 本文介绍了Adaptive Autosar 的整体架构。

01

总体说明

fhqednc

（图片来源主要来源于Simulink 以及 Vector）

在Autosar官网（autosar.org）上，目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本，ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本，期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换，它的出现主要面对汽车更复杂的需求，包括自动驾驶、车联网以及域控制等，而传统的ECU依然采用Classic Autosar进行开发，同时他们共存在未来智能汽车中，他们可以通过以太网进行交互。本文主要针对当前Adaptive 的信息进行汇总说明。

02

CP和AP对比

上面图片来自Simulink，我们看到其中的RTE在Classic Autosar中，而ARA（Autosar Run-time For Adaptive）是Adaptive Autosar的实时运行环境，他们主要区别是 Classic RTE基本是静态配置的，而Adaptive ARA则是动态的，并且Application就像我们在电脑上安装软件一样可以安装、升级、卸载。

上面图片来自Vector，我们看到其实整体的差别还是比较大的，Adaptive Autosar中保留了部分Classic的基础服务，例如诊断、网络管理等，而新增了很多新的服务如升级与配置、健康管理、执行管理、状态转移等。操作系统由之前的Autosar OS 变为POSIX（可移植操作系统）如Linux等。

以下进行一些对比说明：

03

AP架构说明

架构分层主要分为硬件层，基础服务层，ARA（实时运行环境），以及应用层。

基础服务层中，主要服务包括，通信服务（COM）、加密服务（crypto）、日志记录服务（Log）、诊断服务（Diag）、存储服务（Per）、状态管理（SM）、执行管理（Exec）、时间同步（Tsync）、升级配置管理（UCM）等

04

AP关键点

（以下几点主要来自Matlab）

05

基础服务介绍

5.1 进程管理

从上节我们知道Application就是OS的一个一个进程，Autosar 采用一个Manifest用来配置管理这些进程信息，包含平台相关的信息，恢复操作以及与服务或库相关的依赖关系，Instance 配置文件主要包含静态的信息，这里会配合执行管理Exec、升级与配置管理UCM以及状态管理SM等来配合管理进程。

5.2 通信服务ara::com

采用Proxy/Skeleton的通信架构，同时采用中间件SOME/IP。