面向ADAS/AD应用，MXsteerHiL系统可提供车辆动力学和自动驾驶开发的转向在环方案

MXsteerHiL的主要特性：6w0ednc

• 对转向和ADAS/AD系统进行客观和主观的评估；6w0ednc

• 在静态、动态驾驶模拟器和实验室中广泛使用；6w0ednc

• 高速和低频范围内精确的方向盘转矩控制；6w0ednc

• 可集成的转向系统类型：C-EPS、P-EPS 和 R-EPS以及新型的线控转向；6w0ednc

• 可集成特定的 ECU 模型和残余总线仿真；6w0ednc

• 支持对简化转向系统和复杂转向系统的建模；6w0ednc

• 支持自动化测试程序的能力搭建；6w0ednc

• 与常见的车辆动力学仿真、HiL 系统和驾驶模拟器进行集成；6w0ednc

• 与自动评估软件MXeval和常用开发工具兼容。6w0ednc

• 在测试台上进行转向回转测试和HiL测试6w0ednc

• 静态和动态驾驶模拟器上的驾驶员在环6w0ednc

• 主观评价"真实"转向手感6w0ednc

• 转向功能的功能开发、测试和标定6w0ednc

• 转向特性6w0ednc

• 故障安全行为的无风险测试6w0ednc

• 转向在环/在各种台架上集成HiL测试6w0ednc

• 静态和动态驾驶模拟器上的驾驶员在环6w0ednc

• 通过横向（边缘和中心）指导对"真实"转向手感进行主观评估6w0ednc

• ADAS/AD功能的功能开发、测试和校准6w0ednc

• 脱手测试6w0ednc

• 故障安全行为的无风险测试6w0ednc

MXsteerHiL的模块化设计6w0ednc

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MXsteerMot-执行电机6w0ednc

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MXsteerMot主要有以下的功能：6w0ednc

MdynamiX /6w0ednc

MXsteerMot模块可以实现方向盘转角和转矩的精确控制。

• 额定转矩：±11.0 Nm  6w0ednc

• 最大转矩：±34.0 Nm  6w0ednc

• 最大速度：±6000°/s  6w0ednc

• 角度测量：集成绝对位置编码器(精度±0.05°)  6w0ednc

• 转矩测量：转矩传感器量程20Nm(精度±0.1Nm) 6w0ednc

 /6w0ednc

MXsteerCon—接口模块6w0ednc

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MXsteerCon是实现MXsteerAct和MXsteerMot 精准控制的关键模块。其使用最先进稳定的EtherCAT 控制信号协议，兼具精准的基于模型的控制系统，从而达到在虚拟环境下精确复制路试。MXsteerCon主要提供以下接口：

• 兼容常见的实时系统，如Vector，dSpace，NI，Concurrent，IPG等

• 用于信号访问和远程控制的通信接口

• 电源接口：400V 电源，16A

• 简单的19英寸机架或独立机箱

• 用于安装、测量、测试、驱动和诊断的功能

MXsteerHiL-实验室的测试数据6w0ednc

MXsteerHiL可以创造真实的驾驶感觉，全新转向执行机构设计及精确控制，可以实现卓越的HiL性能。

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MdynamiX公司对大量的车辆配置进行了17个实车测试案例、总共630个测试，从而制定了MXsteerHiL的标准规格，如图所示, MXsteerHiL的性能范围涵括了所有实车测试所需的动力范围，因此MXsteerHiL 可以在实验室轻松复制精确的实车测试场景。

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MXSteerHiL的使用场景6w0ednc

MXSteerHiL具有媲美真实转向手感的系统，不仅可以驾驶体验阶段使用，也可以在实验室测试阶段使用。

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驾驶体验的应用6w0ednc

静态驾驶模拟器6w0ednc

驾驶体验阶段的应用主要结合静态驾驶模拟器与基础舱联合使用。MXsteerHiL系统具有和实车一样的转向系统和定制的模拟器座舱。可以用最小的工作周期和验证成本，将开发成果直接转移到动态模拟器或升级到转向试验台。该静态模拟器主要包含MXSteerAct、MXSteerCon、MXSteerBox及铝制的模拟座舱等组件。

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驾驶体验的运用6w0ednc

实车上的MXSteerHiL系统6w0ednc

由于MXsteerAct较小的体积及方便安装的特性，可在实车底盘下方安装MXsteerAct从而模拟车轮负载。这样，测试系统既可以在实车静态环境下进行转向测试，也可以将车辆装在转毂试验台上，在动态环境下，进行转向操作测试。

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实验室的应用6w0ednc

转向机架HiL试验台6w0ednc

MXSteerHiL系统在实验室环境下通过紧凑的设计，专注于机架辅助EPS系统的功能，同时还可以保证必要的性能指标。此外，基于MXSteerHiL的转向系统，可以实现HiL测试台的高度紧凑，因此可以很容易地适配全转向系统HiL台架和主要测试EPS系统功能的台架。

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实验室的应用6w0ednc

全转向系统的HiL试验台6w0ednc

在实验室环境下MXSteerHiL系统可提供完整转向系统的HiL测试解决方案。通过拆卸MXsteerMot可以顺畅的切换人工转向和自动转向测试场景，可以涵盖几乎所有的测试用例，并且直接获得真实的转向手感。

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实验室和驾驶体验6w0ednc

通过模块化设计，可以实现用一个解决方案覆盖实验室的需求和驾驶感觉阶段的需求。

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北汇联合MdynamiX公司将为您提供以下服务：6w0ednc

我们称职的团队提供全面的转向HiL设置和专业调试。为了一个全方位无忧无虑的开始！

• 定制机械设计和制造用于实施的连接和适配器；

• 将 MXsteerAct 集成到真实车辆的底盘中；

• 设置MXsteerHiL 的通信和控制器；

• 测试HiL系统的设置；

• 联合执行第一个闭环测试；

• 控制器的优化；

• 设置客户特定的测试和评估；

• 在道路或测试台试验中验证整个系统。

往6w0ednc

期6w0ednc

推6w0ednc

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