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未尽之语：
自动驾驶OS市场的玩家数量正在快速增加。3Nmednc
长期以来，提起斑马网络的AliOS，业内的第一反应都是“智能座舱操作系统”，但在2020年底，斑马网络公司获得了德国莱茵TÜV Rheinland颁发了的ISO 26262汽车功能安全管理体系认证证书，其证书的等级为“ASIL-D”等级，当时，新闻通稿中说“这标志着斑马整体研发体系符合汽车功能安全最高等级要求，为打造更加安全的智能驾驶操作系统提供关键保障”。3Nmednc
看来，AliOS并不甘心只做智能座舱操作系统，它有着更大的野心。3Nmednc
上个月，全球最大Linux系统厂商——红帽公司宣布，计划为汽车行业创建一个新的基于Linux的企业级操作系统，并提供从“信息娱乐到辅助驾驶系统”的一系列ISO 26262认证。3Nmednc
也是在最近，Tier 1采埃孚和TTTech Auto也被曝出正在开发操作系统和软件生态系统。采埃孚都入局了，博世和大陆还会远吗？也许，说不定博世已经在开发自动驾驶OS了？ 3Nmednc
此外，有些“出人意料”的是，曾在去年将乘用车自动驾驶和卡车自动驾驶技术分别交给英伟达和Waymo的戴姆勒公司，也在4月中旬宣布将建设软件中心，自主研发操作系统。3Nmednc
不过，市场上是否真的需要这么多的“自研自动驾驶OS”（特指基于Linux的自研）呢？3Nmednc
从构建开发者生态及产品性能优化的角度考虑，OS市场需要一定的集中度，这样才能确保买家OS厂商都能“分到”足够多的开发者，同时，实现更大的装机量。3Nmednc
由于汽车市场的体量足够大，几家头部OS厂商们均有机会建立起庞大的开发者生态，实现很大的装机量，但自研OS的车企，面临的挑战则要大得多。3Nmednc
车企自研的OS，更多是“自产自销”，并不会对外开放，哪怕车企愿意开放，友商们也未必愿意使用。某车企高级总监在接受《甲子光年》采访时说：“这意味着当销量不足以分摊软件系统的开发成本时，自主软件将无法实现迭代更新，甚至维护。”3Nmednc
此外，我们发现，自研自动驾驶OS（并取得成功）的车企或自动驾驶公司，无论特斯拉还是Waymo、Mobileye、华为或苹果，都有一个共同点是：有自主研发的ASIC芯片。3Nmednc
董渊文曾在论坛的演讲中道破其中的玄机：“特斯拉因为用的是自研的ASIC芯片，很多算法并不需要靠Linux去调度，因此，使用Linux做自动驾驶开发相对比较容易，但对其他厂商则不然。”3Nmednc
所以，也许，车企能在自研自动驾驶OS上取得成功的前提是，有自研的ASIC芯片？3Nmednc
正在自研自动驾驶OS的大众，已于近日被曝出计划自研自动驾驶芯片——大概率也会是ASIC。奔驰没有芯片，但他们正在跟英伟达深度合作，那么，后续开发自动驾驶OS会不会也跟英伟达合作？3Nmednc
有几家中国车企也打算自研自动驾驶OS，对他们来说，自研用于自动驾驶的ASIC芯片也是势在必行？ 3Nmednc
我的同事孙利老师有这样一个判断：接下来，芯片人才在自动驾驶圈的地位会越来越高，很多自动驾驶负责人会从芯片行业产生。 那么，有没有这样一种可能：打算自研自动驾驶OS的车企，先从英伟达或Mobileye挖个芯片大牛来担任自动驾驶负责人或CTO，然后，一手抓芯片，一手抓OS？3Nmednc
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https://www.sohu.com/a/415798284_560178
https://zhuanlan.zhihu.com/p/110776543?utm_source=wechat_session
http://www.shensuankeji.com/news/401.html
https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/90056228
https://view.inews.qq.com/a/20200904A0HFLQ00?startextras=0_7c081e66c8276&from=amptj
https://www.jianshu.com/p/1d13a2d20480?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg
对话Michael：风河致力于推进自动驾驶系统安全的革新
https://www.sohu.com/a/337517513_383324
http://www.360doc.com/showweb/0/0/948023161.aspx
Wind River宣布其RTOS VxWorks将为TTTech Auto最新版本的安全软件平台MotionWise提供支持
http://m.elecfans.com/article/802824.html
http://www.dianzixuexi.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=27309
http://m.elecfans.com/article/1120405.html
风河修复了 VxWorks 实时操作系统的 11 个重大安全漏洞
https://zhuanlan.zhihu.com/p/76349947
https://mp.weixin.qq.com/s/3FwIsWhs5MH8DPhQtPWXAw
https://mp.weixin.qq.com/s/mx4LW4ce7FTlfUVTEtEi0w
https://www.bilibili.com/video/av711923106/
https://mp.weixin.qq.com/s/S60ZbUIgn56qHgOHOBtOZQ
谈谈自动驾驶的中间件
https://mp.weixin.qq.com/s/EddzWLXc9QYTSP_Hqbc3uw
Apex.OS: An Operating System for Autonomous Cars
https://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/apexos-operating-system-open-source-autonomous-cars
Apex.OS 1.0 now available, brings ROS-based development to autonomous vehicles
https://www.therobotreport.com/apex-os-1-0-available-brings-ros-2-development-self-driving-cars/
https://blog.csdn.net/qq_35781447/article/details/103355390
芯片+操作系统+中间件+应用演算法软件+数据是实现智能汽车的关键
http://www.91kejian.com/view/46209.html
Mobileye Buyout Gives BlackBerry Shares Immediate 34% To 68% Upside
https://seekingalpha.com/article/4054545-mobileye-buyout-gives-blackberry-shares-immediate-34-to-68-upside
Mobileye Leads in Embracing Linux for Safety-Related Applications
https://www.mobileye.com/blog/mobileye-leads-the-industry-in-embracing-linux-for-safety-related-applications/
华为：谁是Tier1 ？3Nmednc
https://mp.weixin.qq.com/s/0DbXWedQ65zztijJbTngwA
https://blog.csdn.net/qq_30683329/article/details/88261399
https://mp.weixin.qq.com/s/ESM-75ZTIg7G5P-YRCWltQ
特斯拉“踩坑”分时Linux？丰田/Mobileye选择“迎难而上”3Nmednc
https://mp.weixin.qq.com/s/Uftziu9dzGQguqU0rKN1RA
智能驾驶域控制器的软件架构及实现(一）：软件架构基础及问题3Nmednc
https://mp.weixin.qq.com/s/CGJvjAkkLyXuC5yXut1MHg
智能驾驶域控制器的软件架构及实现(二）：支持L3+的软件架构及产品架构3Nmednc
https://mp.weixin.qq.com/s/ETvSdx-5-0rWaelwymha_Q
自动驾驶OS，下一个智能汽车风口｜甲子光年3Nmednc
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1695825928319972885&wfr=spider&for=pc
自动驾驶 vs 机器人技术（下）3Nmednc
https://www.aijianmo.com/news/index/detail/id/1023.html
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