随着美国特斯拉的保有量的迅速上升，包括特斯拉在美国使用Autopilot的安全事故增多，8月美国道路安全局开始对特斯拉的Autopilot驾驶辅助系统展开正式的安全调查，这份邮件的目的是要求特斯拉提供驾驶辅助系统的相关信息和使用数据，如下图所示。
图1 8月31日美国道路安全局的邮件
调查涵盖了2014年至今生产销售的Model Y、X、S和3，包含Autopilot的车辆为765000辆，NHTSA确认这些车祸都被证实使用了Autopilot或TACC。这12起事故大多发生在天黑之后，软件忽视了警示灯、信号灯、警示锥和箭头指示灯等现场警示标识，并撞向了路边紧急停车的车辆。如果NHTSA确定任何车辆、部件或系统存在设计缺陷或安全隐患，该机构有权进行强制召回。但是NHTSA在要求召回之前，首先会从调查深入到工程分析，这两个步骤的调查过程通常需要一年以上。
图2 特斯拉12起Autopilot的事故
一、NHTSA所需要的信息
NHTSA第一部分索要的信息，主要是和车企有关的基本内容，包括车辆的VIN、车型，软硬件版本（底层），FSD的时间和里程，相关的时间信息。
第二部分索要的信息包括客户投诉、现场报告、事故报告、第三方处理和诉讼，公司已经收到的原始信息。
而主要的技术细节，主要是车辆自动驾驶辅助系统的运行范围的信息，如下所示，这些信息主要和技术内容有直接的关联。
而下面这部分的内容，对于特斯拉的验证过程。针对系统和事故之间的关联，也是从失效机理和失效模式去考虑的，从整体的过程来看，NHTSA是想要思考得到特斯拉对于Autopilot这套系统的工作机制完整的失效分析的。
因此，这次比2017年的调查，NHTSA态度更认真，由于事故基数的原因，上传的数据和分析也更多。
二、NHTSA的同行评议
不仅如此，有意思的事情是，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)向12家车企发信，请求这些汽车制造商提供辅助驾驶系统的相关信息，以协助该机构对特斯拉驾驶辅助系统Autopilot展开调查。这份材料基本和给特斯拉的需求一摸一样，等于NHTSA把所有相关联已经推出L2的企业拉清单，把他们的思考方式作为一个基准去衡量特斯拉是否有区别于行业的地方。
图 NHTSA写给BMW的信
宝马等12公司收到了来自NHTSA缺陷调查办公室的问询函，提供它们在美国销售的搭载L2级驾驶辅助系统的车辆数量、功能的使用情况，以及障碍物识别、驾驶员注意力检测功能的工作逻辑。NHTSA的目标是通过对特斯拉及其竞争对手们提供的信息进行分析和比较，能够从比较的过程中拿到差异，然后尽快确认Autopilot是否有问题。
小结：我个人觉得，随着特斯拉的上量，NHTSA因为没有对Autopilot系统安全性进行有效的监管，承受了很大的压力；之前在2017年结束的Autopilot系统调查中并未采取任何行动。Autopilot能够分担部分驾驶任务，允许驾驶人可以长时间双手不碰方向盘。但从此次调查方向来看，通过这次调查， NHTSA可能会针对Autopilot运作方式、地点与时机加以限制。相信这次调查是认真的，都用上同行评议了！
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