激光雷达赛道的公司特别多，跟踪和分析这些公司就比较有意思。
2021年Ouster激光雷达出货量超过6475个，营收从2020年的1687万美元增长至3400万美元，算下来每个激光雷达0.525万美金一个。其中Q4出货量超过2400个，同比增长198%。净亏损从2020年的10700万美元稍微收窄至9400万美元。激光雷达这些公司从2020年中开始往市场上发射，基本在2021年初达到自己的市值顶点，然后一步步往下走。
▲图1.Ouster的股价和其他几家的情况对比
Part 1
Ouster OS1-64拆解
Ouster OS1-64（发布时间2020年1月）的拆解是由Electronics360做的，让我们对这款产品有了大概的了解。这里面主要分好几块板子，里面的主要芯片也做了一些梳理，还有一个成本结构。
▲图2.OusterOS-64的拆解和SPEC情况
Ouster OS1激光雷达传感器的主板包含激光雷达的处理器，包括赛灵思双核 ARM Cortex-A9和片上可编程逻辑系统。主板上的组件包括：
●Maxim
12位模数转换器和限幅放大器
●Marvell Semiconductor
千兆以太网收发器
●美光
芯片内存8GBMLC NAND闪存、内存控制器和DDR3L SDRAM内存
●Texas Instruments
DDR终端稳压器和可调节的slap-down转换器
●Analog Devices
射频功率检测器
●Macronix
串行NOR闪存16MB
▲图3.Ouster OS1主板包括 Xilinx SOC和
Maxim、Marvel 和 Micron 的芯片
内部的转动子板还用作Ouster OS1内部的控制单元，其中包含Xilinx Artiz-7现场可编程门阵列（FPGA）、Microchip的MEMS振荡器、Nexperia的双电源转换收发器、Maxim的12位ADC和TI 的电流芯片。
▲图4.Ouster内部转子板包括Xilinx的Artiz-7 FPGA
电机板包含内存和其他芯片，用于车辆和lidar的通信。
▲图5.Ouster 激光雷达传感器
的电机板包括与车辆通信的芯片
从拆解来看，我们看到的主要芯片的成本如下：
◎13.43美元—Artiz-7 FPGA—Xilinx（数量：1）
◎10.93美元—安装底座（数量：1）
◎10.46美元—小型有源VCSEL阵列（数量：1）
◎10.13美元—双核ARM Cortex-A0和可编程逻辑SoC—Xilinx（数量：1）
◎7.53美元—Pettier模块（数量：1）
◎7.23美元—SPAD阵列（数量：1）
◎6.51美元—镜头#3（数量：2）
◎6.47美元—镜头#2（数量：2）
◎6.43美元—DDR3L SDRAM内存512MB美光（数量：2）
◎6.29美元—底部外壳（数量：1）
Part 2
Ouster的前景
两位创始人在加入Ouster之前，均从业于激光雷达公司Quanergy， Angus是Quanergy的联合创始人，现在来看Quanergy跑不到最后了。
- 2021年，Ouster完成了对固态激光雷达初创公司Sense Photonics的收购，建立了一个新的业务部门Ouster Automotive，推进与全球汽车制造商之间的合作，预计于2025年至2026年投产。
- 2021年底，Ouster宣布与NVIDIA达成合作，加速部署自动驾驶汽车，基于NVIDIA DRIVE，提供了专用的 NVIDIA DriveWorks插件。
▲图6.Ouster的交付分类
当然这里的最大的问题，还是围绕Sold State的开发（ouster的VCSEL+SPAD 解决方案，定制化设计，将系统所需的激光器全部集成到同一颗半导体芯片之上，大幅度降低了系统的复杂性），时间太久了，也就是说2022年增加了收入，但是整体还是处在一个亏损的状态，要等到产品在汽车上大规模导入才能有很好的机会。这是目前几家Lidar公司，相对而言Luminar更好的原因。
▲图7.Ouster的产品时间线有点长
小结：2022年是国内几家lidar企业往车上逐步较大规模量产的时间点，按照当前的逻辑随着逐步落地，这块领域也是越跑越快的。通过VC阶段一步步走下来，势必会逐步收敛，特别是随着上车以后需求和产品的验证会加快。
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