现在工业自动化的最终目的是要在工厂里做到员工越少越好，甚至做无人工厂。但即使是做无人工厂，里面也未必没有人，哪怕有一个员工在里面，自动化也需要有安全性，以保证员工不会受到伤害。

工业4.0大幅变革传统生产线，新时代智能工厂应运而生。智能工厂将面对终端智能化、连接泛在化、计算边缘化、网络扁平化、服务平台化及安全提升化等技术发展趋势，需要解决智能感知控制、全面的互联互通等多个方面的问题。本文将传感器比作智能工厂的感觉器官，将机器人比作智能工厂的四肢，将AI系统比作计算大脑，介绍了实现智能工厂所需的关键技术，并指出边缘和云端的数据安全性将是智能工厂面对的最大挑战。

人类之所以能够驾驭这个世界，是因为具有三维（3D）感知能力。而这个能力也可以赋予给我们的机器人。但人类感知三维的方式也许并不适用于机器。要引导机器人运用深度传感视觉，需要考虑三个关键方法：立体视觉、结构光和飞行时间（ToF）。

往常我们总是将目光放在 MIT、Deepmind、伯克利、波士顿等海外知名研究机构身上，其实中国科研团队在机器人领域也有不少令人惊喜的收获。前不久哈工大的一篇论文就成功登陆了《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics），研究人员将电影中可怖的「黑色风暴」，变成了有望辅助癌症用药的「蚁群」机器人。

时隔一年，该团队已进一步完善其设计，让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。

近日，娃哈哈跨界成立智能机器人公司的消息引起了大家的注意。据天眼查显示，娃哈哈成立的智能机器人公司名为“浙江娃哈哈智能机器人有限公司”，成立于2019年3月27日，注册资本4000万元。经营范围包括智能机器人、机器设备及零部件的研发、制造、销售等。

钛深科技带来了一项来自美国的黑科技—可以做在任何物体表面的触觉传感器，现在已经做出包括塑料、硅胶、布、皮和纸等介质的触觉传感器，目前主要应用客户包括国际消费电子巨头以及国内大型医疗器械公司和工业智能设备集成商。

加州大学伯克利分校的新研究提出基于触觉的控制算法-触觉MPC，结合定制的触觉传感器，让机器人能够依靠触觉实现多个控制任务。

随着摄像头成本和尺寸的下降，以及图像处理软件功能的不断增强，机器人系统开始在新的视觉引导应用中兴起，特别是那些使用3D的应用。

在几所欧洲大学开展的实验中，两种截然不同的动物物种能够在一些机器人“口译员”的帮助下进行远距离“交流和协调”。

近日新加坡国立大学的科学家受到了水母这种透明无脊椎动物的启发，以构建他们的最新作品：一种自我修复、可拉伸、触敏的电子皮肤，可用于开发软体机器人和各种人机通信接口。

这种设置不仅可以增加无人机储存的能量，而且可以在不牺牲货物空间或增加重量的情况下实现这一目标。这种技术将使无人机能够飞得更远，更长时间，或携带额外的传感器或其他更重的有效载荷。

Valero-Cuevas及其同事开发了一种由动物肌腱驱动的机器人腿，并由生物启发的AI算法控制。这些使得机器人能够通过“motor babbling ”或进行重复的探索运动来发展以类似于人类的方式行走的技能。

本文介绍以IMU估算在动态条件下进行翻滚和俯仰姿态的基本物理和数学…

工厂环境中的智能设备能够独立管理制造过程。传感器数据涉及制造环境中的方方面面，是关键信息的一个重要来源。然后，这一信息发送到更高级的决策系统。本文将提供一些使用智能传感器的最新应用，其系统架构示例遵循智能工厂的IIoT方法。