有者使用的 AV 总数为 104 辆，2020 年为 107 辆。到 2021 年增长到 337 辆。2022 年的 AV 总数在 2022 年 2 月为 320 辆，但随着其他公司在疫情后重新开始测试，可能会增加。
在 AV 总里程方面，Waymo 再次成为压倒性的领导者，从 2019 年到 2022 年 2 月，驾驶里程超过 270 万英里。这使 Waymo 占加州 PUC 数据中超过 95% 的驾驶里程。2019 年和 2020 年，Waymo 在 Palo Alto-Mountain View 地区开车。2021 年，Waymo 的驾驶转移到了旧金山。
Cruise 从 2020 年开始在旧金山行驶。它的驾驶里程只有 915 英里，因为它于 2021 年 11 月转为无人驾驶许可证。截至 2 月底，无人驾驶 AV 总里程为 3800 英里。Cruise 是唯一一家获得加州 PUC 无人驾驶许可证的公司。
由于加利福尼亚是美国电动汽车使用的领导者，因此他们希望获得有关自动驾驶出租车使用情况的统计数据也就不足为奇了。从 2019 年到 2022 年，所有公司的 EV 里程占比 70.1% 或超过 201 万英里。
所有自动驾驶出租车公司都希望尽量减少空闲时间，因为它是提高运营效率的一个参数。Waymo 占所有闲置时间的 87.9% 或超过 7.9 万小时。
加州 PUC 数据没有衡量自动驾驶出租车运行的总小时数。这使得评估空闲时间变得困难。如果我们假设 Waymo 自动驾驶汽车的平均速度为 15 英里/小时，那么 Waymo 270 万英里的行驶时间将是 18 万小时。这给出了近 26 万小时的怠速时间加上行驶时间。根据这个平均速度猜测，Waymo 的空闲时间是总运行时间的 30%，这似乎偏高。
这是另一个重要的自动驾驶出租车操作参数。对于所有 AV 公司，乘客接载前的 AV 里程为 133,540 英里，占总里程的 4.7%。从 2019 年到 2022 年 2 月，Waymo 在载客之前的行驶里程为 131,411 英里，占 Waymo 总里程的 4.86%。
从 2019 年到 2022 年 2 月，所有 AV 公司的客运总量接近 85,476 人次。Waymo 以 68,480 名乘客占主导地位，占总数的 80%。
Cruise 搭载了 1,844 名乘客，其中包括来自无人驾驶和无人驾驶 AV 的乘客。无人驾驶 AV 占 Cruise 乘客总数的 75% 以上。
本文比较了 Waymo 和 Cruise 在加利福尼亚州的 AV 测试，因为他们正在引领未来的自动驾驶出租车服务，而旧金山可能是第一个实现此类服务的城市。
加州 DMV 要求报告涉及 AV 的任何碰撞。从 2015 年到 2021 年，在这七年中，所有测试 AV 的公司共提交了 393 份碰撞报告。Waymo 报告了 149 次碰撞，而 Cruise 报告了 167 次。这些碰撞报告中的绝大多数是由其他车辆或道路使用者引起的，而不是由 AV 引起的。
我对Waymo和Cruise在2019-2021年和2022年部分时间的260多份碰撞报告进行了更详细的分析。通过阅读和分析这些报告，对每次碰撞的故障进行了评估。根据这项分析，在161份碰撞报告中，有三份可能是自动驾驶汽车导致了碰撞。在AV模式下运行的Waymo AV造成了两次碰撞，而Cruise在一次碰撞中有过错。
AV 安全驾驶员在 41 次碰撞中犯了错误——Waymo 27 次，Cruise 14 次。其余 217 起碰撞事故是由其他车辆和道路使用者造成的，占事故总数的 83%。
从碰撞数据中很难得出结论，更容易提出问题。Waymo 和 Cruise 在 261 次碰撞报告中估计有 3 次有过错，这意味着什么？我们能否为 Waymo 和 Cruise 的总 AV 里程计算每 1 亿英里的有意义的碰撞数据？我们需要更多数据来回答这些问题和其他问题。
在 AV 使用、行驶里程、EV 里程和乘客方面，Waymo 一直是加州 PUC AV 测试的主要参与者。Waymo 占 95% 以上的 AV 行驶里程，近 94% 的 EV 里程，以及超过 80% 的运输乘客。Waymo 的下一步是从加州 PUC 获得无人驾驶许可证。
Cruise 是无人驾驶 AV 测试领域的领导者，因为它是唯一一家拥有 PUC 无人驾驶执照的公司。Cruise 的下一步是获得 PUC 许可证，以向客户收取自动驾驶出租车服务的费用，该许可证于 2022 年 6 月 2 日发生。
本文翻译自EDN姐妹刊EETimes，原文标题：Waymo vs. Cruise: More Robotaxi Data
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