机器人发展的必经之路——5G技术

对于工业、汽车和制造业的机器人应用，5G技术可实现高速、可靠、密集和低延迟的连接，适合固定地点用例或移动用例。vhOednc

在提及5G令人震撼的应用场景时，医疗保健、自动驾驶汽车、无人机和需要高带宽的消费类服务成为备受瞩目的领域，但5G是一种率先实现协作和高数据传输速率的无线技术，具有低延迟特性，支持大量信息的交换，因此可为机器和机器人行业带来颠覆性的改变。vhOednc

机器人利用人工智能(AI)来指导其操作渐成趋势，因此5G的快速数据传输速率有利于实现机器人与AI服务器之间的顺畅通信，从而实现训练或推理。vhOednc

5G切片

通过5G网络切片，性能特性截然不同的无数个用例可以共用相同的网络基础设施。切片可供需要高速、高带宽性能的救援机器人，需要低延迟的无人驾驶汽车，或需要大规模连接的制造业协作机器人等应用使用。每一种应用都有自己的专用网络切片，这使5G技术能够推动创新机器人应用的发展。vhOednc

机器人OEM的选择之一是使用5G连接。这些厂商可自行生产板载芯片(CoB)，并组装调制解调器、天线、RF和IF前端等所有必要的元器件，以对接口进行工程设计。另一种选择是使用预制的5G模块，这种模块适用于多种应用。对于机器人OEM来说，在工业机器人中配置这类模块的门槛不高，并且通过一系列功能和特性来帮助机器人系统实现增值是一个可行的选择。vhOednc

无论做出哪种选择，这些5G连接功能在内置到机器人中后都需要接受测试。即使是经过预先测试的模块，在与其他元器件封装在一起并集成到机器人中后，也可能遇到共存、信号干扰或其他无线质量问题。这些状况会影响最终产品的整体功能。vhOednc

对OEM来说，5G测试并不是新需求，但工业机器人的测试可能颇具挑战性。其中一个原因在于，迄今为止，OEM及其生产线的配置只能用于制造和测试不具备蜂窝功能的机器人。因此，要整合5G测试，就需要更新测试设备和固定装置。vhOednc

5G技术可提供灵活的物理层设计，支持一系列的频率、不同的带宽、子载波间隔和调制方案。对许多机器人设计来说，5G测试尚属新兴需求，因此需要增加较新的测试用例，以验证每个测试领域内的一些新功能。这项工作可由研发(R&D)中心、设计验证测试中心、抽样检测中心、生产中心或服务中心来完成。vhOednc

这一切都需要重新审视传统的测试方法，并利用蜂窝信令测试或非信令测试技术来确保产品和性能测试的质量。vhOednc

信令测试和非信令测试

必须对两种蜂窝测试技术（信令测试和非信令测试）加以区分(图1)。vhOednc

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图1：信令测试与非信令测试的简化框图。vhOednc

尽管非信令测试主要面向制造应用，并且为此进行了优化，但这种测试几乎在产品开发的每个阶段都会进行。此类技术需要使用射频信号发生器和分析器，侧重于设备射频发射器和接收器性能的校准和验证。这种测试在不涉及呼叫的处理模式下执行，并利用芯片组特定的测试模式来测量预先设定的传输模式，从而最大限度地缩短测试时间并降低测试成本。vhOednc

另一方面，信令测试在研发和设计验证测试等产品开发阶段得到广泛应用，并使用基站模拟器与被测设备(DUT)建立端到端的用户面呼叫。这种方法已经过扩展，不仅使用控制面信令和用户面流量的组合来测量DUT在现实测试条件下的真实性能，还有助于验证协议栈的每一层，以执行综合设备测试。vhOednc

这两种测试方法为满足不同的测试需求而设计，针对在不同产品生命周期中的使用进行了优化。但是，在这两种方法之中做出选择的主要依据是硬件设计、测试重点、测试类型、测试时间和测试成本等参数。vhOednc

5G的应用范围不断扩大，因此接下来的部分将着重介绍5G测试对确保工业机器人质量的重要意义。vhOednc

质量保证

在使用自主设计的CoB构建产品时，务必在产品的设计和开发阶段执行协议和功能测试，以确保设备在投入生产前经过广泛的功能测试和软件回归。vhOednc

然而，在使用第三方蜂窝模块/射频子系统/天线模块构建产品时，测试动态会发生变化。这是因为，即使采购的模块已经过认证，也不能保证最终产品能够在现场发挥应有的作用。各种元器件被封装在一起后，会对彼此产生明显的影响，并会影响产品在实际网络配置中的整体表现。vhOednc

表1重点介绍了一些常见问题。vhOednc

表1：影响5G通信运营的一些常见问题和潜在原因。vhOednc

表中的每个功能问题都会显著降低通信的可靠性，进而增加延迟时间并影响速度。vhOednc

• 鉴于各元器件之间的这种相互关联性和非相互排斥性，在生产前和生产阶段进行5G质量测试以对产品进行整体测试的重要性和必要性不言而喻。测试需要验证：确保端到端产品功能的基本设备注册和呼叫流程，因为硬件元器件和系统固件可能会影响机器人的无线性能；
• 天线性能，因为最终产品的外壳缺陷、实现问题和调谐误差可能会导致信号丢失并影响天线辐射方向图，从而引起机器人和5G网络之间的通信故障；
• 射频性能，确保信号质量在实际信道条件下不会严重下降，并达到3GPP和其他认证机构规定的可接受信号收发水平；
• 数据吞吐量，因为在实际条件下，设备必须能够应对各种级别的用户面流量和服务质量要求；
• 实际用户体验，如移动性和切换功能；
• 高级功能特性，如嵌入式SIM卡，多SIM卡的即时连接测试。

与传统蜂窝技术相比，5G的灵活性更高，功能更丰富。全面的产品测试有助于在不同的部署模式下保证产品的整体质量。大致介绍完质量测试的重要性之后，接下来是同样重要的选择一种不仅支持多种功能测试，还能提高并行测试的效率的测试。生产测试团队和测试供应商之间的共识，有助于供应商开发支持快速Tx-Rx（发射器和接收器）诊断测试的工具，并支持自动测试，以缩短上市时间并控制测试成本。vhOednc

作者：Khushboo Kalyani，产品经理，LitePoint公司vhOednc

（英文原文“The gateway for robots – 5G Technology”发表在《电子周刊》。）vhOednc

本文为《电子技术设计》2022年9月刊杂志文章，版权所有，禁止转载。免费杂志订阅申请点击这里。vhOednc