在 大话中国C-V2X通信标准应用层标准 一文中，我们向大家介绍了CSAE在国内推行的C-V2X应用层标准。随着国内C-V2X标准的推动，一些量产车型也即将搭载V2X功能上市，V2X功能测试也成为了汽车电子测试中很重要的一个环节。相较于传统的汽车ECU依赖总线仿真的测试，OBU的V2X测试加入了对测试场景的仿真。因此，如何构建一个完善的覆盖度高的测试用例，成为了测试的关键。
通讯对象
定位系统天线，用于接收GNSS信息，确定自车的定位；
无线电通信子系统，用于向它车发送自车的相关状态；
车内总线，向应用电子控制单元推送车辆内部的相关信息；
人机交互界面，应用电子控制单元在对数据进行逻辑处理后向人机交互界面推送V2X信息，起到向驾驶员推送消息、发出报警的作用。依据数据流向，我们可以将V2X功能测试拆分为自车向外发送状态消息及自车接收消息对驾驶员进行消息推送及预计两部分，如图2所示：
图2.1 车辆发送射频消息通信构架示意图
图2.2 车辆接收射频消息通信构架示意图
｜在场景中，我们可认为｜
■ EV-1，EV-2之间时距小于等于5秒时，EV-1的变道请求会使得EV-2进入逻辑判断阶段。
■ EV-1，EV-2在相邻车道时，EV-1的变道请求会使得EV-2进入逻辑判断阶段。
■ EV-2车速小于EV-1，且EV-1与EV-2之间时距小于等于3秒时，EV-2向驾驶员发出预警，并提示减速；当EV-2车速大于等于EV-1，EV-2向驾驶员发出预警，并提示加速通过，EV-1向驾驶员发出预警，并提示延迟变道。
■ EV-1完成变道或EV-2完成超车后预警退出。
图7 协作式车车变道测试点示意图
其后，我们对测试场景进行了搭建。
加速通过场景：
在加速通过场景中，“红车（EV-1）”接近前车准备变道后，“白车(EV-2)”加速行驶，让出道路后“红车（EV-1）”完成了变道。
减速让道场景：
在减速通过场景中，“红车（EV-1）”接近前车准备变道后，“白车（EV-2）”通过通过减速让行的方式让“红车（EV-1）”完成了变道。
参考文献：CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）。
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