据EDN电子技术设计引援央视财经报道，从8月1日开始，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。这也让深圳成为了国内首个允许L3级别自动驾驶车辆合法上路的城市。
目前在深圳市福田区，自动驾驶出租车已经有超过200个站点，每天在外运营和测试的车辆有70台左右，当前仍是试水阶段，乘客免费搭乘体验。
央视记者也亲自在福田保税区实地体验，通过小程序预约了一辆L4级的自动驾驶出租车，体验了长达十公里的公开道理自动驾驶。
据介绍，此次行程相对复杂，但是行驶仍然平稳舒适。
更重要的是，这次与以往自动驾驶体验最大的不同，就是在公开道路行驶主驾也不需要有人了，安全员只需要在副驾即可。
不过需要注意的是，根据管理条例显示，完全自动驾驶的智能网联汽车，在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任。
但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定，也就是说不扣分，但是要承担相应的责任。
目前，国际上权威的自动驾驶技术等级划分由国际自动化工程师学会（SAE International）制定，我国的《汽车驾驶自动化分级》国标也参照这一标准制定。
SAE标准将自动驾驶分为L0到L5六个等级，并提供了详细的定义，从无驾驶自动化（0级）到全面驾驶自动化（5级）车辆及其在道路上的操作：
新更新的SAE标准已将L0-L2等级划分为“驾驶员辅助系统”，只有“L3-L5”等级才是“自动驾驶系统”。
2015年国家推出中国制造2025计划，对智能网联汽车的发展做出重要规划。随后又发布了《汽车产业中长期发展规划》，对自动驾驶汽车渗透应用做出规划。2018年工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展。2020年我国对于智能网联汽车及新基建做出新的规划，从标准技术到应用规划均有涉及。
作为前沿科技与汽车制造业、交通出行行业等融合发展的产物，自动驾驶已被各国上升到国家战略高度，纷纷抢占技术与产业制高点。
7月8日，广州市车联网先导区建设工作领导小组印发了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》及《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》的通知。《意见》给出了智能网联汽车逐步分区域先行先试的指导思想、基本原则、目标任务和保障机制，《工作方案》则给出了具体实施更加细化的内容，包括应用示范运营范围及场景、准入条件、事故和违法处理要求、退出机制、职责分工等。
7月14日，山东省工业和信息化厅印发了《山东省推动智能传感器产业发展行动计划(2021-2023年)》的通知。《行动计划》提到将车载传感器作为重点突破的技术领域，要研发用于智能汽车的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等环境感知传感器，满足自动驾驶的要求。同时要重点研发超声波、毫米波、混合固态激光雷达、摄像头、卫星定位、惯性导航等传感器，促进MEMS传感器与其他自动驾驶技术融合的智能感知技术发展。
7月19日，浙江省人民政府印发了《浙江省全球先进制造业基地建设“十四五”规划》的通知。《规划》提出要巩固汽车优势产业发展，推动汽车产业向智能化、网联化、共享化、电动化方向发展。强化车用无线通信、自动驾驶、环境感知与决策控制领域的技术攻关，布局发展智能网联汽车整车、智能化驾驶辅助系统等。打造新兴技术及融合基础设施，建立支撑高级别自动驾驶的车联网络，开展智能路侧设施和测试场建设，实施“5G+”智能网联汽车工程，争创智能网联汽车先行区。值得一提的是，阿里曾于6月27日正式获得浙江德清县颁发的L4级自动驾驶卡车公开道路测试牌照。这一牌照颁发，让阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”可在主驾无人的情况下，可以在子安德清县指定区域开展路测，其中包括部分高速路段。
7月19日，安徽省人民政府办公厅印发了《安徽省新能源汽车产业发展行动计划(2021—2023年)》的通知。《行动计划》中将智能网联汽车列入重点攻关技术，并强调要促进智能化网联化发展。具体包括推动新能源汽车整车企业与互联网、 5G 通信等企业合作，打造省级智能网联汽车创新发展平台；加强新能源汽车与城市基础设施智能化互联，建设智能化、信息化运营体系，支持开展智能汽车车路协同测试及规模化示范应用，实现“人—车—路—云”高效协同。进一步开放自动驾驶测试环境，扩大测试道路里程；支持智能化新能源汽车在BRT 、矿区、工厂、港口等特定区域的商业化示范应用；2021—2023 年，打造智能网联汽车示范应用场景 10 家左右 。
7月20日，首都标准化委员会印发了《2021年北京市标准化工作要点》的通知。《工作要点》表示，要发挥首都标准化技术资源优势，聚焦 “十四五”发展重点，围绕首都高质量发展迫切需要的重点领域和重点方向，鼓励企业加强创新性、引领性标准研究创制，围绕“两区”建设、数字经济、首台(套)重大技术装备示范应用等发展要求，重点支持高精尖产业、新基建、新材料、区块链、自动驾驶、现代服务业等领域先进标准创制，重点支持国际标准创制，鼓励市场主体积极参与标准化活动。
7月21日，上海市人民政府办公厅印发了《上海市战略性新兴产业和先导产业发展“十四五”规划》的通知。《规划》中特别提到了自动驾驶发展，强调要突破高级辅助驾驶系统(ADAS)核心技术，重点开发激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合一体化传感系统；攻克半封闭场景的无人驾驶技术；搭建人、车、路协同数据系统。22日，上海市人民政府印发了《上海市综合交通发展“十四五”规划》的通知。
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