8月11日晚，在小米官宣正式进军电动汽车行业的500天，雷军在小米年度演讲&新品发布会行将结束之际，带来了One More Thing——首次披露了小米汽车的最新进展。
雷军还介绍，自动驾驶技术是智能汽车制胜的关键点，小米选择自动驾驶作为进军智能电动汽车的第一个突破方向。
在研发投入方面，一期已规划投资33亿元，投入测试车辆140辆。此外，小米还投资了十多家自动驾驶产业链相关企业，涉及核心传感器、核心执行器、域控制器、自动驾驶解决方案等方向，相关金额超20亿元。
在团队打造方面，小米自动驾驶项目的专属团队已经超过了500人，涵盖了传感器、芯片、高精地图、感知/规控算法、仿真技术、工具链等多个自动驾驶技术领域所需要的人才。
雷军称，由于技术特别复杂、时间特别紧，小米集团的各个单元都给出了一定的支持，尤其是人工智能实验室、小爱团队、小米相机部等，都是和自动驾驶技术紧密相关的团队，这就使得小米实际上投入的人力远不止500人了。
小米自动驾驶团队通过采用全栈自研算法，全面研发自动驾驶技术，目前取得了意想不到的进展，使用比亚迪汉和宝马5系列构建了Robotaxi框架，迈出了从构建到测试的第一步。
据智慧芽数据显示，截至8月12日，小米及其关联公司共有2600余件自动驾驶领域相关专利申请，主要由北京小米移动软件有限公司和小米科技有限责任公司进行专利申请，发明专利占比约85%，主要集中于图像处理、显示屏幕、无人驾驶、人机交互、摄像头等技术领域进行专利布局。
从全球布局来看，上述2600余件专利约60%布局于中国市场。布局海外市场的专利中，在美国市场布局的专利数量最多，约占总申请量近10%，随后是欧洲、印度和日本。
具体到小米汽车科技有限公司，共有超过120件专利申请，发明专利占比85%以上。并且2022年以来的专利申请量陡然提升，有超过110件专利，主要围绕自动驾驶、车辆控制、电动车辆、人工智能、障碍物检测等领域深入布局。
与此同时，雷军还展示了小米自动驾驶的路测视频。
视频中，搭载小米自动驾驶技术的测试车可以实现一键呼叫、无保护掉头、停放车辆自动绕行、事故车辆自动绕行、环岛绕行、自主泊车服务、自动避让行人、连续坡道下行等全场景自动驾驶。
在演讲之外，小米还公开了在武汉智能网联汽车测试示范区的多角度路测视频，展示了更多功能，驾驶员全程双手离开方向盘。
视频中，小米自动驾驶测试车，在开放道路场景使用的是比亚迪汉EV，泊车场景使用的是宝马3系，都只作为技术验证，为小米提供线控底盘。
具体方案，能看到的是车身四周都布满了摄像头，覆盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。
虽然小米未公开传感器以及底层算力等方面的详细信息，但仍引起了网友对其传感方案的热议。
知乎用户@缺个司机 称：使用了至少3颗机械式激光雷达，其中主激光雷达应该是禾赛128线或64线，由于现有图片都太糊，无法分清具体是哪款，但肯定不是40线。另外车头两边应该有2颗速腾的补盲激光雷达。从这些信息可以看出小米自动驾驶测试车是典型的Robotaxi架构，用这个架构演示城市自动驾驶,感觉像是19年以前自动驾驶创业公司干的事，可想而知，这Demo离量产有多远。
随后他补充道：主激光雷达使用的是禾赛128线，激光雷达也一共有两套，那套半固态激光雷达估计为禾赛AT128。另外提到一个细节，测试车辆现在只有40台，规划140台，这么来看的话小米自动驾驶现在应该还处于技术方案验证期，如果是这样的话，33亿资金应该也是规划资金。
知乎用户@洪泽鑫 也分析了这辆测试车及其表现，他认为这辆测试车的传感器配置很高：视频里的测试车基本是L4级别自动驾驶的硬件方案配置，就是大家过去常听到的上百万一辆的无人出租车。
从视频里各个角度的车辆外观可以看到，头顶一颗机械式激光雷达，应该是40线或64线激光雷达，六七万元一颗，这是目前无人出租车常用的主雷达配置。
前后左右各一颗盲区雷达，一万元一颗。
头顶上有一个犄角是一颗半固态激光雷达，就跟蔚来ET7、理想L9一样，如果选用主流的供应商，应该是禾赛AT128或者速腾M1，但现在的用途可能只是采集数据。目前大概是三四万一颗，量产后会便宜很多。
知乎用户@洪泽鑫认为：Demo里展示的场景大都是其他公司都发过了的，没办法，自动驾驶行业太卷了，什么城中村、闹市、深夜、暴雨……这个片子里的场景一点都不稀奇了，所以评价是“及格”。
在小米B站的官方账号上，也有不少质疑：
质疑主要是现在新势力大部分的自动驾驶 ，都来自于百度Apollo当年的开源。
另外，小米自动驾驶HMI也被质疑是后期动画渲染出来的：
站在中立的角度，EDN小编认为小米自动驾驶的成果如何智能交给时间来验证看，毕竟仅用1年左右时间搭建起Robotaxi架构，组建起一支500人的自动驾驶团队，而且联动小爱团队、人工智能实验室等相关团队，这配置及决心已经远超很多创业公司了。
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