在写完之前的电子电气架构的专题以后，我们花时间来谈一下新势力里面电子电气架构的变化，从小鹏开始吧。
一个有趣的事情是，我现在公司同事对G9比较感兴趣，想了解从智能化方面，这套EEA3.0和现有的P7有什么区别。从整体来看，这一代架构已经进入到中央集中式电子电气架构，采用了中央超算（C-DCU）+区域控制（Z-DCU）硬件架构。
▲图1.小鹏的电子电气架构
Part 1
Zonal和中央超算
在Vector的网站中，有一份报告《软件定义汽车的发展之路 小鹏汽车》详细叙述了在2021年EE2.0的一些信息，当初预期的是2023-2025年导入EE3.0超级计算架构：特点是多域融合和车载电脑的创新点；主要的目标是实现自适应场景、交互生态和边沿计算，导入信息安全拓展的功能。
▲图2.小鹏的电子电气架构
根据现有的信息来看，小鹏的中央计算平台，主要包含座舱和通信两大部分，这块也是和特斯拉相似，围绕智能化、科技化的大脑去做强性能的超算平台并做了大集成。
核心的部件包括：
◎高通最新一代8155P处理器，该芯片采用7纳米制程、8核心配置
◎瑞萨第三代旗舰MCU，我查了下可能是第三代RXv3 CPU内核的MCU里面高配置的核心
从功能配置来看，这个中央超算包含原有的仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，然后进行跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能。在这个中央超算的通信功能中，把原有EE2.0的架构加进去了，如下图3所示：2路千兆以太网1000Base-T1，用来连接XPU4.x和5G智能天线；6路百兆以太网，其中2路连接左右的LDCU和RDCU，有一路以太网诊断和4路CAN FD和CAN通信；底盘CAN和LDCU和RDCU的私有通信用了CANFD、bodyCAN和PT CAN因为要兼容所以才用了高速CAN（500kbps）。
备注：PT CAN主要迁就之前的BMS还有兼容性的控制器，我估计到2023年不断优化以后也会升级。
▲图3.CDCU、LDCU和RDCU的
以太网通信，外部连接一个XPU4.X
而区域控制（Zonal 控制器），则通过左右车身控制器的形式，根据就近配置的原则，把车身电子的负载接到左右域控制器上面去，控制缩减线束。左右域控分别支持100Base-T1的以太网通信，其他的通信已经讲了。
车身控制的主要功能可以分为：
●钥匙功能
包括遥控钥匙、蓝牙钥匙和WiFI 应急钥匙和机械钥匙
●尾门控制
包括电动控制尾门、尾门防夹和脚踢门
●车身控制
包括隐藏门把手、自动展开和收回
●TPMS、雨量传感器和雨刮控制和安全带震动
●充电
充电口盖、锁车和挂档（安全功能）、拔枪和超时自动关盖
●大灯高度自动自动调节
●能量管理
12V电池自动防止亏电
●热管理
空调出门口控制和驱动系统余热返回控制
从这里来看，两个控制器实现了多个原有功能域的跨域控制，小鹏的软件工程师也是深入到嵌入式的开发中，把很多原有供应商做的功能在左右车身域控制器里面实现了。
▲图4.中央架构和Zonal 控制器的核心
Part 2
软件架构
基于上述的软件，小鹏的工程师其实也是基于SOA的软件开发来做的，对不同类型软件使用需求的差异性，将整车软件做了系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台等分层定义，以此使智能功能，如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代。
▲图5.小鹏的SOA层级
●系统软件平台
基于商业代码做部分定制开发，随整车基础软件平台冻结而冻结，可用于不同车型。
●基础软件平台
多个整车基础功能软件均形成标准服务接口且在车辆量产前冻结，可用于不同车型。
●智能应用平台
如自动驾驶、智能语音车控车设、智能场景等功能，可实现快速开发和迭代。
▲图6.导入SOA以后，就看哪家跑得快了
小结：2022年底到2023年初，国内会密集导入SOA的软件架构和集中超算的特点，这气势带来很大的变化，我的理解到时候比较的是各家车企的软件水平，机遇不同场景功能下，可以获得很好的竞争优势，但是好坏都是可以比较的，到时候就不是展示架构的硬件水平，而是看软件的完成度了。
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